一种非合作多目标的分布式定位算法

1

作者 李文刚 王乾雄 +2 位作者 黄郡 慈国辉 翟肖童 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-9,共9页

随着移动通讯领域的蓬勃发展,现代战争中对于远距离目标的探测更加注重隐蔽性和安全性。在这一背景下,采用被动接收信号的方式进行非合作多目标定位的研究受到广泛关注,然而以被动的方式对多个非合作目标进行定位时,信号数据之间的匹配... 随着移动通讯领域的蓬勃发展,现代战争中对于远距离目标的探测更加注重隐蔽性和安全性。在这一背景下,采用被动接收信号的方式进行非合作多目标定位的研究受到广泛关注,然而以被动的方式对多个非合作目标进行定位时,信号数据之间的匹配关系极大程度上影响了各目标位置估计结果的精确度。针对数据关联关系的复杂性和多样性的问题,提出了一种非合作多目标的分布式定位算法。算法通过获取信号计算角度和强度量测,并构建量测数据对,筛选候选参考点以降低量测数据关联复杂度,以量测数据对的匹配概率分析构建代价函数,通过选取最小代价点所量测信息作为该目标的最匹配量测,并通过聚类分析构建最终代理点集合解算各待测目标位置。仿真结果表明,在相同场景中所提算法能将目标匹配成功率提高约26.3%,运算速度提高约16.8%,且在6 km×4 km的区域中将平均定位误差控制在约17.41 m,能够快速、准确地进行多目标位置估计。 展开更多

关键词 非合作多目标 分布式定位 数据关联 代价函数 聚类分析

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水下网络移动节点分布式定位算法 被引量：2

2

作者 李昊 张歆 张小蓟 《声学技术》 CSCD 2011年第4期316-320,共5页

随着水下网络系统的发展,水下移动节点的分布式定位技术的研究受到关注。提出了一种自组织、可容忍节点失效与测距误差、计算量和通信开销小的分布式水下节点定位算法,该算法利用自适应加权、循环三角组合测量法提高定位精度。对基于TO... 随着水下网络系统的发展,水下移动节点的分布式定位技术的研究受到关注。提出了一种自组织、可容忍节点失效与测距误差、计算量和通信开销小的分布式水下节点定位算法,该算法利用自适应加权、循环三角组合测量法提高定位精度。对基于TOA测距的循环三角组合算法的定位精度进行了仿真,分析参考节点数对平均定位误差的影响,并与三边测量法的定位精度进行了比较。仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度,对节点失效和测距误差的鲁棒性高,并且降低了水下网络对参考节点的密度要求。 展开更多

关键词 水下网络 移动节点定位 分布式定位算法 三角法

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一种新型无线传感器网络分布式定位算法 被引量：3

3

作者 杨小勇 杨荣 李彬 《无线电通信技术》 2012年第3期14-17,共4页

针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的低成本、低耗能以及准确定位的需求,提出了一种射频干涉与测量多普勒频偏相结合的节点定位方法。该方法中移动锚节点通过2次交叉运动,产生多普勒效应并与静止锚节点形成射频干涉场;... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的低成本、低耗能以及准确定位的需求,提出了一种射频干涉与测量多普勒频偏相结合的节点定位方法。该方法中移动锚节点通过2次交叉运动,产生多普勒效应并与静止锚节点形成射频干涉场;未知节点通过测量自身低频干涉信号的瞬时频率的变化规律,获得定位相关信息进而实现节点定位。仿真实验结果表明该方法可以实现预期的定位,且定位精度较高;同时,定位算法简单,运算量小,能耗小,尤其适用于大范围分布的大量节点进行定位。 展开更多

关键词 无线传感器网络 分布式定位 移动锚节点 射频干涉 多普勒效应

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基于声矢量传感器的分布式定位系统在水下宽带声源定位中的应用 被引量：1

4

作者 杨秀庭 李启虎 陈新华 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第6期340-345,共6页

提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈... 提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈依赖于接收信噪比;(2)该系统适用于单一强声源的定位。 展开更多

