一种解决经济调度问题的有限时间共识的分布式优化算法

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作者 覃海华 喻昕 +1 位作者 黄庆洲 林日新 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期980-986,共7页

在智能电网中,研究经济调度问题具有重要意义.经济调度问题的本质是通过控制各个发电单元的发电量,并在满足各种约束的情况下,最小化电力系统的总发电成本.本文提出一种有限时间共识的连续时间分布式优化算法,融入了投影法和罚函数法的... 在智能电网中,研究经济调度问题具有重要意义.经济调度问题的本质是通过控制各个发电单元的发电量,并在满足各种约束的情况下,最小化电力系统的总发电成本.本文提出一种有限时间共识的连续时间分布式优化算法,融入了投影法和罚函数法的思想.该算法直接从经济调度问题的原问题出发解决,无需将其转化为对偶问题,从而简化了问题构建过程.此外,算法设计了一种新的共识机制,实现了所有智能体在有限时间内达成共识,这一特性提高了算法在经济调度问题中的效率和实用性.最后,通过两个仿真实验验证了所提出的分布式优化算法的有效性. 展开更多

关键词 有限时间共识 分布式优化算法 经济调度问题 智能电网

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通信延迟下的分布式孤岛微电网有限时间二次频率控制

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作者 冯宜伟 刘顺民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1561-1571,共11页

针对孤岛微电网中存在通信延迟的频率恢复问题,研究了孤岛式微电网的分布式二次频率控制,提出了一种最优分布式控制策略。该策略的显著特征在于考虑了所设计的控制器中存在通信延迟的情况,通过在最优分布式控制中加入延迟补偿项,进一步... 针对孤岛微电网中存在通信延迟的频率恢复问题,研究了孤岛式微电网的分布式二次频率控制,提出了一种最优分布式控制策略。该策略的显著特征在于考虑了所设计的控制器中存在通信延迟的情况,通过在最优分布式控制中加入延迟补偿项,进一步降低了对通信网络的依赖。与传统控制方法相比,所提策略在有限时间内消除了频率偏差并实现了有功功率分配,系统的可靠性得到了进一步提高。最后在MATLAB/Simulink环境下构建了由4个分布式电源(distributed generator,DG)单元组成的孤岛微电网测试系统仿真模型,仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多

关键词 通信延迟 二次频率控制 分布式最优控制 有限时间稳定 孤岛微电网

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网络攻击下异构网联系统的分布式自适应动态规划控制

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作者 张龙杰 陈勇 +1 位作者 刘越智 潘成伟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期669-678,共10页

本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,... 本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,为了实现对节点注入攻击下异构网联系统状态信息的重塑,融合最优攻击补偿策略设计,设计基于无迹卡尔曼滤波的分布式远程状态安全估计器;然后,融合远程状态估计器的安全优化目标和协同优化目标,基于哈密尔顿方程的最优控制理论,提出分布式安全优化控制策略;在此基础上,基于有限时间优化理论,提出基于策略迭代算法的有限时间评价–执行网络权重更新算法,实现对最优控制策略和值函数的有限时间趋近;最后,利用仿真研究和对比分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多

关键词 最优控制 网络攻击 异构网联系统 分布式控制 自适应动态规划 有限时间评价–执行网络算法

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基于super-twisting算法的多航天器姿态有限时间分布式协同控制 被引量：3

4

作者 许淼 方一鸣 +1 位作者 李建雄 赵晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期924-932,共9页

针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题,本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制器.首先,将各航天器的外界干扰和执行器故障看作一个集总干扰,设计自适应滑模干扰观测器对其进行估计.其... 针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题,本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制器.首先,将各航天器的外界干扰和执行器故障看作一个集总干扰,设计自适应滑模干扰观测器对其进行估计.其次,将supper-twisting算法和积分滑模面相结合,设计一种基于多航天器姿态一致性误差的分布式协同控制器,并由Lyapunov稳定性理论证明了所设计的多航天器姿态可以在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内.最后的仿真研究及比较结果表明,所设计的控制器可以加快系统的收敛速度,并提高系统的控制精度. 展开更多

关键词 协同控制 super-twisting算法 分布式控制 多航天器 有限时间

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基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制 被引量：40

