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多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为
被引量：
11
1
作者
余宏旺
郑毓蕃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期357-365,共9页
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一...
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统.研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关,而且和每个智能体的动力学方程、采样周期有关.本文给出了具体精确的代数判据.仿真例子进一步验证了本文结果的有效性.
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关键词
多智能体
分布式控制协议
采样系统
一致性
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职称材料
有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为
2
作者
余宏旺
郑毓蕃
张宝善
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1091-1098,共8页
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感...
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感器测得的带有偏差的位置信息.当每个个体采取分布式线性控制协议时,整个群体的动力学行为,不仅和个体的动力学方程有关,而且和网络结构的代数特征有关.本文具体给出了群体出现全局渐近聚集、周期振荡和发散3种不同行为的代数判据.最后,仿真例子验证了本文结果的有效性.
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关键词
群体
分布式控制协议
动力学行为
赫尔维茨稳定
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职称材料
题名
多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为
被引量：
11
1
作者
余宏旺
郑毓蕃
机构
南京审计学院数学与统计学院
上海大学系统科学所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期357-365,共9页
基金
国家自然科学基金(60674046)
南京审计学院微分方程理论与应用(202720035)资助~~
文摘
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统.研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关,而且和每个智能体的动力学方程、采样周期有关.本文给出了具体精确的代数判据.仿真例子进一步验证了本文结果的有效性.
关键词
多智能体
分布式控制协议
采样系统
一致性
Keywords
Multi-agent systems, distributed protocol, sampling systems, consensus
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为
2
作者
余宏旺
郑毓蕃
张宝善
机构
南京审计学院数学与统计学院
华东师范大学数学系
上海大学数学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1091-1098,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674046)
南京审计学院硕士建设点资助项目(202720035)
文摘
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感器测得的带有偏差的位置信息.当每个个体采取分布式线性控制协议时,整个群体的动力学行为,不仅和个体的动力学方程有关,而且和网络结构的代数特征有关.本文具体给出了群体出现全局渐近聚集、周期振荡和发散3种不同行为的代数判据.最后,仿真例子验证了本文结果的有效性.
关键词
群体
分布式控制协议
动力学行为
赫尔维茨稳定
Keywords
swarm
distributed control protocol
dynamical behavior
Hurwitz stable
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为
余宏旺
郑毓蕃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
11
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职称材料
2
有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为
余宏旺
郑毓蕃
张宝善
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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参考文献
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