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分布式电驱动承载平台的动力学建模与模型预测控制
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作者 原野 陈龙 +2 位作者 潘伟 李艺 秦兆博 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期46-55,共10页
针对分布式电驱动承载平台轨迹跟踪控制存在高速跟踪精度低、鲁棒性弱等问题,设计了基于期望前轮转角跟踪的分层式横向运动控制策略。以分布式电驱动承载平台为研究对象,基于各子系统的动力学分析和轮地作用关系分析,构建了完整的胶轮... 针对分布式电驱动承载平台轨迹跟踪控制存在高速跟踪精度低、鲁棒性弱等问题,设计了基于期望前轮转角跟踪的分层式横向运动控制策略。以分布式电驱动承载平台为研究对象,基于各子系统的动力学分析和轮地作用关系分析,构建了完整的胶轮、车体、电驱等模块的一体化动力学模型。通过构建上层模型预测控制(MPC)轨迹跟踪和下层转向电机转角控制的分层式运动控制策略,可实现承载平台横向位置的高精度控制。基于Simulink搭建承载平台整体动力学仿真模型,仿真结果表明:设计的横向运动控制策略在多级速度下均能高精度实现多场景轨迹跟踪;与滑模控制器相比,其控制精度提升了33%,控制稳定性显著提升。 展开更多
关键词 分布式电驱动承载平台 动力学建模 模型预测控制 滑模控制 轨迹跟踪
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基于分布式模型预测控制的自适应二次调频策略
2
作者 曹永吉 张江丰 +2 位作者 王天宇 郑可轲 吴秋伟 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第3期333-341,共9页
针对电力系统参数变化导致二次调频适应性降低的问题,提出一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的自适应二次调频策略.首先,构建多区域互联系统的二次调频模型,进而基于频率响应轨迹建立各区域系统的参数辨识模型.其次,采用递推最小二乘法... 针对电力系统参数变化导致二次调频适应性降低的问题,提出一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的自适应二次调频策略.首先,构建多区域互联系统的二次调频模型,进而基于频率响应轨迹建立各区域系统的参数辨识模型.其次,采用递推最小二乘法求解参数辨识模型,在线更新区域系统的参数.然后,以区域控制偏差最小为目标,利用DMPC优化机组出力,实现二次调频控制.最后,利用算例分析验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式模型预测控制 二次调频 参数辨识 区域控制偏差 优化决策
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基于分布式模型预测的无人机编队避障控制 被引量:6
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作者 秦明星 王忠 +1 位作者 李海龙 刘鑫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1969-1981,共13页
针对无人机(UAV)在有障碍环境中编队形成和保持问题,提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制(DMPC)算法。为处理模型预测控制(MPC)中存在的约束耦合和代价耦合,引入假设轨迹设计了低保守的相容性约束和无参考轨迹的代... 针对无人机(UAV)在有障碍环境中编队形成和保持问题,提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制(DMPC)算法。为处理模型预测控制(MPC)中存在的约束耦合和代价耦合,引入假设轨迹设计了低保守的相容性约束和无参考轨迹的代价函数,使算法可以分布式同步执行。基于速度障碍法设计终端约束,保证了终端域的安全,并给出了一个可行的终端控制输入。将代价函数作为Lyapunov函数,结合构造的稳定性约束,分析了算法的迭代可行性和系统稳定性。为兼顾实时性,在所提算法的基础上给出了一种能较好满足编队避障要求的非严格稳定的DMPC算法。通过数值仿真,验证了所提算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模型预测控制 分布式控制 编队控制 避障 无人机 速度障碍
