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分布式网络控制系统的输出反馈控制 被引量:3
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作者 张湘 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页
建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳... 建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 代数RICCATI方程 H∞输出反馈控制 时变时滞
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带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法 被引量:1
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作者 曾凡琳 宗群 +1 位作者 刘文静 吉月辉 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期173-178,共6页
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤... 针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 故障检测 鲁棒滤波器 残差评价
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带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断
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作者 宗群 刘文静 +1 位作者 孙连坤 窦立谦 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1287-1292,共6页
提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁... 提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 故障诊断 周期通信序列
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基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2) 被引量:14
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作者 赵冬 杨奇科 叶彪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第1期69-73,共5页
长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。
关键词 地铁列车 分布式列车网络控制系统 以太编组网
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基于工业以太网的智能温室环境控制系统设计分析 被引量:2
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作者 胡太君 姜力群 王剑平 《中国农机化》 北大核心 2003年第6期21-23,共3页
从温室控制系统的现状出发,通过分析温室环境集散式控制系统(DCS)的机理,指出这种控制系统的缺点,说明它不再适应现代化温室的环境控制要求;讨论了在环境控制系统中如何引入工业以太网技术构成全分布式控制网络系统,并阐述了分布式控制... 从温室控制系统的现状出发,通过分析温室环境集散式控制系统(DCS)的机理,指出这种控制系统的缺点,说明它不再适应现代化温室的环境控制要求;讨论了在环境控制系统中如何引入工业以太网技术构成全分布式控制网络系统,并阐述了分布式控制网络系统结构的特点及应用前景。 展开更多
关键词 工业以太网 智能温室 环境控制系统 系统设计 集散式控制系统 分布式控制网络系统
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