期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
数据丢包和量化约束下的分布式滚动时域估计
1
作者
刘帅
赵国荣
+1 位作者
曾宾
高超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1485-1493,共9页
针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性,通过求解固定时域内的...
针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性,通过求解固定时域内的min-max问题,得到局部估计器。对局部估计器的稳定性进行研究,给出了误差范数平方的期望收敛的充分条件。推导了局部估计器误差协方差上界的递推公式,在此基础上,应用协方差交叉(CI)融合算法得到了分布式融合估计器。仿真结果表明,所提算法能够有效减小数据丢包和量化对状态估计的影响。
展开更多
关键词
分布式滚动时域估计
预测补偿
数据量化
稳定性分析
协方差交叉(CI)融合
在线阅读
下载PDF
职称材料
欺骗攻击下的不确定多智能体系统分布式估计
2
作者
薛福帅
薛斌强
《电光与控制》
北大核心
2025年第8期1-6,共6页
针对欺骗攻击和不确定参数约束下多智能体系统的状态估计问题,提出了一种鲁棒滚动时域估计算法。首先,将欺骗攻击描述为满足Bernoulli分布的随机序列,并采用预测补偿策略进行补偿。其次,改变分布式滚动时域估计算法中的时变权矩阵以抵...
针对欺骗攻击和不确定参数约束下多智能体系统的状态估计问题,提出了一种鲁棒滚动时域估计算法。首先,将欺骗攻击描述为满足Bernoulli分布的随机序列,并采用预测补偿策略进行补偿。其次,改变分布式滚动时域估计算法中的时变权矩阵以抵消不确定参数的影响。基于此,通过求解min-max优化问题得到鲁棒滚动时域估计器。随后给出了估计误差收敛性的结论。最后,由小车组成的多智能体系统的仿真结果验证了所提算法的可行性。
展开更多
关键词
多智能体
欺骗攻击
预测补偿
模型不确定性
分布式滚动时域估计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
数据丢包和量化约束下的分布式滚动时域估计
1
作者
刘帅
赵国荣
曾宾
高超
机构
海军航空大学岸防兵学院
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1485-1493,共9页
基金
国家自然科学基金(61701519,61903374)。
文摘
针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性,通过求解固定时域内的min-max问题,得到局部估计器。对局部估计器的稳定性进行研究,给出了误差范数平方的期望收敛的充分条件。推导了局部估计器误差协方差上界的递推公式,在此基础上,应用协方差交叉(CI)融合算法得到了分布式融合估计器。仿真结果表明,所提算法能够有效减小数据丢包和量化对状态估计的影响。
关键词
分布式滚动时域估计
预测补偿
数据量化
稳定性分析
协方差交叉(CI)融合
Keywords
distributed moving horizon estimation
prediction compensation
data quantification
stability analysis
Covariance Intersection(CI)fusion
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
欺骗攻击下的不确定多智能体系统分布式估计
2
作者
薛福帅
薛斌强
机构
青岛大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第8期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(61603205)。
文摘
针对欺骗攻击和不确定参数约束下多智能体系统的状态估计问题,提出了一种鲁棒滚动时域估计算法。首先,将欺骗攻击描述为满足Bernoulli分布的随机序列,并采用预测补偿策略进行补偿。其次,改变分布式滚动时域估计算法中的时变权矩阵以抵消不确定参数的影响。基于此,通过求解min-max优化问题得到鲁棒滚动时域估计器。随后给出了估计误差收敛性的结论。最后,由小车组成的多智能体系统的仿真结果验证了所提算法的可行性。
关键词
多智能体
欺骗攻击
预测补偿
模型不确定性
分布式滚动时域估计
Keywords
multi-agent
deception attack
predictive compensation
model uncertainty
distributed moving horizon estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数据丢包和量化约束下的分布式滚动时域估计
刘帅
赵国荣
曾宾
高超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
欺骗攻击下的不确定多智能体系统分布式估计
薛福帅
薛斌强
《电光与控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