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优先级分布式模型预测控制的多智能体系统 被引量:3
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作者 任凯龙 薛斌强 《电子设计工程》 2024年第1期82-85,90,共5页
针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题。对基于优先级... 针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题。对基于优先级的分布式预测控制算法进行了可行性和稳定性分析。仿真结果表明,该文所提出的基于优先级的分布式预测控制方法在获得良好性能的基础上,能够有效地减少子系统之间信息交互的次数,并能够有效降低网络资源利用率。 展开更多
关键词 多智能体系统 优先级 模型预测控制 分布式控制
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基于分布式模型预测控制的城轨列车协同控制方法研究
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作者 丁颖 吕家慧 +2 位作者 刘彩霞 高金金 吕继东 《铁道通信信号》 2024年第9期11-19,共9页
围绕城市轨道交通列车高密度追踪控制问题,研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车协同控制方法。首先,对列车进行受力分析并建立列车运行的状态空间模型,在此基础上提出系统控制目标并设计控制策略;其次,在保证行车安全的前提下,基于D... 围绕城市轨道交通列车高密度追踪控制问题,研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车协同控制方法。首先,对列车进行受力分析并建立列车运行的状态空间模型,在此基础上提出系统控制目标并设计控制策略;其次,在保证行车安全的前提下,基于DMPC设计考虑位置、速度和加速度等前车动态行为的列车一致性协同控制方法,并应用李雅普诺夫稳定性定理对该系统的稳定性进行分析和验证;最后,结合北京地铁11号线西段线路,对提出的列车协同控制方法进行仿真验证。试验结果表明:提出的列车协同控制方法能够在保障列车安全运行的前提下,使列车间的状态达到一致,且具有良好的同步性。将本方法与跟随控制方法进行对比分析,结果表明:采用协同控制方法能够使列车间隔和速度差更小,满足城轨列车高密度追踪控制要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 分布式模型预测控制 协同控制 跟随控制 高密度追踪 状态一致性
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含分布式能源的配电网分布式调度与协同控制技术
6
作者 丁志瑶 张居炫 《通信电源技术》 2025年第7期137-140,共4页
为应对分布式能源接入配电网带来的调度与控制挑战,研究含分布式能源的配电网分布式调度与协同控制技术。基于MATLAB/Simulink搭建仿真平台,对分布式能源和配电网进行建模,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algori... 为应对分布式能源接入配电网带来的调度与控制挑战,研究含分布式能源的配电网分布式调度与协同控制技术。基于MATLAB/Simulink搭建仿真平台,对分布式能源和配电网进行建模,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行调度,并嵌入基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的协同控制策略。仿真结果显示MPC策略在电压稳定、功率平衡、损耗降低方面具有显著优势,能够有效提高配电网运行效率与经济性,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 分布式能源 分布式调度 协同控制 模型预测控制
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基于改进LSTM-TCN模型的分布式光伏功率预测研究 被引量:3
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作者 陈建军 李良杰 卢泽汉 《电子设计工程》 2024年第16期187-190,195,共5页
