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快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法
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作者 王月海 洪炳镕 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1274-1280,共7页
针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量 ,从理论上扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形 ,改进机器人的运动方式以... 针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量 ,从理论上扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形 ,改进机器人的运动方式以提高收敛速度 ,提出一种快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法 .仿真结果表明 ,该算法可以形成任意队形 ,比现有控制算法的收敛速度快 ,队形收敛所需的时间仅为现有算法的 10 展开更多
关键词 分布式控制算法 任意队形 机器人部队 多智能体系统
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蜂窝移动通信系统中的平衡分布式功率控制算法
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作者 王洪玉 胡荣 顾伟康 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期47-51,共5页
蜂窝移动通信系统中的功率控制是解决远 -近效应问题的主要手段 .为了克服现有功率控制算法的一些缺点 ,提出了平衡分布式控制算法 .该算法以载干比平衡为准则 ,在无需任何全局信息交换的条件下 ,既可以减少也可以增加发射功率 ,使发射... 蜂窝移动通信系统中的功率控制是解决远 -近效应问题的主要手段 .为了克服现有功率控制算法的一些缺点 ,提出了平衡分布式控制算法 .该算法以载干比平衡为准则 ,在无需任何全局信息交换的条件下 ,既可以减少也可以增加发射功率 ,使发射功率保持在发射机的动态范围内 。 展开更多
关键词 蜂窝移动通信系统 码分多址 功率控制 平衡分布式控制算法 远-近效应问题 收敛速度
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CDMA系统中的一种分布式功率控制算法 被引量:5
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作者 辜方林 张杭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第19期118-120,共3页
通过仿真、对比分析了一种基于效益函数的博弈功率控制(UBPC)算法与DPC功率控制算法用于CDMA系统的性能。结果表明恰当选择效益函数和代价函数后,博弈功率控制算法可解决DPC算法因用户数的增加而发散的问题,并且可以保证用户的QoS要求... 通过仿真、对比分析了一种基于效益函数的博弈功率控制(UBPC)算法与DPC功率控制算法用于CDMA系统的性能。结果表明恰当选择效益函数和代价函数后,博弈功率控制算法可解决DPC算法因用户数的增加而发散的问题,并且可以保证用户的QoS要求及用户间的公平性,同时算法的收敛速度对用户数不敏感。 展开更多
关键词 码分多址 分布式功率控制算法 目标信干比
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一种新的分布式功率控制算法
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作者 肖琨 吴诗其 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期35-40,共6页
该文首先提出改进的分布式功率控制(IDPC)算法的原型算法,再进一步以分布式实现该原 型算法,从而最终得到IDPC算法。该文还对不同的分布式功率控制算法做了理论分析及仿真比较,最终 得出了IDPC算法具有很快的收敛速度和优越的中断性能... 该文首先提出改进的分布式功率控制(IDPC)算法的原型算法,再进一步以分布式实现该原 型算法,从而最终得到IDPC算法。该文还对不同的分布式功率控制算法做了理论分析及仿真比较,最终 得出了IDPC算法具有很快的收敛速度和优越的中断性能的结论。 展开更多
关键词 分布式功率控制算法 IDPC 收敛速度 中断性能 移动通信 CDMA小区系统
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基于功率增量成本一致的源荷智能互动分布式协调控制
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作者 程维杰 王娟 +1 位作者 钱志浩 郭惠东 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期503-511,共9页
为了进一步促进配电网内分布式电源和用电负荷的交互作用,在分布式算法的基础上提出了一种基于功率增量成本一致的源荷智能互动分布式协调优化控制方法。首先,构建了包含分布式控制的配电网分层通信架构,并以区域发电成本最优为目标提... 为了进一步促进配电网内分布式电源和用电负荷的交互作用,在分布式算法的基础上提出了一种基于功率增量成本一致的源荷智能互动分布式协调优化控制方法。首先,构建了包含分布式控制的配电网分层通信架构,并以区域发电成本最优为目标提出了领导者节点和邻居节点控制策略;然后,建立各发电节点的功率增量成本模型,运用一致性算法实现了配电网内部功率的优化分配;最后,通过负荷突增和负荷投切两种不同场景的仿真分析,验证了所提协调控制方法能满足配网内源荷智能互动平衡,使整体经济利益最优。结果表明与对比方法相比,该文方法具有更快的迭代更新速度和更好的经济以及动态控制性能。 展开更多
关键词 源荷智能互动 分布式控制算法 功率增量成本 一致性
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基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究 被引量:2
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作者 孔维禄 郭创新 +2 位作者 林平 楼凤丹 王彦波 《农村电气化》 2018年第8期5-8,共4页
本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系... 本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系统并网的安全稳定运行。当分布式电源和配电网解列时,分布式预测控制方法能够实现分散预测控制状态,使得分布式电源可以稳定运行,下次并网后,不会对配电网形成很大的冲击,有利于配电网的稳定运行。 展开更多
关键词 分布式预测控制算法 功率波动 在线优化控制
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分组交换网络中分布式调度控制算法研究
