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装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施 被引量:3
1
作者 杨仁权 周增产 +1 位作者 张晓文 吴建红 《动物科学与动物医学》 2003年第10期56-57,共2页
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统... 环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。 展开更多
关键词 分布式智能环境控制系统 计算机 PLC智能控制 人工智能 畜牧业
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温室分布式智能环境控制系统的研制
2
作者 周增产 吴建红 +2 位作者 张晓文 刘文玺 朱永文 《蔬菜》 2004年第7期41-42,共2页
关键词 温室分布式智能环境控制系统 研制 系统结构 控制策略 自主知识产权
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温室分布式智能环境控制系统的研制 被引量:1
3
作者 杨仁全 王纲 周增产 《蔬菜》 2004年第12期41-42,共2页
关键词 温室 智能环境控制系统 灌溉控制 信号采集 计算机
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环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
4
《中国乳业》 2004年第7期32-35,共4页
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统... 环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。 展开更多
关键词 专家系统 智能PLC控制 分布式智能环境控制系统 畜禽舍 生活环境
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面向新型电力系统的分布式资源智能控制技术及测试验证
5
作者 徐全 张子昊 +1 位作者 卓叶林 李士杰 《广东电力》 北大核心 2025年第7期30-40,共11页
“双碳”背景下以新能源为主体的新型电力系统及其数字化已成为能源战略的重要方向,由于新能源的随机性、波动性和间歇性,给电网安全稳定运行、新能源充分消纳带来一系列的挑战。为此,提出通过智能监测和控制“源网荷储”等12种分布式资... “双碳”背景下以新能源为主体的新型电力系统及其数字化已成为能源战略的重要方向,由于新能源的随机性、波动性和间歇性,给电网安全稳定运行、新能源充分消纳带来一系列的挑战。为此,提出通过智能监测和控制“源网荷储”等12种分布式资源,实现对新型电力系统的支撑。首先,建立多类型、多时空尺度和多电压层级的分布式资源智能控制架构,涵盖“站线变户”和“云管边端”;然后,提出基于微型人工智能和改进PID的功率控制、考虑同步量测和线损最小的电压控制、考虑低成本快响应的频率最优控制、基于极快速频率变化率量测的惯量控制4种智能控制技术,实现分布式资源对配电网的准确快速功率控制和线损最小电压控制,以及对主网的最优频率控制和极快速惯量支撑;最后,建立含光伏、风电等分布式资源的典型30节点示范工程算例,开展硬件在环仿真测试,验证所提算法的正确性。 展开更多
关键词 智能控制 分布式资源 新型电力系统 主动支撑 聚合控制
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基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制
6
作者 吴丽珍 姜文冬 +1 位作者 陈伟 郝晓弘 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法... 针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法设计状态观测器,根据智能节点的状态信息设计事件触发条件.当事件触发时,观测器将实际状态值传输到控制器,同时向邻居控制器传输信息.该控制方法要求分布式控制器在事件触发时进行通信,能有效减少控制器更新次数,降低系统对网络带宽的要求.利用Lyapunov函数分析了控制系统的稳定性.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台,验证了所提控制方法在通信延时下具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 微电网 事件驱动一致性 智能系统 分布式控制 协同控制
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基于二跳邻居的分布式大规模混合多智能体系统一致性协议
7
作者 谢光强 冯衍达 李杨 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2482-2489,共8页
分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出... 分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出方法综合一跳和二跳的邻域信息作为计算智能体的下一状态的基础,增强了智能体的决策能力;其次,提出了一种关键邻居选择方法,解决了收集二跳邻域信息可能导致的对计算效率和鲁棒性的影响;然后,设计了基于相对最近邻拓扑的约束集构造方法以增大约束集的范围。最后,通过引入凸包和实例分析,证明了该协议的连通性和收敛性,同时对多种类型的拓扑进行了大量的仿真实验。实验结果表明,该协议在各种拓扑下都具有优势,特别是在大规模高密度拓扑上。 展开更多
关键词 智能系统 二跳邻域 一致性 大规模混合拓扑 分布式控制
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基于多智能体的分布式电压调节器最优控制
8
作者 朱玉奇 方芳 魏磊 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期131-140,共10页
为了解决光伏配电系统的电压违规问题,提出一种基于多智能体的分布式电压调节器最优控制方法。考虑不平衡分布式系统的特点以及不同类型配置的电压调节器,在不使用中央控制器的情况下,确保以简单的方式将电压偏差降至最低。此外,自适应... 为了解决光伏配电系统的电压违规问题,提出一种基于多智能体的分布式电压调节器最优控制方法。考虑不平衡分布式系统的特点以及不同类型配置的电压调节器,在不使用中央控制器的情况下,确保以简单的方式将电压偏差降至最低。此外,自适应地处理分布式系统拓扑中可能发生的变化,并且通过分布式多智能体方案保证鲁棒控制性能。使用节点配电测试馈线进行仿真研究,结果表明即使在智能体故障的情况下,该方法也可以优化和有效地管理不平衡分布式系统中的电压调节器,并将总电压偏差降至最低。 展开更多
关键词 鲁棒控制 智能 最优控制 分布式系统
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基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制
9
作者 高焕丽 李玮 +1 位作者 孟伟 蔡鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期729-737,共9页