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作者 顾伟 薛帅 +3 位作者 王勇 柳伟 陈明 曹戈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期49-55,84,共8页

直流微电网的控制目标主要是实现维持电压稳定和负荷比例分配,传统的下垂控制无法同时兼顾两个控制目标,而集中控制存在依赖中央控制器等弊端。文中提出一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式控制策略,在下垂控制的基础上,提出包括... 直流微电网的控制目标主要是实现维持电压稳定和负荷比例分配,传统的下垂控制无法同时兼顾两个控制目标,而集中控制存在依赖中央控制器等弊端。文中提出一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式控制策略,在下垂控制的基础上,提出包括电流矫正控制和电压调节控制的分布式二次控制。该策略基于多代理系统及其分布式交互协议实现,各分布式电源代理仅与邻居交互输出电流信息,通过有限时间一致性协议,完成各分布式电源的输出电流按比例分配,并利用平均输出电流进行电压协同调节。所述控制策略以分布式的方式实现,能够满足分布式电源即插即用的要求,采用有限时间一致性算法具有较好的收敛性能。为验证该策略的控制效果,在PSCAD/EMTDC中建立了详细的直流微电网模型进行仿真。结果表明所述策略可以有效地完成直流微电网电压稳定和负荷比例分配的控制目标。 展开更多

关键词 直流微电网 多代理系统 有限时间一致性 下垂控制 分布式控制

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有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制 被引量：7

6

作者 魏文军 葛俊德 武晓春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期915-922,共8页

本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统... 本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 有限时间一致性 动车组 动车组群协同巡航 分布式控制

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基于有限时间一致性的直流微电网分布式协调控制 被引量：27

7

作者 李一琳 董萍 +1 位作者 刘明波 林赟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期96-103,共8页

直流微电网的主要控制目标是维持母线电压稳定及实现负荷的按比例分配。为克服直流微电网采用集中式控制的缺陷,提出了一种分布式的协调控制策略。该控制策略利用分层结构,在原始下垂控制的基础上引入电压二次控制及发电成本运行控制,... 直流微电网的主要控制目标是维持母线电压稳定及实现负荷的按比例分配。为克服直流微电网采用集中式控制的缺陷,提出了一种分布式的协调控制策略。该控制策略利用分层结构,在原始下垂控制的基础上引入电压二次控制及发电成本运行控制,各发电单元仅与相邻通信单元进行信息交互,通过有限时间一致性算法,最终实现电压稳定及发电成本最小等多控制目标。所提控制策略兼具分层控制与有限一致性控制的优点,灵活性高、鲁棒性强、收敛性能好。为了验证所提出的控制策略,搭建了相应的直流微电网模型,并对电源投退、负荷波动等不同场景进行了仿真,算例结果验证了该策略的有效性。 展开更多

关键词 直流微电网 分布式控制 有限时间一致性 分层结构

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受攻击信息物理系统的分布式安全状态估计与控制——一种有限时间方法 被引量：16

8

作者 敖伟 宋永端 温长云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期174-184,共11页

研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的... 研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的状态在预设的有限时间之内被准确估计出来.然后,利用获得的安全状态估计,借助反步设计方法,建立一套分布式有限时间安全控制算法.理论分析表明,该方法可以保证系统能在有限时间内实现对给定信号的跟踪.最后,通过微电网系统仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 受攻击信息物理系统 分布式状态安全估计 分布式安全控制 有限时间方法

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基于滑模自适应有限时间一致性算法的微电网二次控制

9

作者 程勇 姚磊茹 +1 位作者 成琦 赵建文 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5822-5830,共9页

