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分布式输入输出控制系统在无轨胶轮列车的应用研究
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作者 张焕 屈海洋 +3 位作者 杜求茂 刘宏达 刘文哲 杜鹏 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期61-64,86,共5页
无轨胶轮列车电气控制系统具备轨道交通多编组及双端控制的特性,其胶轮承载及道路运营特点使列车需同时具备道路交通车辆特性。文章对比分析了轨道交通与道路交通两个领域内的列车输入输出控制系统的技术特点,提出了一种适用于无轨胶轮... 无轨胶轮列车电气控制系统具备轨道交通多编组及双端控制的特性,其胶轮承载及道路运营特点使列车需同时具备道路交通车辆特性。文章对比分析了轨道交通与道路交通两个领域内的列车输入输出控制系统的技术特点,提出了一种适用于无轨胶轮列车的分布式输入输出控制系统电气架构。试验结果与实际运营都验证了该系统可满足无轨胶轮列车数据采集与控制的需求。 展开更多
关键词 无轨胶轮列车 轨道交通 道路交通 分布式输入输出控制系统
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基于低空目标检测的分布式多输入多输出雷达功率分配合作博弈算法
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作者 齐铖 谢军伟 +3 位作者 张浩为 王雷 王瑞君 费太勇 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期192-207,共16页
为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下... 为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下的分布式MIMO雷达信号模型,并推导了基于奈曼皮尔逊准则的检测模型。结合Max-Min准则以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)为优化模型的效用函数。在此基础上,利用加权方法简化了联盟利益Shapley值的计算,得到满足帕累托最优性和公平性的合作资源分配方案。通过对发射功率资源的细致化管理,有效减小多径效应引起接收信号幅度的参差与衰落。在改善接收信号的稳定性的同时,挖掘并利用多径环境下丰富的散射特性,有效提升了雷达系统的探测效能。仿真实验验证了分布式MIMO雷达系统低空多径目标检测的出色性能,所提功率分配算法能够有效提升系统检测性能,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出雷达系统 目标检测 多径效应 功率分配 合作博弈理论
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面向轨道交通的多小区协作分布式非正交传输
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作者 唐霈 孙宵芳 马瑞雪 《无线电工程》 2025年第1期50-58,共9页
随着轨道交通向智能化方向发展,终端设备不断增多,业务需求不断多样化。基于非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术,开展多小区协作的分布式传输研究。针对轨道交通不同业务的服务质量(Quality of Service,QoS)需求,提... 随着轨道交通向智能化方向发展,终端设备不断增多,业务需求不断多样化。基于非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术,开展多小区协作的分布式传输研究。针对轨道交通不同业务的服务质量(Quality of Service,QoS)需求,提出联合资源优化设计方案,旨在保证与行车安全相关的业务速率需求,同时最大化视频监控等业务的传输速率。针对这一目标,进行了协作波束和发射功率的联合优化设计。由于此优化问题为非凸的NP-hard难题,采用了一系列等价变化,并提出了基于逐次凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)的迭代算法对非凸问题进行求解。为了在多小区协作的基础上,提升单小区资源优化能力,进一步提出了基于对偶分解的分布式算法,极大地降低了每个基站的计算复杂度。仿真结果证明了分布式算法的收敛性,并验证了其能够达到中心式优化算法的性能。 展开更多
关键词 非正交多址 多输入多输出 协作多点传输 分布式联合优化算法
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多输入多输出天线蜂窝系统中的分布式功率控制方法 被引量:1
4
作者 赵昆 邱玲 朱近康 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1681-1685,共5页
在蜂窝无线通信系统设计中,基于信号干扰比(SIR)测量的功率控制方法得到广泛的应用。该文提出多输入多输出(MIMO)天线蜂窝系统中的基于SIR 测量的分布式功率控制(DPC)方法。该方法通过控制移动台或者基站的发射功率可以达到以下两个目... 在蜂窝无线通信系统设计中,基于信号干扰比(SIR)测量的功率控制方法得到广泛的应用。该文提出多输入多输出(MIMO)天线蜂窝系统中的基于SIR 测量的分布式功率控制(DPC)方法。该方法通过控制移动台或者基站的发射功率可以达到以下两个目标的其中之一:(1)最小化所有基站或者移动台的平均接收SIR 中断概率;(2)在满足目标SIR 要求的前提下最小化平均发射功率。数值仿真结果显示,该文提出的DPC 方法在低的计算复杂度下, 可以达到降低SIR 中断概率和减小发射功率的目的。 展开更多
关键词 多输入多输出 信号干扰比 分布式功率控制 中断概率 发射功率
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考虑输入饱和的多航天器系统姿轨耦合分布式协同跟踪控制 被引量:3
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作者 张海博 胡庆雷 +1 位作者 马广富 朱志斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1337-1345,共9页
