题名 分布式多传感器融合跟踪
被引量：1
1
作者
黄铫 张天骐 李越雷 苗圃
机构
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期8-12,18,共6页
基金
国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金(10776040) 国家自然科学基金(60602057) +9 种基金 信号与信息处理重庆市重点实验室建设项目(CSTC 2009CA2003) 重庆市自然科学基金(CSTC 2006BB2373 CSTC 2009BB2287) 重庆市教委自然科学基金(KJ060509 KJ080517) 重庆邮电大学自然科学基金(A2006-04 A2006-86)资助项目
文摘
针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多传感器融合跟踪算法,最后分别以2个和4个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的分布式融合算法能够达到很好的跟踪精度。
关键词
无迹卡尔曼滤波 协方差交集算法 分布式数据融合
Keywords
unscented Kalman filter,covariance intersection algorithm,distributed data fusion
分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于联邦学习的分布式数据安全融合方法研究
2
作者
王扬 高志强
机构
武警工程大学信息工程学院
出处
《信息技术与标准化》
2021年第6期74-77,83,共5页
基金
武警工程大学基础研究基金“面向边缘智能的联邦学习技术研究”,编号:WJY202124
文摘
为满足在可用性、实用性的前提下实现大数据安全融合共享,设计了基于联邦学习的分布式数据安全融合模型,并运用差分隐私、安全多方计算、同态加密、函数加密四种方法进行实现,以保证分布式数据融合的安全性和可行性。
关键词
联邦学习 分布式数据融合 隐私保护
Keywords
federated learning distributed data fusion privacy protection
分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP309.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法
被引量：9
3
作者
张万顺 张安清 齐海明
机构
海军大连舰艇学院学院五大队 海军大连舰艇学院信息系统系 海军
出处
《无线电工程》
2020年第9期769-774,共6页
文摘
为了提高多目标跟踪的精度和跟踪系统的鲁棒性,提出雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法。在直角坐标和修正球坐标相结合的混合坐标系运用GM-PHD滤波实现雷达多目标跟踪,解决因坐标变换引起的非线性问题和量测噪声耦合问题。在修正球坐标系中运用GM-PHD滤波,实现红外传感器的多目标纯角度跟踪。将红外角度估计与雷达状态预测在融合中心进行数据融合,提高跟踪精度。计算机仿真验证表明,雷达和红外传感器可以单独实现多目标跟踪,融合后具有更高的跟踪精度。
关键词
分布式数据融合 混合坐标系 PHD滤波 多目标跟踪
Keywords
distributed data fusion hybrid coordinate system PHD filter multi-target tracking
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于CKF的多雷达分布式再入弹道目标实时跟踪算法
4
作者
李春月 廖育荣 倪淑燕 陈帅
机构
航天工程大学光电装备系
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第21期1-6,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(2015AA7026085)~~
文摘
鉴于分布式数据融合模式具有扩展性强、系统生存能力强的优势,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的多雷达分布式再入弹道目标实时跟踪算法(DCKF)。首先利用统计线性误差传播的方法将CKF算法嵌入扩展信息滤波器得到容积信息滤波器,然后利用一致性算法将多量测值集中式滤波进行分布式等价表示以更新状态估计与误差协方差矩阵,得到DCKF算法。区别于带有数据融合中心的集中式算法,该算法中数据信息的交互仅在具有通信链路的相邻雷达间进行,无数据融合中心。仿真结果表明,DCKF算法能有效提高单雷达测站弹道目标实时跟踪的精度,而且相较于多雷达集中式算法保证了跟踪精度,证明了算法的有效性。
关键词
线性误差 弹道目标 实时跟踪 分布式数据融合 容积卡尔曼滤波 一致性算法
Keywords
linear error ballistic target real.time tracking distributed data fusion cubature Kalman filter consistency algorithm
分类号
TN958-34
[电子电信—信号与信息处理]
V556.6
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 基于协同探测数据融合的水下多目标跟踪
被引量：3
5
作者
郭龙祥 虞涵钧 生雪莉 韩笑 郝豪言 陈洋
机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期387-394,共8页
基金
国家自然科学基金(51779061).
文摘
在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型,首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹,然后再用匈牙利算法实现对关联矩阵的最优分配从而达到航迹的实时关联,最后通过凸组合融合算法形成全局航迹。仿真结果表明,经过此方法完成的多目标跟踪结果具有更好的可靠性,其跟踪精度基本在两站跟踪精度之间且具有较低的跟踪误差,适合在未知基站估计精度的系统中获得更为可信的估计结果。
关键词
水下多目标跟踪 高杂波密度 分布式数据融合 联合概率数据 关联 匈牙利算法 凸组合融合
Keywords
underwater multi-target tracking high clutter density distributed data fusion joint probability data association(JPDA) Hungarian algorithm convex combination fusion
分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TB566
[交通运输工程—水声工程]
题名 基于BP神经网络的ESM/Radar航迹关联
被引量：1
6
作者
林洪涛 周焰 程焱 潘恒辉
机构
空军雷达学院研究生管理大队 空军雷达学院预警监视情报系
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2009年第4期65-69,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40101019)
文摘
在分布式数据融合的框架下,研究了基于BP神经网络的ESM/Radar航迹关联问题。针对单个融合周期中因传感器采样率差异较大而导致的训练后网络泛化能力较差的问题,对航迹曲线进行拟合后重采样,增加训练样本数据量。利用欧氏距离,对关联概率进行二次估计。将神经网络得到的关联概率与二次估计关联概率进行加权求和,确定最终的关联概率。仿真结果表明,改进后的算法能够对航迹的关联问题作出准确的判决。
关键词
分布式数据融合 BP神经网络 ESM 航迹关联
Keywords
distributed data fusion BP neural network ESM track association
分类号
TN959.1
[电子电信—信号与信息处理]
题名 一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法
7
作者
袁佳 尹小杰 柯芳 吴斌 樊键 程川
机构
西南技术物理研究所 空军驻川西军事代表室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期17-20,24,共5页
文摘
为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据。采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理。通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中。
关键词
目标跟踪算法 机动目标 复合轴系统 交互式多模型 分布式数据融合
Keywords
target tracking algorithm maneuvering target compound-axis system interactive multi-model distributed data fusion
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