关键词 声矢量传感器 浮标网络 分布式定位系统 定位系统 声源定位 分布式 CRAMER-RAO界 应用 宽带 水下

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基于双重权值优化的分布式定位算法

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作者 李晋 熊炎 陈永生 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第29期8666-8671,共6页

针对无线传感网络目标定位精度偏低,利用传感器节点的特性,并结合数据融合理论,提出了应用于传感网络的目标定位算法。该算法通过双重权值优化,并融合多个传感器节点数据,实现目标定位。在权值选取价段,先使用最小均方误差算法LMSE产生... 针对无线传感网络目标定位精度偏低,利用传感器节点的特性,并结合数据融合理论,提出了应用于传感网络的目标定位算法。该算法通过双重权值优化,并融合多个传感器节点数据,实现目标定位。在权值选取价段,先使用最小均方误差算法LMSE产生系统的权值初始值,然后采用自适应调整权值理念,并采用递归最小二乘算法RLS优化权值,以提高系统的定位精度。对静态和运动目标的定位数据融合算法进行了仿真,结果表明,相比单节点定位,融合算法的定位精度有约一到两个数量级的提高。 展开更多

关键词 分布式定位 权值 数据融合 最小均方误差 递归最小二乘算法

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一种无线传感器网络无测距分布式定位算法 被引量：2

6

作者 邱萌 徐惠民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期121-123,共3页

定位算法是无线传感器网络的关键技术之一。该文提出的无测距分布式定位算法由比例定位法和改进的可控泛洪法组成。节点只须知道锚点位置及其到锚点的最少跳数,无须提供网络平均每跳距离即可通过比例定位法实现定位。用与普通可控泛洪... 定位算法是无线传感器网络的关键技术之一。该文提出的无测距分布式定位算法由比例定位法和改进的可控泛洪法组成。节点只须知道锚点位置及其到锚点的最少跳数,无须提供网络平均每跳距离即可通过比例定位法实现定位。用与普通可控泛洪法相同的通信量,改进的可控泛洪法可以获取更高的定位精度。OPNET仿真表明,射频距离的定位精度可以提高到20%左右。 展开更多

关键词 无线传感器网络 无测距分布式定位 比例定位法 改进的可控泛洪法

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空基双探测端分布式定位系统的航迹控制 被引量：1

7

作者 郝振兴 罗继勋 胡朝晖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1886-1891,共6页

针对空中运动目标参数的实时解算和定位精度问题,基于运动多站无源定位技术,设计了空基分布式定位系统,利用测向交叉定位原理建立了双机协同被动定位模型。模型中完成信息保障任务战斗机的存在使得目标定位误差迅速最小化。通过动态规... 针对空中运动目标参数的实时解算和定位精度问题,基于运动多站无源定位技术,设计了空基分布式定位系统,利用测向交叉定位原理建立了双机协同被动定位模型。模型中完成信息保障任务战斗机的存在使得目标定位误差迅速最小化。通过动态规划法进行双机航迹控制算法设计。使用带有线性策略的共轭梯度法解算信息保障机的最优航迹。仿真表明,该控制算法可以得到信息保障机的最优航迹,双探测端分布式定位系统通过航迹优化,实现了对目标的快速高精度定位。 展开更多

关键词 分布式无源定位 测向交叉定位 航迹优化 动态规划 共轭梯度法

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子图划分优化WSN节点分布式定位算法 被引量：1

8

作者 李斌 赵娜 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第3期168-171,共4页

针对机械振动监测及矿井提升机等系统中WSN节点定位精度和效率不高,且对占用资源较多的参考节点需求较大的问题,提出了基于最小二乘距离修正与子图融合的分布式节点定位算法,算法首先根据参考节点邻域范围将WSN无向图划分为多个子图,然... 针对机械振动监测及矿井提升机等系统中WSN节点定位精度和效率不高,且对占用资源较多的参考节点需求较大的问题,提出了基于最小二乘距离修正与子图融合的分布式节点定位算法,算法首先根据参考节点邻域范围将WSN无向图划分为多个子图,然后在子图内修正锚节点跳距计算式并基于最小二乘距离修正构建未知节点定位的目标函数,同时在迭代过程中进一步通过最小二乘节点位置进行修在较少的参考节点需求或较小的通信半径下可以取得最优的定位精度和时间,且对不同节点规模的WSN网络具有较好的适应性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 分布式定位 距离误差加权和 融合修正