光伏发电受天气因素的影响,造成供电的稳定性降低,使得光伏功率预测准确性不高。为保证供电服务质量,提出一种基于改进LSTM-TCN的预测模型。利用灰色关联度算法选取光伏功率影响因素,通过相似度计算,获取分布式光伏功率值,组成训练样本... 光伏发电受天气因素的影响,造成供电的稳定性降低,使得光伏功率预测准确性不高。为保证供电服务质量,提出一种基于改进LSTM-TCN的预测模型。利用灰色关联度算法选取光伏功率影响因素,通过相似度计算,获取分布式光伏功率值,组成训练样本数据。将LSTM与TCN结合,构建改进LSTM-TCN预测模型,并通过模型训练,得到成熟的预测模型。实验结果表明,所研究模型预测结果的平均平方差和平均绝对误差率分别为0.562 6 kW和2.653 2%,远低于另外两种对比方法,表明所提方法的功率预测准确性高。 展开更多
关键词 改进LSTM-TCN模型 分布式光伏功率 训练样本数据 预测模型
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嵌入式分布式架构下航空发动机模型预测控制方法研究 被引量:1
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作者 盛汉霖 顾至诚 +4 位作者 陈芊 刘祁 尹炳雄 王喆 张天宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期198-213,共16页
传统集中式架构和离线设计控制器的方法已经很难满足航空发动机复杂多变、全生命周期控制需求。本文提出了一种部分分布式架构的涡喷发动机模型预测控制方法,并进行了鲁棒性分析:采用改进的组合线性模型求解方法,在保证精度的前提下大... 传统集中式架构和离线设计控制器的方法已经很难满足航空发动机复杂多变、全生命周期控制需求。本文提出了一种部分分布式架构的涡喷发动机模型预测控制方法,并进行了鲁棒性分析:采用改进的组合线性模型求解方法,在保证精度的前提下大幅缩短求解时间,解决了发动机多变量线性状态空间模型求解问题;设计了基于线性模型预测控制的涡喷发动机控制器,解决了含有约束条件下发动机动态性能优化问题;考虑到分布式控制系统具有总线网络通信特性,建立了以网络工具箱模拟总线网络的分布式控制系统仿真平台,解决了存在总线网络丢包情况下的分布式控制系统鲁棒性分析问题;采用多节点模块化设计方法,设计并搭建了分布式控制系统硬件在环仿真平台并采用嵌入式矩阵运算优化方法,解决了模型预测控制算法在嵌入式平台上的应用问题。试验表明:模型预测控制的效果优于传统PID控制效果,有效地提高了发动机的动态响应;同时,在存在网络丢包情况下,本文所设计的基于模型预测控制的分布式控制系统依然具有稳定的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 涡喷发动机 发动机控制 分布式控制 模型预测控制 硬件在环仿真
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基于模型预测控制的分布式储能型风力发电场惯性控制策略 被引量:8
9
作者 沈阳武 宋兴荣 +2 位作者 罗紫韧 沈非凡 黄晟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1285-1293,共9页
分布式储能型(DES)风力发电机组是解决规模化风力发电接入引起系统频率稳定问题的有效手段.提出一种基于模型预测控制(MPC)的分布式储能型风力发电场惯性控制方法,首先建立分布式储能型风力发电场的线性化预测模型,在此基础上结合MPC控... 分布式储能型(DES)风力发电机组是解决规模化风力发电接入引起系统频率稳定问题的有效手段.提出一种基于模型预测控制(MPC)的分布式储能型风力发电场惯性控制方法,首先建立分布式储能型风力发电场的线性化预测模型,在此基础上结合MPC控制框架,设计考虑储能损耗成本和风机转子转速均衡变化的MPC惯性控制优化模型和策略,以实现惯量控制期间风力发电机组转子转速的均衡变化.仿真结果表明:所提控制策略可以有效协调分布式储能型风力发电机组中风力发电单元和储能系统单元的有功功率输出,降低储能系统的充放电损耗成本,并保证风力发电场内所有风机转速在惯性控制期间趋于平均,避免由于风机转速下降过度而导致风力发电机组退出调频的问题.分布式储能型风力发电场惯性控制策略有利于提高电网频率稳定性,对保障电网的安全运行具有重要意义. 展开更多
关键词 风力发电场 惯性控制 分布式储能 模型预测控制
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含风电场的交直流互联电网协作式分布式模型预测控制 被引量:5
10
作者 林栋 宋立国 +1 位作者 彭伟 熊音笛 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期99-105,共7页
