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题名单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析
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作者
张树忠
刘意
郑祥盘
张雪峰
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机构
福建理工大学福建省智能加工技术及装备重点实验室
闽江学院福建省教育厅先进运动控制重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第4期117-123,共7页
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基金
福建省自然科学基金(2021J011051)
福建省高校产学合作项目(2020H6025)
+1 种基金
2022年省级科技创新重点项目资助(2022G02007)
福建省2022年中央引导地方科技发展资金项目(2022L3014)。
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文摘
针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明:单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。
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关键词
双泵并联
分布式泵控液压系统
速度-负载特性
液压挖掘机
四象限工况
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Keywords
double pump in parallel
distributed pump-controlled hydraulic system
speed-load characteristics
hydraulic excavator
four-quadrant operation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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