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蜂窝移动通信系统中的平衡分布式功率控制算法: 1; 作者王洪玉胡荣顾伟康《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期47-51,共5页; 蜂窝移动通信系统中的功率控制是解决远 -近效应问题的主要手段 .为了克服现有功率控制算法的一些缺点 ,提出了平衡分布式控制算法 .该算法以载干比平衡为准则 ,在无需任何全局信息交换的条件下 ,既可以减少也可以增加发射功率 ,使发射... 展开更多; 关键词蜂窝移动通信系统码分多址功率控制平衡分布式控制算法远-近效应问题收敛速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的分布式功率控制算法: 2; 作者肖琨吴诗其《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期35-40,共6页; 该文首先提出改进的分布式功率控制(IDPC)算法的原型算法,再进一步以分布式实现该原型算法,从而最终得到IDPC算法。该文还对不同的分布式功率控制算法做了理论分析及仿真比较,最终得出了IDPC算法具有很快的收敛速度和优越的中断性能... 展开更多; 关键词分布式功率控制算法 IDPC 收敛速度中断性能移动通信 CDMA小区系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究被引量：2: 3; 作者孔维禄郭创新 +2 位作者林平楼凤丹王彦波《农村电气化》 2018年第8期5-8,共4页; 本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系... 展开更多; 关键词分布式预测控制算法功率波动在线优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法被引量：1: 4; 作者严超张泽旭 +3 位作者袁帅刘京宗陈国栋闻单《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1534-1543,共10页; 针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题,提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先,设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器,用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置;其次,基于所... 展开更多; 关键词 GNSS拒止多无人机方位角测量相对位置估计器分布式控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DMPC的多机械臂协同操作控制被引量：1: 5; 作者夏浩崔奇 +1 位作者滕游刘安东《高技术通讯》 CAS 2023年第4期428-435,共8页; 针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多... 展开更多; 关键词多机械臂协同控制迭代线性二次型调节器(iLQR) 分布式预测控制算法(DMPC); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蜂窝移动通信系统中的平衡分布式功率控制算法: 1; 作者王洪玉胡荣顾伟康; 机构浙江大学信息与电子工程系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期47-51,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 172 0 39) 浙江省科学技术委员会基金资助项目 ( 981110 42 1) 东南大学移动通信国家重点实验室访问学者基金资助项目; 文摘蜂窝移动通信系统中的功率控制是解决远 -近效应问题的主要手段 .为了克服现有功率控制算法的一些缺点 ,提出了平衡分布式控制算法 .该算法以载干比平衡为准则 ,在无需任何全局信息交换的条件下 ,既可以减少也可以增加发射功率 ,使发射功率保持在发射机的动态范围内。; 关键词蜂窝移动通信系统码分多址功率控制平衡分布式控制算法远-近效应问题收敛速度; Keywords Cellular radio systems Code division multiple access Convergence of numerical methods; 分类号 TN929.533 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的分布式功率控制算法: 2; 作者肖琨吴诗其; 机构电子科技大学信息所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期35-40,共6页; 文摘该文首先提出改进的分布式功率控制(IDPC)算法的原型算法,再进一步以分布式实现该原型算法,从而最终得到IDPC算法。该文还对不同的分布式功率控制算法做了理论分析及仿真比较,最终得出了IDPC算法具有很快的收敛速度和优越的中断性能的结论。; 关键词分布式功率控制算法 IDPC 收敛速度中断性能移动通信 CDMA小区系统; Keywords Power control, CDMA, Outage probability; 分类号 TN929.533 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究被引量：2: 3; 作者孔维禄郭创新林平楼凤丹王彦波; 机构浙江大学电气工程学院国网浙江省电力公司; 出处《农村电气化》 2018年第8期5-8,共4页; 文摘本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系统并网的安全稳定运行。当分布式电源和配电网解列时,分布式预测控制方法能够实现分散预测控制状态,使得分布式电源可以稳定运行,下次并网后,不会对配电网形成很大的冲击,有利于配电网的稳定运行。; 关键词分布式预测控制算法功率波动在线优化控制; 分类号 TM734 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法被引量：1: 4; 作者严超张泽旭袁帅刘京宗陈国栋闻单; 机构哈尔滨工业大学航天学院飞行器动力学与控制研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1534-1543,共10页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(30620210054) 基础加强计划(173计划)(2020-JCJQ-ZD-015-00) 国家自然科学基金(61573247)。; 文摘针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题,提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先,设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器,用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置;其次,基于所估计的相对位置设计一个分布式控制算法,使无人机能够以规定的半径、圆周速度和无人机间的角度间隔围绕目标飞行,对目标持续进行全方位监视;最后,通过收敛性和稳定性分析理论证明了所提方法能够确保多无人系统收敛到期望的运动。通过仿真验证了所提方法能够实现GNSS拒止环境下多无人机对目标的持续监视。; 关键词 GNSS拒止多无人机方位角测量相对位置估计器分布式控制算法; Keywords GNSS denied Multiple UAVs Bearing measurement Relative position estimator Distributed control algorithm; 分类号 V249.122.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMPC的多机械臂协同操作控制被引量：1: 5; 作者夏浩崔奇滕游刘安东; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第4期428-435,共8页; 基金国家自然科学基金(61973275) 浙江省科协育才工程(2018YCGC018)资助项目。; 文摘针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多机械臂系统的刚性编队约束来维持搬运途中编队结构的稳定。然后,将编队约束整合到DMPC的代价函数中用于建立约束最优化问题,并利用iLQR算法求解优化问题。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。; 关键词多机械臂协同控制迭代线性二次型调节器(iLQR) 分布式预测控制算法(DMPC); Keywords multiple-manipulators cooperative control iterated linear quadratic regulator(iLQR) distributed predictive control(DMPC); 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	蜂窝移动通信系统中的平衡分布式功率控制算法	王洪玉胡荣顾伟康	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新的分布式功率控制算法	肖琨吴诗其	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究	孔维禄郭创新林平楼凤丹王彦波	《农村电气化》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法	严超张泽旭袁帅刘京宗陈国栋闻单	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于DMPC的多机械臂协同操作控制	夏浩崔奇滕游刘安东	《高技术通讯》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料