期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多航天器分布式姿态一致性控制
1
作者
王焱宁
张锋镝
+1 位作者
李英伟
郑乃川
《燕山大学学报》
2025年第4期332-338,共7页
针对多航天器编队飞行时的大角度姿态协同问题,本文提出了一种基于相对姿态和相对角速度信息的分布式姿态协同控制器。该控制器由线性反馈项和非线性改善项两部分组成,其中前者控制闭环系统稳定性以实现姿态协同,后者通过处理航天器间...
针对多航天器编队飞行时的大角度姿态协同问题,本文提出了一种基于相对姿态和相对角速度信息的分布式姿态协同控制器。该控制器由线性反馈项和非线性改善项两部分组成,其中前者控制闭环系统稳定性以实现姿态协同,后者通过处理航天器间固有的动力学耦合用以提高整体控制性能。为增强算法在应用中的可行性,通过引入线性矩阵不等式,将航天器的姿态协同控制问题转换为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,降低控制器设计过程中的参数求解复杂度。最后,以多航天器编队为对象开展数值仿真,验证了所提理论方法的有效性。
展开更多
关键词
多航天器
分布式姿态协同
线性矩阵不等式
一致性控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多航天器分布式姿态一致性控制
1
作者
王焱宁
张锋镝
李英伟
郑乃川
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《燕山大学学报》
2025年第4期332-338,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61827811)
河北省军民融合科技创新项目(SJMYF202322)。
文摘
针对多航天器编队飞行时的大角度姿态协同问题,本文提出了一种基于相对姿态和相对角速度信息的分布式姿态协同控制器。该控制器由线性反馈项和非线性改善项两部分组成,其中前者控制闭环系统稳定性以实现姿态协同,后者通过处理航天器间固有的动力学耦合用以提高整体控制性能。为增强算法在应用中的可行性,通过引入线性矩阵不等式,将航天器的姿态协同控制问题转换为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,降低控制器设计过程中的参数求解复杂度。最后,以多航天器编队为对象开展数值仿真,验证了所提理论方法的有效性。
关键词
多航天器
分布式姿态协同
线性矩阵不等式
一致性控制
Keywords
multi spacecraft systems
distributed attitude coordination
linear matrix inequality
consensus control
分类号
V19 [航空宇航科学技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多航天器分布式姿态一致性控制
王焱宁
张锋镝
李英伟
郑乃川
《燕山大学学报》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