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基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术

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作者 胡鹏鹏 梁琴 +1 位作者 赵显文 李捷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期126-132,共7页

针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布... 针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。 展开更多

关键词 水下分布式定位 三边定位技术 LOF离群点检测 加权融合定位

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多智能体系统的分布式协同定位方法研究综述

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作者 杨光红 石重霄 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期18-30,共13页

多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式... 多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式协同定位方法的研究进展进行详细总结。首先,根据相对空间测量信息的类型,将现有分布式协同定位方法分为如下三类:基于距离测量信息、基于方位测量信息、以及基于混合测量信息的分布式协同定位方法。进而,通过描述测量信息与智能体位置之间的约束关系,对上述分布式协同定位方法的设计方案进行详细阐述,并比较现有方法的优缺点。此外,针对带有恶意测量信息的多智能体系统,介绍了可靠分布式协同定位方法的研究现状。最后,本文对多智能体系统分布式协同定位方法存在的问题进行了归纳总结,并提出了一些可能的解决方向。 展开更多

关键词 多智能体系统 分布式协同定位 测量信息 可靠性

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无线传感器网络中基于潜在博弈的分布式节点定位 被引量：7

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作者 贾杰 张桂园 +2 位作者 陈剑 王兴伟 赵林亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1724-1730,共7页

分布式定位是无线传感器网络研究中的热点问题.传统的分布式定位机制存在定位精度低,算法求解复杂等问题.为此,以与邻居节点集距离误差和作为效益函数,提出基于博弈论的分布式定位模型.给出了该博弈模型为潜在博弈的形式化证明,并从理... 分布式定位是无线传感器网络研究中的热点问题.传统的分布式定位机制存在定位精度低,算法求解复杂等问题.为此,以与邻居节点集距离误差和作为效益函数,提出基于博弈论的分布式定位模型.给出了该博弈模型为潜在博弈的形式化证明,并从理论上证明了纳什均衡的存在性及最终收敛解的有效性.进一步,仅通过与邻居节点进行策略信息交互,提出基于潜在博弈的分布式定位算法.最后设计了博弈策略空间的决策机制与未知节点的升级机制,以避免陷入局部最优并加速收敛至全网最优解.一系列仿真实验验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 无线传感器网络 分布式定位 潜在博弈 效益函数

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利用离去角度的无线传感器网络分布式节点定位方法 被引量：6

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作者 王文杰 张渭乐 殷勤业 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期61-66,共6页

针对现有无线传感器网络节点定位方法成本和复杂度较高的问题,提出了一种利用离去角度估计的分布式节点定位方法(AODL).锚节点利用阵列天线发射正交导频信号,从而使得各传感节点仅需配备常规的单天线系统便可获得导频信号的离去角度信息... 针对现有无线传感器网络节点定位方法成本和复杂度较高的问题,提出了一种利用离去角度估计的分布式节点定位方法(AODL).锚节点利用阵列天线发射正交导频信号,从而使得各传感节点仅需配备常规的单天线系统便可获得导频信号的离去角度信息.结合锚节点的地理位置,各节点进而可进行自身的三维位置估计.AODL方法仅利用无线通信设备进行定位,节点的角度估计不需要配备阵列天线,具有低成本和低能耗的优点,同时各节点独立进行自身的角度估计和位置计算,是一种分布式的定位方法.仿真实验结果表明,对于100 m×100 m的定位区域,借助于4个装备3×3均匀面阵的锚节点,各传感节点在信噪比为15 dB时的平均定位误差可以达到1 m以内. 展开更多