本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受... 本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能. 展开更多
关键词 智能系统 编队控制 协作式输出调节 分布式滤波观测器
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动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制 被引量:4
10
作者 邓甲 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页
本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自... 本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息,有效避免了连续通信,减少了系统能量耗散.每个智能体的控制协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态,不涉及邻居的实时状态信息,也不依赖通信拓扑网络的任何全局信息.利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出的控制策略下,二阶多智能体系统能够实现渐近一致性,且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 智能系统 一致性 动态事件触发控制 完全分布式控制
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基于多智能体一致性理论的智能电网内分布式储能系统自治控制方法 被引量:8
11
作者 张亮亮 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期230-237,258,共9页
针对智能电网中不同电网阻抗差异性引起各电网内分布式储能一次下垂控制器响应速度不一致,且下垂控制方法种类多(P-f/Q-U下垂、改进P-f/Q-U下垂和改进P-U/Q-f下垂等)难以协调,控制器设计复杂等问题,文中提出了一种基于多智能体一致性理... 针对智能电网中不同电网阻抗差异性引起各电网内分布式储能一次下垂控制器响应速度不一致,且下垂控制方法种类多(P-f/Q-U下垂、改进P-f/Q-U下垂和改进P-U/Q-f下垂等)难以协调,控制器设计复杂等问题,文中提出了一种基于多智能体一致性理论的智能电网内分布式储能系统自治控制方法,以实现不同下垂控制方式的高效协调,有效提升分布式储能PCC处电压频率控制效果,以及各储能系统的精确功率分配。首先,该方法深入研究了不同阻抗电网条件下的分布式储能控制下垂模型,并采用分布式控制理论,设计了分布式储能统一二次控制器,以控制分布式储能PCC点的频率和电压,并按比例分配储能系统的有功和无功输出功率;然后,由于不同电网相距距离较远,通信延迟会影响控制效果,甚至破坏控制系统稳定性,文中采用多智能体相关理论,设计了一种定向通信方法,推导出了在不损失控制系统稳定性的情况下实现控制目标的时延上界条件;最后,通过在改进IEEE 118节点电力系统上仿真分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 二次控制 下垂控制 分布式储能 智能系统 智能电网
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智能环境控制系统对肉鸡生长的影响
12
作者 孙思明 《养殖与饲料》 2025年第7期30-33,共4页
[目的]为评估智能养殖环境控制系统对肉鸡养殖的提升效果,解决传统人工控制存在的响应滞后等问题。[方法]某大型肉鸡养殖场应用智能环境控制系统来监控温度、湿度以及光照等环境参数,并与传统人工控制环境进行对比。选取817白羽肉鸡共20... [目的]为评估智能养殖环境控制系统对肉鸡养殖的提升效果,解决传统人工控制存在的响应滞后等问题。[方法]某大型肉鸡养殖场应用智能环境控制系统来监控温度、湿度以及光照等环境参数,并与传统人工控制环境进行对比。选取817白羽肉鸡共200只,初始体重均匀,平均(40±5)g,分为2组,试验组采用智能环境控制系统,对照组使用传统人工控制,周期为60 d,定期记录环境温度、湿度和肉鸡体重、日增重等指标。[结果]试验组肉鸡的末体重为2.054 kg,较对照组增加了11.09%,平均日增重提高约5.867%,饲料转化率降低约7.9%。试验组肉鸡的免疫抗体滴度平均提高0.6 log2,疾病发生率减少8百分点,死亡率降低3.8百分点。[结论]智能环境控制系统在优化环境、提高生产效益方面具有显著效果。 展开更多
关键词 智能环境控制系统 肉鸡 环境控制 免疫力
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基于多智能体的智能机器人分布式控制系统 被引量:11
13
作者 文巨峰 罗翔 +2 位作者 颜景平 周骥平 朱兴龙 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期53-56,共4页
在研究多智能体技术基础上 ,提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构 ,并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体 .系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系 .以运... 在研究多智能体技术基础上 ,提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构 ,并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体 .系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系 .以运动控制接口的编制为例 ,介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法 .轴孔装配作业实验结果表明 ,本文提出的体系结构是可行的 。 展开更多
关键词 智能机器人 分布式控制系统 智能体技术 体系结构 CORBA
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制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台 被引量:19
14
作者 翟廉飞 柴天佑 +1 位作者 高忠江 岳恒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1824-1828,共5页
钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模... 钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场制粉系统的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟制粉系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证智能解耦控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 智能解耦控制 仿真实验平台 DCS 制粉系统 分布式系统
