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基于分布式感知-行为网的机器人实时环境学习和导航方法
被引量：
1
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作者
王作为
张汝波
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期2471-2476,共6页
利用机器人自身的时空经验,在缺乏全局坐标信息、罗盘信息和环境先验模型的情况下,建立基于分布式感知-行为网的空间模型.因为该网络是完全分布的,所以提供了定常的定位时间和线性的路径规划时间.实验结果表明,将分布式感知-行为网作为...
利用机器人自身的时空经验,在缺乏全局坐标信息、罗盘信息和环境先验模型的情况下,建立基于分布式感知-行为网的空间模型.因为该网络是完全分布的,所以提供了定常的定位时间和线性的路径规划时间.实验结果表明,将分布式感知-行为网作为环境模型可以更好地与基于行为系统相融合;并且利用环境上下文匹配算法可以有效解决迷宫环境的"感知混淆"问题;文中给出了基于环境熟悉度的环境动态探测方法,实现了有效的环境探测.
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关键词
分布式感知-行为网
环境上下文匹配
机器人导航
时空经验
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职称材料
题名
基于分布式感知-行为网的机器人实时环境学习和导航方法
被引量：
1
1
作者
王作为
张汝波
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期2471-2476,共6页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2009AA04Z215)资助
文摘
利用机器人自身的时空经验,在缺乏全局坐标信息、罗盘信息和环境先验模型的情况下,建立基于分布式感知-行为网的空间模型.因为该网络是完全分布的,所以提供了定常的定位时间和线性的路径规划时间.实验结果表明,将分布式感知-行为网作为环境模型可以更好地与基于行为系统相融合;并且利用环境上下文匹配算法可以有效解决迷宫环境的"感知混淆"问题;文中给出了基于环境熟悉度的环境动态探测方法,实现了有效的环境探测.
关键词
分布式感知-行为网
环境上下文匹配
机器人导航
时空经验
Keywords
distributed perception
-
behavior network
environmental context matching
robot navigation
spatio
-
temporal experiences
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分布式感知-行为网的机器人实时环境学习和导航方法
王作为
张汝波
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009
1
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