针对风电场输出功率的强波动性对交直流互联电网调频的影响,提出了基于协作式分布式模型预测控制的交直流互联电网调频控制方法,以提高风电经交直流通道外送互联系统的频率稳定性,克服集中式模型控制方法扩展性差的缺点,该控制策略具有... 针对风电场输出功率的强波动性对交直流互联电网调频的影响,提出了基于协作式分布式模型预测控制的交直流互联电网调频控制方法,以提高风电经交直流通道外送互联系统的频率稳定性,克服集中式模型控制方法扩展性差的缺点,该控制策略具有全局最优解。文章建立了含风电场的交直流互联电网调频控制模型,构建了基于协作式分布式模型预测控制的含风电场交直流互联电网的经济性调频控制策略。以3区域交直流互联电网调频控制模型进行仿真,结果表明,文章所提出的协作式分布式模型预测控制方法,能够有效地改善风电场输出功率随机波动的频率稳定性,使系统频率及区域间交换功率在较小的范围内变化,其控制效果明显优于传统的分布式模型预测控制和分散式模型预测控制。 展开更多
关键词 交直流互联电网 风电场 频率稳定 经济性调频 分布式模型预测控制
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基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制 被引量:2
11
作者 郭渊博 李琦 +2 位作者 闵博旭 高剑 陈依民 《水下无人系统学报》 2023年第3期405-412,共8页
分布式模型预测控制(DMPC)相较于集中式模型预测控制具有更低的计算量、更强的容错性和鲁棒性,被广泛应用于多智能体编队控制。文中提出了一种基于DMPC的欠驱动自主水下航行器(AUV)编队控制方法,基于局部邻居信息为各AUV控制器构建预测... 分布式模型预测控制(DMPC)相较于集中式模型预测控制具有更低的计算量、更强的容错性和鲁棒性,被广泛应用于多智能体编队控制。文中提出了一种基于DMPC的欠驱动自主水下航行器(AUV)编队控制方法,基于局部邻居信息为各AUV控制器构建预测控制的代价函数和约束条件,通过优化算法求解一定时域内的最优控制输入。同时,针对编队系统可能存在的障碍物避碰问题和通信时延问题,分别设计了基于距离和相对视线差的避障方法,以及在接收到所有邻居信息后再求解的等待机制。仿真结果表明,采用文中方法,多航行器编队能够在障碍及通信时延条件下保持队形稳定。 展开更多
关键词 自主水下航行器 分布式模型预测控制 编队避障 通信时延
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基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制 被引量:3
12
作者 殷展翔 陆锋 +2 位作者 潘庭龙 杨玮林 胡官洋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期442-449,共8页
针对孤岛直流微电网中分布式混合储能系统(HESS)协调运行问题,提出一种基于有限控制集模型预测控制(FCSMPC)的功率协调控制策略。该策略采用小波包变换来分解分布式HESS的功率需求,由于分解后信号的特点和分布式HESS中蓄电池初始状态的... 针对孤岛直流微电网中分布式混合储能系统(HESS)协调运行问题,提出一种基于有限控制集模型预测控制(FCSMPC)的功率协调控制策略。该策略采用小波包变换来分解分布式HESS的功率需求,由于分解后信号的特点和分布式HESS中蓄电池初始状态的不同,于是对分解后最低频信号基于蓄电池荷电状态(SOC)设计自适应因数来进一步再分解。由于DC/DC变换器开关状态组合数量较少,使得多步FCS-MPC的滚动优化计算量较少,于是采用FCS-MPC取代双闭环PI控制,提高系统动态响应。搭建含有分布式HESS的孤岛直流微电网模型,并做了3种方案的仿真对比,验证该策略有效平缓了直流母线波动并实现蓄电池SOC一致。该策略有利于提高电网运行的稳定性,并延长蓄电池使用寿命。 展开更多
关键词 有限控制模型预测控制 分布式混合储能系统 功率分配 小波包变换 SOC一致
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基于粒子群优化-蚁群融合算法的分布式电驱动车辆模型预测转矩协调控制策略
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作者 张渊博 项昌乐 +1 位作者 王伟达 陈泳丹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3253-3268,共16页