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多域集群分布式智能协同自主控制技术研究现状与展望 被引量:2
15
作者 高志发 周宇 +4 位作者 杨航 兰青 李宇哲 高慧 张振华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期9-16,共8页
随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文... 随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文献和多域集群分布式协同控制技术的国内外研究现状;深入分析了多域集群协同自主控制技术策略方法、重点研究方向和前沿方法;通过总结相关关键技术与方法,讨论了其在未来发展趋势。为提升无人集群系统协同自主控制能力提供参考。 展开更多
关键词 多域集群分布式系统 智能协同 自主控制 协同控制
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基于非线性多智能体系统的微网分布式功率控制方法 被引量:18
16
作者 李鹏 王旭斌 马剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第25期4277-4286,共10页
传统下垂控制方法存在难以使微网负荷功率按照分布式电源容量合理分配的问题,为此在分析功率分配机理基础上,针对含多个分布式电源的微网,提出一种基于非线性多智能体系统的分布式功率控制方法。该方法在不影响有功功率分配精度前提下,... 传统下垂控制方法存在难以使微网负荷功率按照分布式电源容量合理分配的问题,为此在分析功率分配机理基础上,针对含多个分布式电源的微网,提出一种基于非线性多智能体系统的分布式功率控制方法。该方法在不影响有功功率分配精度前提下,通过引入有功扰动项使负荷无功功率可按照分布式电源容量实现精确分配。同时,为保证系统输出频率和电压均稳定在额定值或偏移很小,基于一致性和输入/输出线性化理论,在分布式电源多智能体网络拓扑结构下设计分布式非线性协同下垂控制器,弥补有功扰动引起的系统频率和电压的波动。仿真实验结果验证了所提控制方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 微网 分布式电源 智能系统 分布式控制 非线性协同控制
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分布式智能型温室计算机控制系统的一种设计与实现 被引量:53
17
作者 齐文新 周学文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期246-249,共4页
针对农业环境自动化控制的需要,研制了"分布式智能型温室计算机控制系统"。该系统体系结构为中心计算机和单片机智能控制仪的主从式结构,系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术,对温室内外环境因子进... 针对农业环境自动化控制的需要,研制了"分布式智能型温室计算机控制系统"。该系统体系结构为中心计算机和单片机智能控制仪的主从式结构,系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为农作物创造最优化的生长条件。实时多任务系统使系统的通信,环境参数采集,控制可以同时进行;由于现场情况的复杂性和多变性,依靠精确数学模型的传统控制已经无法很好地解决问题,因此,本系统采用存储大量现场经验和知识的专家系统来达到控制的目的。采用专家系统从理论上去验证和分析系统,保证了系统运行的稳定性和可扩展性,降低了开发难度。系统硬件主要由环境因子实时监测模块、智能决策模块组成。软件部分采用COM组态方式实现,包括数据库管理模块、人工控制模块等,具有操作简便,可靠性高,易升级扩充等特点,已实现产品化。 展开更多
关键词 分布式智能温室 自动控制 人工智能 专家系统 单片机
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基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发 被引量:9
18
作者 秦斌 王欣 +1 位作者 吴敏 阳春华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1632-1636,1682,共6页
针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激... 针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。 展开更多
关键词 分布式集成智能控制 智能系统 协调与合作 Java智能体开发框架 焦炉集气管
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多智能体编队加权中心点固定时间分布式跟踪控制
19
作者 孙谷昊 蔡中泽 曾庆双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4165-4172,共8页
针对多智能体编队加权中心点的目标跟踪问题,提出一种基于滑模的固定时间收敛控制方法。每个智能体仅利用与邻居之间有限的信息交互,通过各自的估计器实现对整个队形的加权中心点位置的快速、准确估计。同时,提出一种基于状态依赖的可... 针对多智能体编队加权中心点的目标跟踪问题,提出一种基于滑模的固定时间收敛控制方法。每个智能体仅利用与邻居之间有限的信息交互,通过各自的估计器实现对整个队形的加权中心点位置的快速、准确估计。同时,提出一种基于状态依赖的可变指数系数滑模函数控制方法,利用多智能体系统之间的相对位置作为队形约束,解决队形的歧义问题,并且所设计的滑模函数不存在奇异问题。估计器和控制器均能够保证在固定时间内收敛,因此所提控制方法能够保证编队的加权中心点在固定时间内跟踪给定的参考轨迹,且收敛时间与智能体的初始状态无关。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能系统 编队控制 固定时间收敛 中心点估计 滑模控制 分布式控制
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基于GIS和分布式计算环境的电信电缆可视化智能管理系统设计 被引量:8
20
作者 郑华武 刘正光 王伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期216-218,230,共4页
提出了一套电信电缆可视化智能管理系统()的设计方案。通过电缆管理、实时监测与三者的紧密结合,基于和分 VITCMSGISGIS布式计算环境,构造具有初步智能化特点的电信地理信息系统()。给出了系统设计目标和实现框图、功能模块结构图,并针... 提出了一套电信电缆可视化智能管理系统()的设计方案。通过电缆管理、实时监测与三者的紧密结合,基于和分 VITCMSGISGIS布式计算环境,构造具有初步智能化特点的电信地理信息系统()。给出了系统设计目标和实现框图、功能模块结构图,并针对可视TGIS化、应用软件与的集成、面向对象的开发、实时监测设备(前端机)与监测主机的通信等问题提出了解决办法。 展开更多
关键词 电信电缆 可视化 地理信息系统 实时监测 分布式计算环境 智能管理系统 设计
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