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带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器被引量：2: 1; 作者孙书利吕楠《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期46-53,共8页; 基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计... 展开更多; 关键词多重时滞系统有色观测噪声信息融合分布式最优滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式算法的高阶FIR滤波器及其FPGA实现被引量：8: 2; 作者朱冰莲程联营孔杰《电讯技术》 2006年第2期82-85,共4页; 随着FPGA技术的稳步提高,FPGA替代其他技术用于实现高速信号处理已经变得切实可行。针对高阶FIR滤波器十分消耗FPGA硬件资源的问题,提出了一种采用基于位级联的多查找表分布式算法,并以一个32阶8位低通FIR滤波器为例,验证了所提出的方... 展开更多; 关键词数字信号处理 FIR数字滤波器分布式算法 FPGA 查找表; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波被引量：1: 3; 作者白锦花孙书利《科学技术与工程》 2008年第17期4816-4820,4832,共6页; 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小... 展开更多; 关键词未知输入信息融合多传感器互协方差阵分布式融合滤波器.; 在线阅读下载PDF 职称材料

带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计被引量：3: 4; 作者姜帅孙书利《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1272-1280,共9页; 对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与... 展开更多; 关键词异步均匀采样系统相关噪声伯努利变量分布式融合滤波器反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究被引量：2: 5; 作者史恩秀王振 +1 位作者黄玉美杨佳丽《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期37-42,共6页; 针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确... 展开更多; 关键词自主导航小车定位信息融合分布式Kalman滤波器姿态角估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动传感器网络节点快速一致性滤波定位被引量：2: 6; 作者钱慧周祥云 +1 位作者许志猛余轮《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期155-158,共4页; 针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。... 展开更多; 关键词移动传感器网络节点定位分布式卡尔曼滤波器一致性融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字下变频器在现场可编程门阵列中实现被引量：1: 7; 作者韩实沈保锁王新乐《电子测量技术》 2006年第1期46-47,共2页; 文中提出基于FPGA和分布式滤波器的数字下变频器实现方案,给出各主要功能模块的实现方法,对内部电路原理进行叙述。; 关键词数字下变频分布式滤波器现场可编程门阵列; 在线阅读下载PDF 职称材料

多星编队相对轨道的自主确定被引量：4: 8; 作者雪丹曹喜滨吴云华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1406-1408,1418,共4页; 编队飞行的相对轨道确定具有重要意义。针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案。设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的环绕星相对轨道的确定... 展开更多; 关键词编队飞行相对轨道确定分布式卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器被引量：2: 1; 作者孙书利吕楠; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期46-53,共8页; 基金国家自然科学基金(60504034) 黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助~~; 文摘基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法,给出了分布式加权融合最优滤波器.分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度.比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性,且避免了高维计算和大存储空间.仿真例子验证了其有效性.; 关键词多重时滞系统有色观测噪声信息融合分布式最优滤波器; Keywords Multi-delay system, colored measurement noise, information fusion, distributed optimal filter; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式算法的高阶FIR滤波器及其FPGA实现被引量：8: 2; 作者朱冰莲程联营孔杰; 机构重庆大学通信工程学院; 出处《电讯技术》 2006年第2期82-85,共4页; 基金重庆市科委应用基础科技项目(7964); 文摘随着FPGA技术的稳步提高,FPGA替代其他技术用于实现高速信号处理已经变得切实可行。针对高阶FIR滤波器十分消耗FPGA硬件资源的问题,提出了一种采用基于位级联的多查找表分布式算法,并以一个32阶8位低通FIR滤波器为例,验证了所提出的方法。仿真结果表明,采用这种方法大大减少了FPGA硬件资源的耗费。; 关键词数字信号处理 FIR数字滤波器分布式算法 FPGA 查找表; Keywords digital signal processing FIR digital filter distributed arithmetic FPGA look -up table; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波被引量：1: 3; 作者白锦花孙书利; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系; 出处《科学技术与工程》 2008年第17期4816-4820,4832,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60504034) 黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助; 文摘对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。; 关键词未知输入信息融合多传感器互协方差阵分布式融合滤波器.; Keywords unknown input information fusion multi-sensor cross-covariance matrix distributed fusion filter; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计被引量：3: 4; 作者姜帅孙书利; 机构黑龙江大学电子工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1272-1280,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61573132) 黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助。; 文摘对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.; 关键词异步均匀采样系统相关噪声伯努利变量分布式融合滤波器反馈; Keywords asynchronous uniform sampling system correlated noise Bernoulli variable distributed fusion filter feedback; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究被引量：2: 5; 作者史恩秀王振黄玉美杨佳丽; 机构西安理工大学机械自动化研究所榆林学院; 出处《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期37-42,共6页; 基金国家重大专项基金资助项目(2009ZX04014-032) 西安理工大学校博士启动基金资助项目; 文摘针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。; 关键词自主导航小车定位信息融合分布式Kalman滤波器姿态角估计; Keywords AGV（Automated Guided Vehicle） position data fusion multiple-step Kalman filter posture estimate; 分类号 TM936.6 [电气工程—电力电子与电力传动] TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动传感器网络节点快速一致性滤波定位被引量：2: 6; 作者钱慧周祥云许志猛余轮; 机构福州大学物理与信息工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期155-158,共4页; 基金国家自然科学基金(60672146) 国家自然科学基金(重点)仪器专项(60827002) +1 种基金福建省教育厅资助项目(JA10040) 福州大学科技发展基金(2010-XY-23)资助; 文摘针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明,与Saber算法相比,该方法能够在降低通信量的同时,提高节点的定位精度,适合移动传感器网络。; 关键词移动传感器网络节点定位分布式卡尔曼滤波器一致性融合; Keywords Mobile sensor networks, Node localization, Distributed kalman filter, Consensus fusion; 分类号 TN915.11 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字下变频器在现场可编程门阵列中实现被引量：1: 7; 作者韩实沈保锁王新乐; 机构天津大学; 出处《电子测量技术》 2006年第1期46-47,共2页; 文摘文中提出基于FPGA和分布式滤波器的数字下变频器实现方案,给出各主要功能模块的实现方法,对内部电路原理进行叙述。; 关键词数字下变频分布式滤波器现场可编程门阵列; Keywords DDC DAfilter FPGA; 分类号 TN773 [电子电信—电路与系统] TN791 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多星编队相对轨道的自主确定被引量：4: 8; 作者雪丹曹喜滨吴云华; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1406-1408,1418,共4页; 文摘编队飞行的相对轨道确定具有重要意义。针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案。设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的环绕星相对轨道的确定精度。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。; 关键词编队飞行相对轨道确定分布式卡尔曼滤波器; Keywords Formation flight Relative orbit determination Decentralized kalman filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器	孙书利吕楠	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分布式算法的高阶FIR滤波器及其FPGA实现	朱冰莲程联营孔杰	《电讯技术》	2006	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波	白锦花孙书利	《科学技术与工程》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计	姜帅孙书利	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究	史恩秀王振黄玉美杨佳丽	《西安理工大学学报》 CAS 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	移动传感器网络节点快速一致性滤波定位	钱慧周祥云许志猛余轮	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	数字下变频器在现场可编程门阵列中实现	韩实沈保锁王新乐	《电子测量技术》	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	多星编队相对轨道的自主确定	雪丹曹喜滨吴云华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料