针对分布式电驱动车辆多动力源耦合作用和高度非线性造成的动力学控制难题,以7自由度整车动力学模型为预测模型,以粒子群优化-蚁群融合算法为优化方法,提出一种基于粒子群优化-蚁群融合算法的模型预测转矩协调控制策略,并搭建了仿真实... 针对分布式电驱动车辆多动力源耦合作用和高度非线性造成的动力学控制难题,以7自由度整车动力学模型为预测模型,以粒子群优化-蚁群融合算法为优化方法,提出一种基于粒子群优化-蚁群融合算法的模型预测转矩协调控制策略,并搭建了仿真实验和实车试验平台,进行了多种工况试验。试验结果表明,新提出的转矩协调控制策略能够根据试验工况调整控制模式,实现动力性、经济性和操纵稳定性的综合最优控制效果。 展开更多
关键词 分布式电驱动车辆 转矩协调控制 粒子群优化算法 蚁群算法 模型预测控制
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结合神经网络的微电网分布式模型预测控制 被引量:5
14
作者 张怡 刘洋 《现代电子技术》 北大核心 2020年第19期126-129,共4页
针对大规模且地理分散的微电网中,各个子系统之间缺乏信息交流,相隔较远且无法实现同步优化的问题,提出用分布式模型预测控制的策略对其系统进行协同优化和调节,从而实现整个微电网的功率平衡和电压稳定运行。对微电网中存在的大量非线... 针对大规模且地理分散的微电网中,各个子系统之间缺乏信息交流,相隔较远且无法实现同步优化的问题,提出用分布式模型预测控制的策略对其系统进行协同优化和调节,从而实现整个微电网的功率平衡和电压稳定运行。对微电网中存在的大量非线性环节,运用神经网络线性逼近的能力,训练得出各个子系统的神经网络线性化模型。在此基础上,基于风力优先发电,光伏配合,蓄电池必要时输出的原则,设计了相应的目标函数。研究结果表明,提出的分布式模型预测控制能有效地保证整个微电网安全、可靠、稳定的运行。 展开更多
关键词 微电网 分布式模型预测控制 风力发电子系统 光伏发电子系统 蓄电池 神经网络
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面向高比例新能源接入主动配电网的多层模型预测电压控制
15
作者 宋美琪 李洪全 +5 位作者 肖赫 张兴 赵阳 商和龙 丁浩 范宏进 《分布式能源》 2025年第1期53-61,共9页
高比例新能源接入配电网对配电网电压控制造成了巨大挑战。传统电压控制方法在高比例可再生能源渗透的情景下无法取得满意的控制效果,同时传统电压控制依赖机械式调压设备,其频繁机械式动作显著影响了使用寿命。为解决以上问题,提出一... 高比例新能源接入配电网对配电网电压控制造成了巨大挑战。传统电压控制方法在高比例可再生能源渗透的情景下无法取得满意的控制效果,同时传统电压控制依赖机械式调压设备,其频繁机械式动作显著影响了使用寿命。为解决以上问题,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的多层电压控制方法。在所提方法中,机械式调压设备,例如变压器和并联电容,在上层以较长控制周期进行控制;而下层,对分布式电源的有功和无功输出以较短的时间尺度进行快速调节。在所提方法中,上层控制的控制目标是降低机械式调压设备的动作次数,下层的控制目标为降低系统的网损和有功消减,保证配电网运行的经济性。所提方法考虑了配电网当前及将来的系统状态,能确保高比例新能源接入后电压在允许的范围内。仿真结果表明:所提方法能有效解决高比例风光接入配电网带来的电压越限问题,系统电压均方误差从3.9%降低至0.97%;同时,该方法能显著降低有载调压变压器和并联电容的动作次数,仅为传统电压控制方法的40%和16.4%。 展开更多
关键词 配电网 电压控制 模型预测控制 分布式电源 多层控制
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基于分布式模型预测控制的车辆队列拓展策略 被引量:1
16
作者 朱旭 贾港华 蔡欣 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期91-98,共8页
为提高自动化联网车辆队列的灵活性和拓展性,提出一种基于分布式模型预测控制的车辆队列拓展策略。以四元素车辆队列模型为框架,结合二维非线性运动学的节点动力学模型,利用信息流拓扑结构下车辆间邻域信息和分阶段控制策略,将车辆队列... 为提高自动化联网车辆队列的灵活性和拓展性,提出一种基于分布式模型预测控制的车辆队列拓展策略。以四元素车辆队列模型为框架,结合二维非线性运动学的节点动力学模型,利用信息流拓扑结构下车辆间邻域信息和分阶段控制策略,将车辆队列拓展过程描述成3类典型优化问题的组合,结合行车安全性及舒适性要求,分别设计分布式预测控制器,并采用仿真实例进行验证。研究结果表明,所提出的拓展策略能够实时优化相邻车道车辆融入主车道队列的动态过程。 展开更多
关键词 车辆队列控制 可拓展性 分布式模型预测控制 自动化联网车辆
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基于运动对齐预测模型的分布式视频压缩感知重构 被引量:2