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作者 刘国栋 刘化君 孙增圻 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第9期1029-1032,共4页
文章首先对目前分组交换网络中支持 Qo S的队列调度算法进行了比较研究 ,分析了其性能指标和技术特点 .然后以 Internet核心路由器中线卡级和交换级的队列调度设计为例 ,从控制论的角度提出了一种支持 Qo S的分布式加权轮询调度控制算... 文章首先对目前分组交换网络中支持 Qo S的队列调度算法进行了比较研究 ,分析了其性能指标和技术特点 .然后以 Internet核心路由器中线卡级和交换级的队列调度设计为例 ,从控制论的角度提出了一种支持 Qo S的分布式加权轮询调度控制算法 .同时对交换网络进行了仿真实验 ,吞吐率达到 96 %的仿真实验结果表明所提出的算法是有效的 .最后 ,文章认为在实际应用中 ,应针对不同情况设计不同的调度控制算法 ,以便在复杂性、公平性、快速性及有效性等特性方面取得一个折衷方案 。 展开更多
关键词 分组交换网络 计算机网络 分布式调度控制算法 服务质量 INTERNET
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基于有限时间事件驱动协同的微电网频率恢复和荷电状态平衡控制
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作者 马溪原 王鹏宇 +3 位作者 杨铎烔 张子昊 林振福 徐全 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5457-5467,I0005,共12页
为解决由于功率失配引起的分布式发电系统频率偏差问题,该文针对带电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)的多智能体交流微电网,提出了一种基于低带宽通信网络的分布式有限时间控制算法。该控制算法以Lyapunov方法和齐次逼... 为解决由于功率失配引起的分布式发电系统频率偏差问题,该文针对带电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)的多智能体交流微电网,提出了一种基于低带宽通信网络的分布式有限时间控制算法。该控制算法以Lyapunov方法和齐次逼近理论为基础,可确保系统节点不依赖初始条件,在一定时间内加速收敛。另外,为减轻通信负担,设计了一种能够避免芝诺(Zeno)行为的事件驱动通信机制,并导出了该行为触发边界的充分条件。通过模拟多个孤岛交流微电网案例进行仿真分析。研究结果表明,与传统控制器相比,所提出的控制算法在保证收敛时间不随初始条件变化的前提下,可以协调BESS以消除其与标准频率的偏差,同时解决荷电状态(state ofcharge,SoC)平衡问题,提高了同步速度,降低通信负担,确保了整个系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 电池储能系统 多智能体交流微电网 分布式有限时间控制算法 事件驱动通信机制 荷电状态
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GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法 被引量:3
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作者 严超 张泽旭 +3 位作者 袁帅 刘京宗 陈国栋 闻单 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1534-1543,共10页
针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题,提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先,设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器,用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置;其次,基于所... 针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题,提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先,设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器,用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置;其次,基于所估计的相对位置设计一个分布式控制算法,使无人机能够以规定的半径、圆周速度和无人机间的角度间隔围绕目标飞行,对目标持续进行全方位监视;最后,通过收敛性和稳定性分析理论证明了所提方法能够确保多无人系统收敛到期望的运动。通过仿真验证了所提方法能够实现GNSS拒止环境下多无人机对目标的持续监视。 展开更多
关键词 GNSS拒止 多无人机 方位角测量 相对位置估计器 分布式控制算法
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基于DMPC的多机械臂协同操作控制 被引量:1
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作者 夏浩 崔奇 +1 位作者 滕游 刘安东 《高技术通讯》 CAS 2023年第4期428-435,共8页
针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多... 针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多机械臂系统的刚性编队约束来维持搬运途中编队结构的稳定。然后,将编队约束整合到DMPC的代价函数中用于建立约束最优化问题,并利用iLQR算法求解优化问题。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多机械臂 协同控制 迭代线性二次型调节器(iLQR) 分布式预测控制算法(DMPC)
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V2G模式下电动汽车与可再生能源双层协调优化 被引量:12
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作者 郭春林 杨晓言 +1 位作者 徐轩 满洲 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期72-77,共6页
大规模电动汽车和可再生能源接入电网需要合理的协调控制方法。本文建立了电动汽车与可再生能源双层协调优化模型,上层模型以等效负荷波动最小和可再生能源渗透率最大为目标,通过最大模糊满意度法将多目标问题转化为单目标问题;下层模... 大规模电动汽车和可再生能源接入电网需要合理的协调控制方法。本文建立了电动汽车与可再生能源双层协调优化模型,上层模型以等效负荷波动最小和可再生能源渗透率最大为目标,通过最大模糊满意度法将多目标问题转化为单目标问题;下层模型以实现电动汽车充放电负荷跟踪为目标,用分布式控制算法控制每辆车的充放电;最后用遗传算法求解上下层的优化模型。结果表明,电动汽车与可再生能源的双层协调优化能够有效降低对电网的影响,提高可再生能源渗透率,而且车辆规模越大,优化结果越好。 展开更多
关键词 电动汽车 可再生能源 最大模糊满意度 分布式控制算法 遗传算法
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