期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法
被引量：
1
1
作者
吕晔
周锐
+2 位作者
李兴
刘志恒
邸斌
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期1018-1027,共10页
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务...
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。
展开更多
关键词
多机协同
异构任务分配
分布式拍卖算法
任务规划
时序约束
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于拍卖算法的传感器协同目标分配方法
被引量：
2
2
作者
段恒宇
赵爽宇
+1 位作者
纪德东
张少卿
《电讯技术》
北大核心
2023年第6期889-894,共6页
针对体系化多域联合作战背景下的异构平台协同目标分配问题,以任务需求为牵引,总结了典型的传感器协同探测模式,建立了基于我方探测优势和敌方威胁程度的目标协同探测效能函数;由此提出一种改进分布式拍卖算法以适应不同的目标任务分配...
针对体系化多域联合作战背景下的异构平台协同目标分配问题,以任务需求为牵引,总结了典型的传感器协同探测模式,建立了基于我方探测优势和敌方威胁程度的目标协同探测效能函数;由此提出一种改进分布式拍卖算法以适应不同的目标任务分配问题,通过优化随机竞拍顺序生成过程,实现整体探测效能最优。通过仿真验证了改进算法的有效性,为算法在实际场景中的参数设置提供了可借鉴的思路和规律。
展开更多
关键词
协同探测
传感器管理
目标分配
分布式拍卖算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种多UAV混合动态任务分配方法
被引量：
8
3
作者
曹雷
谭何顺
+1 位作者
彭辉
潘明聪
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期206-214,共9页
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务...
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务分配方法,将原问题分解为分组级任务分配和组内成员级任务分配两个层次,分别采用改进的粒子群改进鱼群算法(PSO-FSA)和分布式拍卖算法进行求解。仿真实验表明,该文方法能够降低任务分配问题求解的规模,具有低时间复杂度和低通信复杂度的特点,是一种有效的动态任务分配方法。
展开更多
关键词
动态任务分配
粒子群改进鱼群
算法
分布式拍卖算法
状态信息
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法
被引量：
1
1
作者
吕晔
周锐
李兴
刘志恒
邸斌
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
南京电子技术研究所
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期1018-1027,共10页
基金
国家自然科学基金(62003365)。
文摘
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。
关键词
多机协同
异构任务分配
分布式拍卖算法
任务规划
时序约束
Keywords
multi-machine collaboration
heterogeneous task assignment
distributed auction algorithms
task planning
timing constraints
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于拍卖算法的传感器协同目标分配方法
被引量：
2
2
作者
段恒宇
赵爽宇
纪德东
张少卿
机构
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第6期889-894,共6页
文摘
针对体系化多域联合作战背景下的异构平台协同目标分配问题,以任务需求为牵引,总结了典型的传感器协同探测模式,建立了基于我方探测优势和敌方威胁程度的目标协同探测效能函数;由此提出一种改进分布式拍卖算法以适应不同的目标任务分配问题,通过优化随机竞拍顺序生成过程,实现整体探测效能最优。通过仿真验证了改进算法的有效性,为算法在实际场景中的参数设置提供了可借鉴的思路和规律。
关键词
协同探测
传感器管理
目标分配
分布式拍卖算法
Keywords
collaborative detection
sensor management
target allocation
distributed auction algorithm
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种多UAV混合动态任务分配方法
被引量：
8
3
作者
曹雷
谭何顺
彭辉
潘明聪
机构
解放军理工大学指挥信息系统学院
南京陆军指挥学院作战实验中心
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期206-214,共9页
基金
国家自然科学基金(61174198)
江苏省自然科学基金(BK2011120)
解放军理工大学预研基金(KYZYZLXY1210)
文摘
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务分配方法,将原问题分解为分组级任务分配和组内成员级任务分配两个层次,分别采用改进的粒子群改进鱼群算法(PSO-FSA)和分布式拍卖算法进行求解。仿真实验表明,该文方法能够降低任务分配问题求解的规模,具有低时间复杂度和低通信复杂度的特点,是一种有效的动态任务分配方法。
关键词
动态任务分配
粒子群改进鱼群
算法
分布式拍卖算法
状态信息
Keywords
dynamic task allocation
particle swarm optimizer-fish swarm algorithm
decentralized auction algorithm
state information
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法
吕晔
周锐
李兴
刘志恒
邸斌
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于拍卖算法的传感器协同目标分配方法
段恒宇
赵爽宇
纪德东
张少卿
《电讯技术》
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种多UAV混合动态任务分配方法
曹雷
谭何顺
彭辉
潘明聪
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