关键词 离去角度估计 分布式定位 无线传感器网络

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分布式多维标度定位算法的研究 被引量：2

13

作者 王新生 胡玉兰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期80-83,87,共5页

针对经典MDS-MAP定位算法在定位精度和算法复杂度方面的不足,提出一种分布式多维标度定位算法。改进后的算法加入了分簇的思想,将大规模网络分成多个具有簇首的局部网络。局部定位时,引入Hop-Euclidean算法,计算簇内节点间距离,再用局... 针对经典MDS-MAP定位算法在定位精度和算法复杂度方面的不足,提出一种分布式多维标度定位算法。改进后的算法加入了分簇的思想,将大规模网络分成多个具有簇首的局部网络。局部定位时,引入Hop-Euclidean算法,计算簇内节点间距离,再用局部网络融合算法将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图。仿真分析表明,提出的算法在各向同性和各向异性网络中都有很好的定位精度,而且在定位精度提高的情况下可用于不规则网络,有利于网络的扩展,更适用于大规模密集型网络。 展开更多

关键词 无线传感器网络 多维标度 Hop-Euclidean算法 分布式定位算法

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一种新的分布式无线传感器网络定位方法

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作者 单杭冠 方朝曦 王宗欣 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期441-447,共7页

针对无线传感器网络节点能源受限的特征,以系统最小硬件开销为设计原则,提出了一种适用于基于测距的分布式定位方法（3/2-NANDB）,该方法可在不增加单个独立节点硬件开销的情况下,利用附加的外部控制系统发射一个旋转定向波束充分挖掘... 针对无线传感器网络节点能源受限的特征,以系统最小硬件开销为设计原则,提出了一种适用于基于测距的分布式定位方法（3/2-NANDB）,该方法可在不增加单个独立节点硬件开销的情况下,利用附加的外部控制系统发射一个旋转定向波束充分挖掘节点间的冗余信息,有效排除节点位置的模糊性,从而可完全确定只有两个邻居节点的节点位置和部分只有一个邻居节点的节点位置,达到减少GPS携带节点数量、最大化网络内部可定位节点数目、扩大网络观察范围和延长无线传感器网络存活时间等目的。而利用该方法的节点二义性排除算法,还可以辅助其他现有的基于三邻居（3-NA）的定位算法提高整体定位性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络 分布式定位 节点二义性 旋转定向波束

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无线传感器网络中基于虚拟力的分布式节点定位 被引量：5

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作者 熊喆 贾杰 陈剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期109-112,共4页

节点定位是无线传感器网络应用中需要解决的一个基本问题。传统算法大都基于集中式方法估计节点位置,从而导致较大开销。因此,结合最小二乘法进行初步估计定位,并在此基础上,给出了基于虚拟力的传感器节点定位模型,提出了基于虚拟力的... 节点定位是无线传感器网络应用中需要解决的一个基本问题。传统算法大都基于集中式方法估计节点位置,从而导致较大开销。因此,结合最小二乘法进行初步估计定位,并在此基础上,给出了基于虚拟力的传感器节点定位模型,提出了基于虚拟力的分布式定位算法,该算法通过邻居节点间信息的分布式交互,能够有效节省定位开销。进一步,在定位过程中引入未知节点升级机制,以提高收敛速度。一系列仿真实验表明,该算法能够通过分布式迭代定位,快速实现全网节点的精确定位。 展开更多

关键词 无线传感器网络 分布式定位 最小二乘法 虚拟力 升级机制

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多功率移动锚节点辅助的分布式节点定位方法 被引量：7

16

作者 史清江 何晨 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期8-13,共6页

提出了一种移动锚节点辅助的分布式定位算法。与以前的基于移动锚节点的定位算法不同,此算法不需要任何测距技术支持。它是利用移动锚节点的功率控制,即以不同的发射功率发射信标信号,接收到信标信号的未知节点将这些信标信息转化为一... 提出了一种移动锚节点辅助的分布式定位算法。与以前的基于移动锚节点的定位算法不同,此算法不需要任何测距技术支持。它是利用移动锚节点的功率控制,即以不同的发射功率发射信标信号,接收到信标信号的未知节点将这些信标信息转化为一系列二次不等式约束,然后通过凸优化技术求解这些不等式组来逼近未知节点位置的最佳估计。仿真结果表明,提出的距离无关的定位算法可适合实际定位情况且具有较高的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 移动锚节点 分布式定位 功率控制

