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基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制
1
作者
高焕丽
李玮
+1 位作者
孟伟
蔡鹤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期729-737,共9页
本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受...
本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能.
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关键词
多智能体系统
编队控制
协作式输出调节
分布式滤波观测器
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职称材料
题名
基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制
1
作者
高焕丽
李玮
孟伟
蔡鹤
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
广东工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期729-737,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62173149,62276104,U21A20476)
广东省自然科学基金项目(2021A1515012584,2022A1515011262)资助.
文摘
本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能.
关键词
多智能体系统
编队控制
协作式输出调节
分布式滤波观测器
Keywords
linear multiagent systems
formation control
cooperative output regulation
distributed filtering observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制
高焕丽
李玮
孟伟
蔡鹤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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