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网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制
1
作者
张文雨
徐勇
+1 位作者
孙健
陈杰
《自动化学报》
北大核心
2025年第10期2347-2358,共12页
提出一种集攻击检测与防御控制于一体的策略来研究执行器攻击下多智能体系统的弹性跟踪控制问题.在攻击检测方面,设计一种基于状态机的动态特征函数建模检测方案.该方案提出采用线性函数观测器对执行器信号进行估计,并依据实际信号与估...
提出一种集攻击检测与防御控制于一体的策略来研究执行器攻击下多智能体系统的弹性跟踪控制问题.在攻击检测方面,设计一种基于状态机的动态特征函数建模检测方案.该方案提出采用线性函数观测器对执行器信号进行估计,并依据实际信号与估计值之间的误差特性构建攻击检测准则,以此实现对执行器攻击的有效检测.在防御策略设计上,为降低执行器攻击对系统跟踪共识性能的影响,构建一种基于虚拟网络增强的协同控制系统.该系统通过与领导者及各跟随者建立连接,在执行器攻击信息未知的情况下,确保系统能够实现弹性跟踪控制.具体而言,当检测到攻击发生时,各跟随者的防御控制策略将切换至虚拟层提供的控制信号;若未检测到攻击,则维持各跟随者原有的实际控制信号.与现有研究成果相比,所设计的控制器无需预先获取恶意节点数量及攻击者位置等先验信息,具有更强的实用性和适应性.最后,通过一个数值算例对所提出的理论算法进行验证,结果表明该算法能够有效应对执行器攻击,实现多智能体系统的弹性跟踪控制.
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关键词
多智能体系统
虚假数据注入攻击
分布式弹性控制
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职称材料
题名
网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制
1
作者
张文雨
徐勇
孙健
陈杰
机构
北京理工大学自动化学院
北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第10期2347-2358,共12页
基金
国家重大研究计划(62495059,62495095)
国家自然科学基金(62322305)资助。
文摘
提出一种集攻击检测与防御控制于一体的策略来研究执行器攻击下多智能体系统的弹性跟踪控制问题.在攻击检测方面,设计一种基于状态机的动态特征函数建模检测方案.该方案提出采用线性函数观测器对执行器信号进行估计,并依据实际信号与估计值之间的误差特性构建攻击检测准则,以此实现对执行器攻击的有效检测.在防御策略设计上,为降低执行器攻击对系统跟踪共识性能的影响,构建一种基于虚拟网络增强的协同控制系统.该系统通过与领导者及各跟随者建立连接,在执行器攻击信息未知的情况下,确保系统能够实现弹性跟踪控制.具体而言,当检测到攻击发生时,各跟随者的防御控制策略将切换至虚拟层提供的控制信号;若未检测到攻击,则维持各跟随者原有的实际控制信号.与现有研究成果相比,所设计的控制器无需预先获取恶意节点数量及攻击者位置等先验信息,具有更强的实用性和适应性.最后,通过一个数值算例对所提出的理论算法进行验证,结果表明该算法能够有效应对执行器攻击,实现多智能体系统的弹性跟踪控制.
关键词
多智能体系统
虚假数据注入攻击
分布式弹性控制
Keywords
Multi-agent systems
false-data-inject attacks
distributed resilient control
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制
张文雨
徐勇
孙健
陈杰
《自动化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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