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分布式实时控制系统的网络调度研究 被引量:2
1
作者 何坚强 张焕春 经亚枝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期501-504,共4页
基于实时网络分布式控制系统的性能不仅取决于控制算法,而且取决于网络信息调度的特点,以具有确定时间性与可靠性的TDMA(时分多路访问)网络作为控制网络,对网络中的控制信息进行调度.建立了分布控制系统的任务调度模型,并采用遗传算法... 基于实时网络分布式控制系统的性能不仅取决于控制算法,而且取决于网络信息调度的特点,以具有确定时间性与可靠性的TDMA(时分多路访问)网络作为控制网络,对网络中的控制信息进行调度.建立了分布控制系统的任务调度模型,并采用遗传算法求解网络调度问题,以提高控制系统性能和网络利用率,寻求最优的通信时序.仿真结果表明,经过优化调度后,控制回路的任务周期最短;与常规非优化状态下的系统性能相比,控制系统的总体性能指标减小,网络利用率提高. 展开更多
关键词 分布式实时控制系统 TDMA 网络调度 遗传算法
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面向分布式控制系统的实时SOA研究与应用 被引量:4
2
作者 杜立新 刘士军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期57-60,共4页
SOA(Service Oriented Architecture)已广泛应用于传统信息系统领域。如何将SOA思想应用于社会上广泛存在的分布式控制系统的构建,是服务计算领域的一个新的研究课题。针对分布式控制系统的特点及面向服务的思想,提出一种可有效解决消... SOA(Service Oriented Architecture)已广泛应用于传统信息系统领域。如何将SOA思想应用于社会上广泛存在的分布式控制系统的构建,是服务计算领域的一个新的研究课题。针对分布式控制系统的特点及面向服务的思想,提出一种可有效解决消息可靠性传输、服务实时性处理的层次化实时SOA模型,给出各层次模型的详细思路与实现机制。基于该模型,设计并实现了电力配网自动化系统的底层多网络冗余实时消息总线原型系统,并给出了相关结论。 展开更多
关键词 面向服务架构 实时分布式控制 消息总线 多网冗余
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基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究
3
作者 蒋金鹏 颜国正 +3 位作者 丁国清 王宏杰 王于 王志武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期231-233,共3页
摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。
关键词 分布式系统 DCOM 机器人 在线控制 实时控制 实时分布式控制系统
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基于分布式内存数据库的HIRFL-CSR真空监控系统 被引量:1
4
作者 苟世哲 王彦瑜 +2 位作者 王永平 蒙峻 黄继江 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期150-154,共5页
简要介绍了国家"九五"重大科学工程——兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)真空监控系统的总体结构,分析了在Web构架下,基于分布式内存数据库的多层真空监控系统的实现方法。采用分布式内存数据库,解决了基于Web构架的分... 简要介绍了国家"九五"重大科学工程——兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)真空监控系统的总体结构,分析了在Web构架下,基于分布式内存数据库的多层真空监控系统的实现方法。采用分布式内存数据库,解决了基于Web构架的分布式实时应用环境下对系统和网络资源的消耗问题。在软件控制方面采用了统一调度,既简化了软件实现过程,又提高了系统的安全性、高效性和易维护性。该系统已成功运行。 展开更多
关键词 ORACLE TimesTen内存数据库 分布式实时控制 COM/DCOM 仲裁调度
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改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用 被引量:1
5
作者 陈海春 傅鹏 程敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第20期201-204,共4页
文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,... 文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。 展开更多
关键词 UDP组播 QNX 分布式实时控制系统
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基于组织的多Agent广域服务的模型研究
6
作者 童晓阳 王晓茹 汤俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期194-198,214,共6页
针对分布式实时控制系统,运用Agent和组织的思想,提出了多Agent广域服务的模型。对多Agent参与的问题空间加以描述,由分布在各处的多个Agent构成组织协同完成联合任务、实现广域服务,阐述Agent组织的分布协调、各级协调、平等自治几种... 针对分布式实时控制系统,运用Agent和组织的思想,提出了多Agent广域服务的模型。对多Agent参与的问题空间加以描述,由分布在各处的多个Agent构成组织协同完成联合任务、实现广域服务,阐述Agent组织的分布协调、各级协调、平等自治几种新型控制结构,分析广域服务的组织中Agent的内部结构和行为,研究广域动态决策、信息过滤与主动通讯、通过协同和相互支援提高系统可靠性和容错性、综合反射的分析方法等工作机制和策略。以电力系统广域后备保护为例,分析广域协同保护和支援服务的组织行为,与常规方法比较,扩大了保护范围、缩短了保护响应时间、提高了系统整体可靠性。 展开更多
关键词 分布式实时控制系统 多AGENT 组织行为 广域服务 协调机制
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高性能路由器操作系统HEROS的设计与实现 被引量:3
7
作者 徐恪 喻中超 +1 位作者 吴建平 徐明伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第1期18-24,共7页
实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心 ,为了保证路由器系统的整体性能和安全性 ,本文设计并实现了实时分布式操作系统 HEROS(Highly Efficient Router Operating System) .HEROS基于微内核体系结构 ,其多任务内核实现了... 实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心 ,为了保证路由器系统的整体性能和安全性 ,本文设计并实现了实时分布式操作系统 HEROS(Highly Efficient Router Operating System) .HEROS基于微内核体系结构 ,其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度 ,高效率的任务间同步和通信原语 ,实时的中断处理和高效的内存管理机制 .为了更好地服务于分布式路由器体系结构 ,HEROS基于 Compact PCI总线实现了一种分布式通信机制和面向网络协议的高性能的缓冲管理机制 .目前 ,基于 展开更多
关键词 实时分布式控制系统 HEROS 设计 高性能路由器 INTERNET
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