随着微电网规模日益增大,如何快速稳定完成二次控制目标是一个亟待解决的问题。因此首先针对现有微电网中分布式二次控制器的收敛速度问题,提出了一种基于自适应有限时间的分布式二次控制,所提的控制器在不同的场景下,可以通过分布式的... 随着微电网规模日益增大,如何快速稳定完成二次控制目标是一个亟待解决的问题。因此首先针对现有微电网中分布式二次控制器的收敛速度问题,提出了一种基于自适应有限时间的分布式二次控制,所提的控制器在不同的场景下,可以通过分布式的方式来获取当前情况下最适合的有限时间控制器的收敛系数,从而加快二次控制的速度。其次针对分布式控制器易受到扰动而无法完成控制目标的问题,设计了基于滑模控制的分布式有限时间控制器来消除扰动影响。然后通过李雅普诺夫函数证明方法分析了所提策略的稳定性和可行性。最后通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,在4个不同的算例下验证了本文所提的控制策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 微电网 分布式二次控制 有限时间 自适应策略 滑模控制

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带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制 被引量：10

10

作者 姜玉涛 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期737-745,共9页

论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利... 论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利用Lyapunov理论证明了该算法能够使移动机器人的各个状态在有限时间内达到一致.最后通过数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 非完整移动机器人 非完整约束链式系统 有界干扰 有限时间一致 分布式控制

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多Euler-Lagrange系统抑制抖振分布式有限时间包含控制 被引量：2

11

作者 陈亮亮 李传江 +1 位作者 孙延超 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期49-56,共8页

为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象,且实现系统的有限时间收敛,对多EulerLagrange系统的抑制抖振分布式有限时间包含控制方法进行了研究.在系统存在模型不确定性与外界干扰的情形下,采用有限时间滑模控... 为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象,且实现系统的有限时间收敛,对多EulerLagrange系统的抑制抖振分布式有限时间包含控制方法进行了研究.在系统存在模型不确定性与外界干扰的情形下,采用有限时间滑模控制方法,结合系统的模型特点,提出了分布式有限时间包含控制算法.首先,通过定义包含控制误差变量和选取合适的高阶有限时间滑模变量,设计了一种分布式有限时间包含控制律.为了实现控制器输出的抑制抖振特性,将符号函数项包含在控制律的导数中,经过积分后,可以得到连续的控制输出.针对系统存在的模型不确定性和外界干扰,设计了自适应估计律对其上界进行估计和补偿.基于图论和矩阵理论,利用Lyapunov方法证明了系统能够在有限时间内稳定,且模型不确定性和外界干扰的估计是有效的.最后,选取多机械臂系统作为模型进行了仿真验证.结果表明,所提控制算法对滑模控制中因不连续的切换项产生的抖振现象有很好的抑制作用,且系统可以在有限时间内实现收敛. 展开更多

关键词 多Euler-Lagrange系统 包含控制 分布式控制 抑制抖振 有限时间控制

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基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法 被引量：1

12

作者 余玲玲 王欣 +2 位作者 李丽 黄蔚 付明玉 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期8-17,37,共11页

[目的]由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器(FTO)分布式编队的有限时间控制方法。[方法]首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部... [目的]由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器(FTO)分布式编队的有限时间控制方法。[方法]首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部已知的通信结构下,利用观测值和齐次法设计多船分布式编队的有限时间控制律,实现多艘船舶在有限时间内跟踪期望航迹并同时保持期望队形;最后,根据齐次性理论和李雅普诺夫稳定性判据,证明整个闭环系统的误差信号在有限时间内收敛。[结果]仿真结果验证了所提出的有限时间编队控制方法相比于传统渐近收敛的编队控制方法,可以为多船编队提供更快的收敛速度、更高的控制精度以及更强的抗干扰能力。[结论]研究结果可为多船编队的控制提供借鉴。 展开更多

关键词 非线性船舶运动模型 分布式编队 有限时间控制 有限时间观测器 齐次法

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基于有限时间一致性的微网分布式二次控制 被引量：14

13

作者 马秀娟 李范 +1 位作者 赵玫 张华强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期45-53,共9页