基于一致性理论,研究了多航天器系统相对轨道及姿态耦合的分布式协同控制问题。在仅有部分跟随航天器可获取领航航天器信息的情形下,针对各跟随航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,利用双曲正切函数的性质,提出了考虑输入饱和... 基于一致性理论,研究了多航天器系统相对轨道及姿态耦合的分布式协同控制问题。在仅有部分跟随航天器可获取领航航天器信息的情形下,针对各跟随航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,利用双曲正切函数的性质,提出了考虑输入饱和的分布式自适应协同控制律。首先,对于领航航天器具有时变状态的情形,为每个跟随航天器设计了3个滑模估计器,对领航航天器的状态进行估计。其次,针对跟随航天器间相对速度和角速度难以测量的问题,设计仅需领航航天器状态的切比雪夫神经网络自适应更新律。最后,设计考虑输入饱和的分布式自适应协同控制律保证各跟随航天器跟踪动态领航航天器。仿真结果表明了该算法的有效性、可行性。 展开更多
关键词 多航天器系统 姿轨耦合 分布式协同 输入饱和 切比雪夫神经网络
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分布式网络控制系统的输出反馈控制 被引量:3
6
作者 张湘 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页
建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳... 建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 代数RICCATI方程 H∞输出反馈控制 时变时滞
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
7
作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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一种分布式联合输入输出排队结构及其调度算法
8
作者 赵俊鹏 伊鹏 郭云飞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期15-19,共5页
分析论证了分布式联合输入输出排队(DCIOQ)结构模拟输出排队调度的充分条件,提出了一类满足这一条件的调度算法,并从工程实现的角度给出了这类算法的一种简易实现方案.与传统方案相比,该方案不仅具有高的带宽利用效率和良好的调度公平性... 分析论证了分布式联合输入输出排队(DCIOQ)结构模拟输出排队调度的充分条件,提出了一类满足这一条件的调度算法,并从工程实现的角度给出了这类算法的一种简易实现方案.与传统方案相比,该方案不仅具有高的带宽利用效率和良好的调度公平性,而且工程实现复杂度较低. 展开更多
关键词 分布式 调度算法 排队 带宽利用 输入输出 实现方案 复杂度 公平性 角度
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分布式供电系统中源变换器输出阻抗的研究
9
作者 谢在锦 刘飞 陈曦 《黑龙江科技信息》 2015年第3期36-,共1页
分布式供电系统中,变换器的性能对系统的稳定运行有着较大影响,随着科技的不断发展,在分布式供电系统中应用模块集成的供电方式越来越常见,有研究学者提出了电子积木的概念,对模块集成系统的发展有着较大帮助。针对分布式供电系统中源... 分布式供电系统中,变换器的性能对系统的稳定运行有着较大影响,随着科技的不断发展,在分布式供电系统中应用模块集成的供电方式越来越常见,有研究学者提出了电子积木的概念,对模块集成系统的发展有着较大帮助。针对分布式供电系统中源变换器输出阻抗进行了研究,希望对相关工作者提供一定帮助,更加清楚的了解源变换器输出阻抗的特点以及标准,从而掌握源变换器输出阻抗变化的规律。 展开更多
关键词 分布式供电系统 源变换器 输出阻抗
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输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制
10
作者 王志文 王玉莹 +2 位作者 卢延荣 杜楠 栗小芳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期76-84,共9页
在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基... 在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性. 展开更多
关键词 离散广义多智能体系统 输入饱和 半全局输出包围控制 低增益反馈 参数离散Riccati方程
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考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制 被引量:1
11
作者 郭峻秀 胡健 +3 位作者 姚建勇 黄玲 谭天乐 刘宇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-161,共13页
针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出... 针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。 展开更多
关键词 舵机伺服系统 输入时滞 输出反馈 指令滤波
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基于SOMP方法的分布式MIMO系统载波频偏估计
12
作者 黄艳艳 彭华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期133-139,共7页
