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分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究被引量：10: 1; 作者陈卫东李振海席裕庚《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1288-1292,1301,共6页; 对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征。在此... 展开更多; 关键词分布式多自主机器人系统冲突消解策略实例群体特性计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统被引量：19: 2; 作者陈卫东席裕庚 +1 位作者顾冬雷董胜龙《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期505-510,共6页; 基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自... 展开更多; 关键词复杂任务多机器人分布式协调系统分布式自治系统递阶混合式协调结构人工智能多智能体系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计: 3; 作者吴思思王敏 +3 位作者彭刚杨涛高健黄心汉《兵工自动化》 2006年第4期51-52,61,共3页; 采用模块化方法设计分布式多移动机器人系统中的个体机器人控制程序,包括传感器及其数据处理、世界模型、决策、执行、仲裁和通信等模块。其每个传感器信息处理模块作为整个控制程序的一个子线程,独立地处理对应传感器信息后将数据送给... 展开更多; 关键词动态环境分布式多移动机器人系统个体控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法被引量：1: 4; 作者王子恒李伊陶熊兴中《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3600-3606,共7页; 为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模并求解优化问题。为分布式模型预测控制引入了一种... 展开更多; 关键词航迹规划模型预测控制分布式机器人系统碰撞避免目标点分配无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究被引量：10: 1; 作者陈卫东李振海席裕庚; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1288-1292,1301,共6页; 基金国家863计划(2001AA422140) 国家自然科学基金(69889501 60105005)资助项目; 文摘对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征。在此基础上,提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略,给出了该策略的有限状态机描述,并进行了与其他方法的对比仿真实验,实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。; 关键词分布式多自主机器人系统冲突消解策略实例群体特性计算机仿真; Keywords multiple autonomous robots group performance interaction interference deadlock; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统被引量：19: 2; 作者陈卫东席裕庚顾冬雷董胜龙; 机构上海交通大学自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期505-510,共6页; 基金国家自然科学基金 (698895 0 1 60 10 5 0 0 5 ) 国家 863计划 (2 0 0 1AA42 2 14 0 )资助项目 .; 文摘基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 .; 关键词复杂任务多机器人分布式协调系统分布式自治系统递阶混合式协调结构人工智能多智能体系统; Keywords multi-robot coordination and cooperation multi-agent distributed autonomous systems hierarchical & hybrid coordination architecture; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计: 3; 作者吴思思王敏彭刚杨涛高健黄心汉; 机构华中科技大学控制科学与工程系; 出处《兵工自动化》 2006年第4期51-52,61,共3页; 文摘采用模块化方法设计分布式多移动机器人系统中的个体机器人控制程序,包括传感器及其数据处理、世界模型、决策、执行、仲裁和通信等模块。其每个传感器信息处理模块作为整个控制程序的一个子线程,独立地处理对应传感器信息后将数据送给世界模型;决策模块则由态势分析、上层策略、知识库、底层策略和动作控制策略库等子模块组成。; 关键词动态环境分布式多移动机器人系统个体控制; Keywords Dynamic environment Distributed multiple mobile robot system Individual control; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法被引量：1: 4; 作者王子恒李伊陶熊兴中; 机构四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3600-3606,共7页; 基金科技部重大专项资助项目(2022YFE03050004) 人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2021RZJ01)。; 文摘为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模并求解优化问题。为分布式模型预测控制引入了一种新的按需防撞策略,提出了一种用于多无人机点对点过渡的快速DMPC算法,再结合智能的目标点分配,在减少轨迹生成计算压力的同时得到更高效的飞行轨迹。通过仿真与现有方法进行了比较和性能评估,结果显示所提方法显著提升了轨迹生成的成功率、轨迹生成的速率和轨迹的飞行效率。该算法可以根据需求快速生成无人机群点对点队形变化所需的高效飞行轨迹,满足无人机群飞行表演的实时可交互性和观众的个性化需求。; 关键词航迹规划模型预测控制分布式机器人系统碰撞避免目标点分配无人机; Keywords trajectory planning model predictive control distributed robotics system collision avoidance target assignment unmanned aerial vehicle(UAV); 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究	陈卫东李振海席裕庚	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2002	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统	陈卫东席裕庚顾冬雷董胜龙	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计	吴思思王敏彭刚杨涛高健黄心汉	《兵工自动化》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法	王子恒李伊陶熊兴中	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料