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题名线控转向系统故障检测及容错控制协同设计
被引量：6
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作者
陈锐
罗禹贡
王永胜
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期37-44,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(59575295)。
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文摘
为解决线控转向系统故障可能导致车辆失控的问题,提出一种故障检测及容错控制协同设计方法。首先,建立了包含线控转向系统加性故障的车辆动力学模型;其次,联合车辆动力学模型及故障检测/容错控制器,建立跟踪误差闭环控制系统;然后,求解满足闭环系统H∞性能的线性矩阵不等式,得到故障检测/容错控制器参数;最后,基于dSPACE Full-Size HIL进行硬件在环仿真测试。结果表明,该方法可快速检测出转向系统故障,同时实现了车辆的容错控制。
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关键词
故障检测
容错控制
线性矩阵不等式
分布式智能电动车辆
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Keywords
Fault detection
Fault-tolerant control
Linear matrix inequality
Distributed intelligent electric vehicle
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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