17
作者 张健 董育宁 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2014年第4期63-71,共9页
为了提高分布式视频压缩感知(Distributed Video Compressive Sensing,DVCS)的率失真性能,文中提出根据视频非关键帧图像的时间相关性将帧内各块分为静止块与运动块两类,并对它们设定不同的测量率以提高压缩感知(Compressive Sensing,CS... 为了提高分布式视频压缩感知(Distributed Video Compressive Sensing,DVCS)的率失真性能,文中提出根据视频非关键帧图像的时间相关性将帧内各块分为静止块与运动块两类,并对它们设定不同的测量率以提高压缩感知(Compressive Sensing,CS)捕获信息的效率。在重构过程中,提出运动对齐多假设预测模型进行重构,该预测模型在测量域内实现运动估计,并根据运动信息在参考帧内寻找到待重构块的若干候选匹配块,利用它们的线性加权和残差重构得到非关键帧图像的重构结果。仿真实验结果表明,文中所提出的DVCS重构算法能有效提升系统的率失真性能,与现有方法相比,在重构时间基本不变的情况下,获得更好的主客观视频重构质量。 展开更多
关键词 分布式视频压缩感知 压缩感知 块分类 自适应测量率分配 运动对齐多假设预测模型
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车辆轨迹模型预测控制器的算法研究
18
作者 候峙朴 范英 +3 位作者 赵敏 代晓文 许晋军 李一帆 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期334-339,共6页
为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改... 为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 轨迹跟踪 侧偏刚度估计 改进的模型预测控制器 粒子群算法
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基于多元线性回归模型的分布式能源系统短期负荷预测方法 被引量:1
19
作者 刘洁 李敬 《通信电源技术》 2023年第24期124-126,共3页
常规的分布式能源系统短期负荷预测方法以平稳时间序列预测为主,负荷预测值与实际值存在一定的误差,影响分布式能源系统的稳定运行。因此,设计了一种基于多元线性回归模型的分布式能源系统短期负荷预测方法。通过提取分布式能源系统的... 常规的分布式能源系统短期负荷预测方法以平稳时间序列预测为主,负荷预测值与实际值存在一定的误差,影响分布式能源系统的稳定运行。因此,设计了一种基于多元线性回归模型的分布式能源系统短期负荷预测方法。通过提取分布式能源系统的短期负荷拟合特征,对日负荷特性进行分析,以确定短期负荷波动规律,从而指导负荷预测工作。利用多元线性回归模型可以预测能源短期负荷区间,并划分出实际负荷区间的边界,从而反映实际负荷落在负荷预测区间的位置,降低负荷预测误差。通过对比实验证实,该方法的预测精准度较高,能够应用于实际生活。 展开更多
关键词 多元线性回归模型 分布式能源系统 短期负荷 预测方法
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轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略
20
作者 卢彦博 梁晋豪 +2 位作者 殷国栋 冯吉伟 王凡勋 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期467-476,共10页
为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式... 为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式模型预测协同控制策略,以实现车辆底盘主动转向系统和横摆力矩控制系统的容错控制最优分配机制。基于Matlab/Simulink软件和CarSim软件在硬件在环平台展开实验。结果表明:当轮毂电机发生恒偏差或变增益故障时,所设计的容错控制算法在低路面附着系数的双移线工况下,横摆角速度跟踪误差降低14.9%,侧向位移跟踪误差降低28.2%。因而,实现了分布式驱动电动汽车在轮毂电机失效下的容错性能和稳定性能。 展开更多
关键词 分布式驱动电车 汽车稳定性 容错控制策略 硬件在环平台 分布式模型预测控制
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