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无线传感器网络中的一种分布式相对定位算法的分析与改进 被引量：2

17

作者 陈寒 李仁发 乐光学 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第2期310-313,共4页

针对SDGPSN(Scalable and D istributed GPS free Positioning for Sensor Networks)算法通信开销过大的问题,通过改进其局部坐标系和全局坐标系构建过程,提出了一种新的相对定位算法。仿真实验结果显示,改进后的算法较之原算法具有更... 针对SDGPSN(Scalable and D istributed GPS free Positioning for Sensor Networks)算法通信开销过大的问题,通过改进其局部坐标系和全局坐标系构建过程,提出了一种新的相对定位算法。仿真实验结果显示,改进后的算法较之原算法具有更小的通信开销,使之更适于节点移动频率较低的无线传感器网络的节点定位应用。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 相对定位 分布式定位

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量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法 被引量：9

18

作者 胡明峰 刘洋 华斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2616-2622,共7页

变电站端故障监测"高阻"现象可能使得配电网故障定位失败。为了解决这个问题,提出了一种量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法。所提方法的主要特点是在量测装置全局最优配置下,基于故障暂态信号的时间特性实现分布... 变电站端故障监测"高阻"现象可能使得配电网故障定位失败。为了解决这个问题,提出了一种量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法。所提方法的主要特点是在量测装置全局最优配置下,基于故障暂态信号的时间特性实现分布式故障区段定位。首先,改进的l2,1主元分析方法被用来识别配电网中状态变化敏感的节点作为全局最优配置位置,然后根据配置结果构建了故障监测域并得到故障监测增广矩阵,进而给出故障区段判别规则,最后依据行波测距基础理论完成故障点定位。使用PSCAD/EMTDC搭建的改进IEEE34节点馈线系统进行仿真验证,仿真结果表明所提方法能准确识别出故障区段且对过渡阻抗具有较强的鲁棒性,定位结果不受故障类型、故障位置的影响。 展开更多

关键词 配电网 装置放置 优化配置 故障区段 分布式定位 故障定位

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基于局部分布式优化的无线传感器网络定位算法 被引量：1

19

作者 张金林 王敬东 李鹏 《现代电子技术》 2011年第6期98-101,共4页

针对在不规则的无线传感器网络中锚节点分布稀疏,对某些节点定位造成较大误差的情况,在Anchor Selection算法的基础上提出一种局部分布式优化定位算法,采用先局部后整体的定位思想,通过几何关系优化对节点之间跳距的处理,并在定位过程... 针对在不规则的无线传感器网络中锚节点分布稀疏,对某些节点定位造成较大误差的情况,在Anchor Selection算法的基础上提出一种局部分布式优化定位算法,采用先局部后整体的定位思想,通过几何关系优化对节点之间跳距的处理,并在定位过程中将合理估计出来的节点晋升为锚节点,为后续未知节点的定位带来更多的信息参考。实验结果表明,该算法在处理不规则网络时有较强的容错性,能得到较好的定位效果。 展开更多

关键词 无线传感器网络 锚节点 节点晋升 分布式定位

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WSN中改进的分布式多维定标定位算法 被引量：4

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作者 韩双霞 张露 +1 位作者 范一鸣 陈江富 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期728-733,共6页

针对无线传感器网络经典集中式多维定标MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于分布式的ADMDS-MAP定位算法。该算法通过采用测定距离量化,得到节点的近邻向量(CNV),然后通过相关的估算算法得到距离矩阵D和节点... 针对无线传感器网络经典集中式多维定标MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于分布式的ADMDS-MAP定位算法。该算法通过采用测定距离量化,得到节点的近邻向量(CNV),然后通过相关的估算算法得到距离矩阵D和节点的初始估值,加入适当的求精计算得到节点的精确位置。理论分析和仿真实验表明,改进算法能够提高节点的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 分布式MDS-MAP定位算法 距离量化 求精算法

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