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题名基于模糊贴近度的分布式无人机载雷达点迹融合算法
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作者
周岩松
王伟
张俊
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机构
西安电子工程研究所
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出处
《电子设计工程》
2025年第4期47-52,共6页
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文摘
针对分布式雷达目标检测跟踪时传统方法存在的鲁棒性较差、运算复杂度较高等问题,该文提出了一种基于模糊贴近度函数的分布式无人机载雷达点迹自适应融合算法。该算法利用模糊贴近度函数对每部雷达的点迹质量进行评估,依此进行权重的自适应分配与点迹融合,能够有效提升点迹融合质量和效率,进而改进分布式无人机载雷达点迹融合与滤波跟踪的效果。仿真实验结果表明,所提算法的计算时间为1.4224 s,融合均方根误差为5.0202 m,融合后跟踪滤波均方根误差为4.4588 m,即运算复杂度、融合精度以及滤波跟踪精度均优于传统算法,具有较好的实用性和工程应用价值。
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关键词
分布式无人机载雷达
数据融合
点迹融合
模糊理论
贴近度函数
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Keywords
distributed UAV-borne radar
data fusion
point fusion
fuzzy theory
closeness function
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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