针对孤岛运行模式下的微电网一次控制采用下垂控制易受到线路阻抗特性、微网拓扑结构等因素的干扰,造成频率与电压的波动以及功率难以比例分配的问题,提出一种基于有限时间一致性的微电网分布式二次控制策略来实现频率与电压无静差调节... 针对孤岛运行模式下的微电网一次控制采用下垂控制易受到线路阻抗特性、微网拓扑结构等因素的干扰,造成频率与电压的波动以及功率难以比例分配的问题,提出一种基于有限时间一致性的微电网分布式二次控制策略来实现频率与电压无静差调节以及功率按比例分配的控制目标。所提控制策略结合多智能体理论来构建微电网的分布式控制结构,各分布式电源仅需通过通信网络与相邻节点进行各类电气信息交换,消除一次控制中频率与电压的偏差。同时引入自适应虚拟阻抗使系统输出阻抗呈感性来削弱线路阻抗不匹配的影响,从而实现无功功率的按比例分配。理论分析和仿真结果验证所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 微电网 多智能体系统 分布式二次控制 有限时间一致性 功率分配 自适应虚拟阻抗

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制导控制一体化有限时间收敛控制算法 被引量：2

14

作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 董飞垚 邵雷 翟岱亮 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第5期5-10,共6页

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有... 针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有限时间收敛终端滑模控制理论,设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法,并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算;最后,仿真结果表明,与一般的控制算法相比,论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率有限时间收敛,且具有更小的脱靶量和更短的飞行时间。 展开更多

关键词 导弹完全制导控制一体化 视线角速率 有限时间收敛 控制算法

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采用有限时间平均一致性协议的电力系统分布式状态估计 被引量：8

15

作者 蔡永智 陈皓勇 郭曼兰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1007-1014,共8页

随着基于相量量测单元的广域量测系统在技术上的成熟与推广应用,利用WAMS量测可实现电力系统线性状态估计.本文基于广域量测系统提出一种全分布式状态估计算法.首先根据拉格朗日乘子法推导了多区域约束加权最小二乘估计模型,然后引入有... 随着基于相量量测单元的广域量测系统在技术上的成熟与推广应用,利用WAMS量测可实现电力系统线性状态估计.本文基于广域量测系统提出一种全分布式状态估计算法.首先根据拉格朗日乘子法推导了多区域约束加权最小二乘估计模型,然后引入有限时间平均一致性协议,得到系统量测正常情况下的分布式状态估计算法.考虑了系统量测存在异常数据情况,根据最小二乘估计的几何意义扩展推导出修正算法,使其在各区域剔除异常量测后,无需改变信息矩阵,只需执行若干次有限时间平均一致性协议能收敛至信息矩阵修正后的集中式估计值.最后,理论分析和实验结果证明了算法的有效性. 展开更多

关键词 互联电力系统 多区域 全分布式 有限时间平均一致性协议 加权最小二乘

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二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化 被引量：3

16

作者 娄如思 王璐瑶 马丹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1015-1022,共8页

本文研究一类具有未知常参数的二阶非线性多智能体系统的有限时间自适应分布式优化.首先,通过给定各个智能体的二次目标函数,并结合多智能体系统达到一致性的条件,构造含有惩罚因子的惩罚函数,提出加速智能体状态收敛至目标函数最优解... 本文研究一类具有未知常参数的二阶非线性多智能体系统的有限时间自适应分布式优化.首先,通过给定各个智能体的二次目标函数,并结合多智能体系统达到一致性的条件,构造含有惩罚因子的惩罚函数,提出加速智能体状态收敛至目标函数最优解的控制策略.其次,在给定惩罚因子下,基于幂积分方法和有限时间稳定理论,设计有限时间分布式自适应控制协议,使得惩罚函数的梯度在有限时间内收敛到零的邻域内.再次,通过增大惩罚因子,保证多智能体系统的状态最终达到一致,并收敛到总体目标函数的最优解.最后,仿真算例验证了结果的可行性和有效性. 展开更多

关键词 二阶多智能体系统 未知参数 有限时间 自适应 分布式控制 优化算法

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基于梯度估计的多智能体系统有限时间分布式优化 被引量：2

