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基于声矢量传感器的分布式定位系统在水下宽带声源定位中的应用
被引量：
1
1
作者
杨秀庭
李启虎
陈新华
《应用声学》
CSCD
北大核心
2005年第6期340-345,共6页
提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈...
提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈依赖于接收信噪比;(2)该系统适用于单一强声源的定位。
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关键词
声矢量传感器
浮标网络
分布式定位系统
定位系统
声源
定位
分布式
CRAMER-RAO界
应用
宽带
水下
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职称材料
辅助移动机器人的分布式视觉定位系统
2
作者
汪欢
马旭东
+2 位作者
钱堃
房芳
曹娟
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期40-45,共6页
针对智能环境辅助的室内移动机器人导航,提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰,在投影法彩色目标快速检测的基础上,提出结合Tsai氏...
针对智能环境辅助的室内移动机器人导航,提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰,在投影法彩色目标快速检测的基础上,提出结合Tsai氏标定与多项式拟合的全局目标视觉定位算法,以及一种多视角协同策略,提高了在复杂环境下全局视觉定位的准确性和可靠性。研究开发了基于TMS320DM642的嵌入式DSP智能感知节点软硬件架构,实现了实时视觉信息采集、处理与网络接口等集成。移动机器人导航控制平台的应用与实验验证了分布式视觉定位系统的定位精度等性能。
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关键词
分布式定位系统
嵌入式DSP
多项式拟合
移动机器人
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职称材料
基于改进谱聚类和交叉标注的多人员指纹定位方法
被引量：
2
3
作者
黄蕾
刘婷
+1 位作者
刘真真
徐志明
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第S2期663-671,共9页
在目前矿井集中式人员定位方法精度与运行效率较低的背景下,文中分析了分布式矿井定位系统模型构建的必要性与算法要求,将现今较为先进的机器学习谱聚类算法使用图论的方法进行了算法改进,分析了运用切比雪夫多项式估计方法完成图谱滤...
在目前矿井集中式人员定位方法精度与运行效率较低的背景下,文中分析了分布式矿井定位系统模型构建的必要性与算法要求,将现今较为先进的机器学习谱聚类算法使用图论的方法进行了算法改进,分析了运用切比雪夫多项式估计方法完成图谱滤波器与特征值的运算简化过程,构建了一套与矿井定位要求相匹配的改进谱聚类算法。结合矿井具体定位应用过程,分析了传统定位指纹数据收集方式的局限性,提出多人员定位指纹数据交叉标注技术,在数据采集与算法运行两个层面提高了矿井人员定位系统的整体精度,从根本上改进了定位时效性。
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关键词
改进谱聚类
交叉标注技术
分布式
矿井
定位系统
拉普拉斯图矩阵
机器学习
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职称材料
题名
基于声矢量传感器的分布式定位系统在水下宽带声源定位中的应用
被引量：
1
1
作者
杨秀庭
李启虎
陈新华
机构
中国科学院声学研究所
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2005年第6期340-345,共6页
文摘
提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈依赖于接收信噪比;(2)该系统适用于单一强声源的定位。
关键词
声矢量传感器
浮标网络
分布式定位系统
定位系统
声源
定位
分布式
CRAMER-RAO界
应用
宽带
水下
Keywords
Acoustic vector sensor, Buoy network, Distributed positioning system
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
辅助移动机器人的分布式视觉定位系统
2
作者
汪欢
马旭东
钱堃
房芳
曹娟
机构
东南大学自动化学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期40-45,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(610750920
61075090
61005092)
文摘
针对智能环境辅助的室内移动机器人导航,提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰,在投影法彩色目标快速检测的基础上,提出结合Tsai氏标定与多项式拟合的全局目标视觉定位算法,以及一种多视角协同策略,提高了在复杂环境下全局视觉定位的准确性和可靠性。研究开发了基于TMS320DM642的嵌入式DSP智能感知节点软硬件架构,实现了实时视觉信息采集、处理与网络接口等集成。移动机器人导航控制平台的应用与实验验证了分布式视觉定位系统的定位精度等性能。
关键词
分布式定位系统
嵌入式DSP
多项式拟合
移动机器人
Keywords
distributed localization system
embedded DSP
polynomial fitting
mobile-robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进谱聚类和交叉标注的多人员指纹定位方法
被引量：
2
3
作者
黄蕾
刘婷
刘真真
徐志明
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第S2期663-671,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800)
国家自然科学基金资助项目(51674269)
文摘
在目前矿井集中式人员定位方法精度与运行效率较低的背景下,文中分析了分布式矿井定位系统模型构建的必要性与算法要求,将现今较为先进的机器学习谱聚类算法使用图论的方法进行了算法改进,分析了运用切比雪夫多项式估计方法完成图谱滤波器与特征值的运算简化过程,构建了一套与矿井定位要求相匹配的改进谱聚类算法。结合矿井具体定位应用过程,分析了传统定位指纹数据收集方式的局限性,提出多人员定位指纹数据交叉标注技术,在数据采集与算法运行两个层面提高了矿井人员定位系统的整体精度,从根本上改进了定位时效性。
关键词
改进谱聚类
交叉标注技术
分布式
矿井
定位系统
拉普拉斯图矩阵
机器学习
Keywords
optimized spectral clustering
cross-tagging
distributed mining localization
graph Laplacians
machine learning
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于声矢量传感器的分布式定位系统在水下宽带声源定位中的应用
杨秀庭
李启虎
陈新华
《应用声学》
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
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职称材料
2
辅助移动机器人的分布式视觉定位系统
汪欢
马旭东
钱堃
房芳
曹娟
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
3
基于改进谱聚类和交叉标注的多人员指纹定位方法
黄蕾
刘婷
刘真真
徐志明
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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