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水下网络移动节点分布式定位算法
被引量:
2
1
作者
李昊
张歆
张小蓟
《声学技术》
CSCD
2011年第4期316-320,共5页
随着水下网络系统的发展,水下移动节点的分布式定位技术的研究受到关注。提出了一种自组织、可容忍节点失效与测距误差、计算量和通信开销小的分布式水下节点定位算法,该算法利用自适应加权、循环三角组合测量法提高定位精度。对基于TO...
随着水下网络系统的发展,水下移动节点的分布式定位技术的研究受到关注。提出了一种自组织、可容忍节点失效与测距误差、计算量和通信开销小的分布式水下节点定位算法,该算法利用自适应加权、循环三角组合测量法提高定位精度。对基于TOA测距的循环三角组合算法的定位精度进行了仿真,分析参考节点数对平均定位误差的影响,并与三边测量法的定位精度进行了比较。仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度,对节点失效和测距误差的鲁棒性高,并且降低了水下网络对参考节点的密度要求。
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关键词
水下网络
移动节点
定位
分布式定位算法
三角法
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职称材料
一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法
被引量:
2
2
作者
张伟
《舰船电子工程》
2011年第5期76-78,89,共4页
定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点(装备GPS或提前设定了移动路线)来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节...
定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点(装备GPS或提前设定了移动路线)来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。
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关键词
无线传感器网络
分布式定位算法
移动信标
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职称材料
多可利用节点加权网格扫描安全定位算法
被引量:
4
3
作者
唐弢
郭庆
李含青
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1076-1081,共6页
定位算法是无线传感器网络的重要支撑技术,现有定位算法大多假设网络中的节点是完全可信的,然而这种假设通常不可能实现,尤其在战场环境中,无线传感器网络经常因受到攻击而导致网络定位不准确或系统崩溃.除此之外,与其他网络相同,无线...
定位算法是无线传感器网络的重要支撑技术,现有定位算法大多假设网络中的节点是完全可信的,然而这种假设通常不可能实现,尤其在战场环境中,无线传感器网络经常因受到攻击而导致网络定位不准确或系统崩溃.除此之外,与其他网络相同,无线传感器网络也存在着多径问题.针对以上问题,提出了一种适用于有遮蔽的战场环境下的分布式传感器网络的多可利用节点加权网格扫描安全定位(MANWS)算法.该算法首先对网络中的锚节点的安全性做出判定,从而去除由于网络攻击或者多径问题引出的恶意节点,然后利用加权的网格扫描算法对未知节点进行定位.因而,算法可以有效地解决网络中的安全和多径问题.仿真结果表明:不论在网络安全还是受到攻击时,算法的定位误差都远远小于经典的分布式网络DLE(distributed location estimation)算法.
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关键词
无线传感网络
分布式定位算法
安全
多径
网格扫描
权值
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职称材料
水下无线传感器网络定位技术综述
被引量:
7
4
作者
姚西
《现代电子技术》
2013年第7期11-15,18,共6页
随着开发海洋资源热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点。水下定位技术是水下传感器网络关键性支撑技术。为了对水下定位技术进行深入研究,采用分类总结的方法对目前已有的水下...
随着开发海洋资源热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点。水下定位技术是水下传感器网络关键性支撑技术。为了对水下定位技术进行深入研究,采用分类总结的方法对目前已有的水下定位技术按类别进行了阐述,比较了它们的优缺点,讨论了这些技术适用的应用场景。最后对水下定位的发展趋势做出了展望。
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关键词
水下无线传感器网络
水下
定位
技术
集中式
定位
算法
分布式定位算法
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职称材料
题名
水下网络移动节点分布式定位算法
被引量:
2
1
作者
李昊
张歆
张小蓟
机构
西北工业大学航海学院
出处
《声学技术》
CSCD
2011年第4期316-320,共5页
文摘
随着水下网络系统的发展,水下移动节点的分布式定位技术的研究受到关注。提出了一种自组织、可容忍节点失效与测距误差、计算量和通信开销小的分布式水下节点定位算法,该算法利用自适应加权、循环三角组合测量法提高定位精度。对基于TOA测距的循环三角组合算法的定位精度进行了仿真,分析参考节点数对平均定位误差的影响,并与三边测量法的定位精度进行了比较。仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度,对节点失效和测距误差的鲁棒性高,并且降低了水下网络对参考节点的密度要求。
关键词
水下网络
移动节点
定位
分布式定位算法
三角法
Keywords
underwater networks
movable node location
distributed location algorithm
trigonometry
分类号
P756 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法
被引量:
2
2
作者
张伟
机构
武汉市长虹桥
出处
《舰船电子工程》
2011年第5期76-78,89,共4页
文摘
定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点(装备GPS或提前设定了移动路线)来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。
关键词
无线传感器网络
分布式定位算法
移动信标
Keywords
wireless sensor networks(WSNs)
distributed localization algorithm
mobile anchor
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多可利用节点加权网格扫描安全定位算法
被引量:
4
3
作者
唐弢
郭庆
李含青
机构
哈尔滨工业大学通信技术研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1076-1081,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60532030)
国家科技重大专项基金资助项目(2010ZX03006-002)
文摘
定位算法是无线传感器网络的重要支撑技术,现有定位算法大多假设网络中的节点是完全可信的,然而这种假设通常不可能实现,尤其在战场环境中,无线传感器网络经常因受到攻击而导致网络定位不准确或系统崩溃.除此之外,与其他网络相同,无线传感器网络也存在着多径问题.针对以上问题,提出了一种适用于有遮蔽的战场环境下的分布式传感器网络的多可利用节点加权网格扫描安全定位(MANWS)算法.该算法首先对网络中的锚节点的安全性做出判定,从而去除由于网络攻击或者多径问题引出的恶意节点,然后利用加权的网格扫描算法对未知节点进行定位.因而,算法可以有效地解决网络中的安全和多径问题.仿真结果表明:不论在网络安全还是受到攻击时,算法的定位误差都远远小于经典的分布式网络DLE(distributed location estimation)算法.
关键词
无线传感网络
分布式定位算法
安全
多径
网格扫描
权值
Keywords
wireless sensor network
distributed localization algorithm
secure
multi-path
grid scan
weighted value
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
水下无线传感器网络定位技术综述
被引量:
7
4
作者
姚西
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《现代电子技术》
2013年第7期11-15,18,共6页
基金
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(11P01)
中国博士后科学基金(20110491191)
国家863计划资助项目(2012AA12A202)联合资助
文摘
随着开发海洋资源热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点。水下定位技术是水下传感器网络关键性支撑技术。为了对水下定位技术进行深入研究,采用分类总结的方法对目前已有的水下定位技术按类别进行了阐述,比较了它们的优缺点,讨论了这些技术适用的应用场景。最后对水下定位的发展趋势做出了展望。
关键词
水下无线传感器网络
水下
定位
技术
集中式
定位
算法
分布式定位算法
Keywords
underwater wireless sensor network
underwater positioning technology
centralized localization algorithm
distributed localization algorithm
分类号
TN711.34 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下网络移动节点分布式定位算法
李昊
张歆
张小蓟
《声学技术》
CSCD
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法
张伟
《舰船电子工程》
2011
2
在线阅读
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职称材料
3
多可利用节点加权网格扫描安全定位算法
唐弢
郭庆
李含青
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
水下无线传感器网络定位技术综述
姚西
《现代电子技术》
2013
7
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职称材料
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