17

作者 朱文博 王庆领 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期615-623,共9页

现有多智能体系统分布式优化算法大多具有渐近收敛速度,且要求系统的网络拓扑图为无向图或有向平衡图,在实际应用中具有一定的保守性.本文研究了具有强连通拓扑的多智能体系统有限时间分布式优化问题.首先,基于非光滑分析和Lyapunov稳... 现有多智能体系统分布式优化算法大多具有渐近收敛速度,且要求系统的网络拓扑图为无向图或有向平衡图,在实际应用中具有一定的保守性.本文研究了具有强连通拓扑的多智能体系统有限时间分布式优化问题.首先,基于非光滑分析和Lyapunov稳定性理论设计了一个有限时间分布式梯度估计器.然后,基于该梯度估计器提出了一种适用于强连通有向图的有限时间分布式优化算法,实现了多智能体系统中智能体的状态在有限时间内一致收敛到全局最优状态值.与现有的有限时间分布式优化算法相比,新提出的有限时间优化算法适用于具有强连通拓扑的多智能体系统,放宽了系统对网络拓扑结构的要求.此外,本文基于Nussbaum函数方法对上述优化算法进行了拓展解决了含有未知高频增益符号的多智能体系统分布式优化问题.最后,通过仿真实例对提出的分布式优化算法的有效性进行了验证. 展开更多

关键词 多智能体系统 分布式优化 有限时间 强连通有向图 非光滑分析 凸优化

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基于有限时间事件驱动协同的微电网频率恢复和荷电状态平衡控制

18

作者 马溪原 王鹏宇 +3 位作者 杨铎烔 张子昊 林振福 徐全 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5457-5467,I0005,共12页

为解决由于功率失配引起的分布式发电系统频率偏差问题,该文针对带电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)的多智能体交流微电网,提出了一种基于低带宽通信网络的分布式有限时间控制算法。该控制算法以Lyapunov方法和齐次逼... 为解决由于功率失配引起的分布式发电系统频率偏差问题,该文针对带电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)的多智能体交流微电网,提出了一种基于低带宽通信网络的分布式有限时间控制算法。该控制算法以Lyapunov方法和齐次逼近理论为基础,可确保系统节点不依赖初始条件,在一定时间内加速收敛。另外,为减轻通信负担,设计了一种能够避免芝诺(Zeno)行为的事件驱动通信机制,并导出了该行为触发边界的充分条件。通过模拟多个孤岛交流微电网案例进行仿真分析。研究结果表明,与传统控制器相比,所提出的控制算法在保证收敛时间不随初始条件变化的前提下,可以协调BESS以消除其与标准频率的偏差,同时解决荷电状态(state ofcharge,SoC)平衡问题,提高了同步速度,降低通信负担,确保了整个系统的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 电池储能系统 多智能体交流微电网 分布式有限时间控制算法 事件驱动通信机制 荷电状态

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航天器分布式有限时间编队方法 被引量：1

19

作者 康珅 单家元 《深空探测学报》 2017年第4期390-394,共5页

以二阶积分环节作为单体航天器动力学模型,在固定通信拓扑的基础上,假设每个航天器仅获取相邻航天器的速度位置信息,设计了分布式有限时间跟踪控制算法,并证明了算法的有效性。在该算法的基础上,采用了虚拟结构和阶级控制方法,使第一阶... 以二阶积分环节作为单体航天器动力学模型,在固定通信拓扑的基础上,假设每个航天器仅获取相邻航天器的速度位置信息,设计了分布式有限时间跟踪控制算法,并证明了算法的有效性。在该算法的基础上,采用了虚拟结构和阶级控制方法,使第一阶级航天器接受虚拟领队形成的虚拟结构信息,次级航天器接受上一级航天器信息,给出了有限时间编队方法,并通过数值仿真验证了该编队算法。 展开更多

关键词 分布式控制 航天器编队 有限时间收敛 阶级控制

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分布式有限时间重球法

20

作者 曲志海 陆疌 《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第1期127-133,共7页

结合有限时间共识算法及一阶加速算法重球法提出分布式有限时间重球法。本算法的优点为可以保证所有节点在每个周期都达到共识,同时达到与集中式重球法相同阶数的收敛速率。通过数值仿真将该算法与其他分布式优化算法应用于机器学习问题... 结合有限时间共识算法及一阶加速算法重球法提出分布式有限时间重球法。本算法的优点为可以保证所有节点在每个周期都达到共识,同时达到与集中式重球法相同阶数的收敛速率。通过数值仿真将该算法与其他分布式优化算法应用于机器学习问题上,展现了该算法的优良性能。 展开更多

关键词 分布式优化 算法设计 有限时间共识算法 重球法

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