首先根据高阶循环累积量的半不变性重新推导了信号和高阶循环累积量之间的关系式,然后利用SOMP方法联合重构出多个接收天线信号的高阶循环累积量,最后通过主要非零高阶循环累积量对应的循环频率和频偏的四倍关系,得到多个发送信号的频... 首先根据高阶循环累积量的半不变性重新推导了信号和高阶循环累积量之间的关系式,然后利用SOMP方法联合重构出多个接收天线信号的高阶循环累积量,最后通过主要非零高阶循环累积量对应的循环频率和频偏的四倍关系,得到多个发送信号的频偏估计。与现有算法相比,所提算法充分利用接收信号间的相关性,提高了低信噪比下的多频偏估计性能,降低了导频数量。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出系统 多载波频偏估计 同步正交匹配追踪 联合重构
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分布式MIMO-OFDM系统的同步捕获算法 被引量:1
13
作者 许魁 沈越泓 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期2207-2210,共4页
该文提出了一种分布式多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统初始信号检测和同步捕获算法。该算法设计了导频符号,采用谱分析方法实现可靠的初始信号检测、粗定时和粗频偏估计,并在快速傅里叶变换(FFT)之后进行精确地频偏和定时估计... 该文提出了一种分布式多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统初始信号检测和同步捕获算法。该算法设计了导频符号,采用谱分析方法实现可靠的初始信号检测、粗定时和粗频偏估计,并在快速傅里叶变换(FFT)之后进行精确地频偏和定时估计。仿真结果表明,该算法在低信噪比多径瑞利信道条件下具有很好的性能。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出正交频分复用 谱分析 信号检测 同步捕获
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基于分布式UFMC⁃MIMO系统的同步算法 被引量:1
14
作者 王丹 杨恒 +1 位作者 邓青 石贝贝 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2021年第3期9-13,共5页
在分布式多输入多输出(Multiple⁃Input Multiple⁃Output,MIMO)系统中,各发射天线与接收天线之间的信道相互独立,增加了信号同步处理的难度。5G候选波形中通用滤波多载波(UFMC)在与MIMO结合后,获取准确的时频同步相当重要。文中针对分布... 在分布式多输入多输出(Multiple⁃Input Multiple⁃Output,MIMO)系统中,各发射天线与接收天线之间的信道相互独立,增加了信号同步处理的难度。5G候选波形中通用滤波多载波(UFMC)在与MIMO结合后,获取准确的时频同步相当重要。文中针对分布式UFMC⁃MIMO系统,利用恒包络零自相关(CAZAC)序列设计合适的训练结构完成系统时频同步。该训练序列包含重复结构和共轭结构两部分,除了能进行时偏估计外,还能完成小数倍频偏与整数倍频偏估计,提高了时频估计的准确度。文中选择2×2规模的分布式UFMC⁃MIMO系统进行仿真。由仿真结果可知,通过该同步算法能够准确获取时频估计,在时域进行补偿后能明显提高系统性能。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出 通用滤波多载波 CAZAC序列 时频同步
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一种分布式MIMO-OFDM系统的多参数估计方法 被引量:1
15
作者 黄艳艳 彭华 《信息工程大学学报》 2016年第1期26-29,共4页
对分布式多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中的多频偏多信道估计问题进行研究,提出一种基于多项式求根和迭代干扰消除的多参数联合估计算法。该算法利用导频将多维搜索函数简化成多个一维搜索函数,通过泰勒级数将一维搜索函数... 对分布式多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中的多频偏多信道估计问题进行研究,提出一种基于多项式求根和迭代干扰消除的多参数联合估计算法。该算法利用导频将多维搜索函数简化成多个一维搜索函数,通过泰勒级数将一维搜索函数转换成闭合的多项式形式,求多项式的根来获得频偏,利用迭代干扰消除进一步得到频偏和信道的迭代估计。仿真结果表明,提出算法适用于通信环境较为复杂的多径衰落信道和广泛应用的OFDM信号分析,与现有算法相比,估计精度高,性能较好,可以达到近似最大似然的最优解。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出正交频分复用 多频偏多信道 多项式求根 迭代干扰消除
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基于分布式MIMO的雷达通信一体化功率分配算法
16
作者 张子睿 张贞凯 商晓可 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第12期95-101,共7页
分布式多输入多输出(MIMO)雷达系统具有更好的定位能力,文中提出了一种基于分布式MIMO的雷达通信一体化功率分配算法。以定位精度、通信传输速率、峰值功率为约束,设计了发射功率的优化模型。首先,将雷达性能约束松弛化,得到雷达最小发... 分布式多输入多输出(MIMO)雷达系统具有更好的定位能力,文中提出了一种基于分布式MIMO的雷达通信一体化功率分配算法。以定位精度、通信传输速率、峰值功率为约束,设计了发射功率的优化模型。首先,将雷达性能约束松弛化,得到雷达最小发射功率;然后,将通信传输速率的不等式约束改写为等式约束,在满足雷达性能要求的基础上,建立峰值功率、信道条件和通信性能约束之间的关系模型;最后,通过内点法完成对约束条件通信传输速率的取值设定,进而解决雷达和通信发射功率的分配问题。数值仿真结果表明,所提出的方法显著地节约了功率资源。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出 雷达通信一体化 功率分配 目标定位
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多用户分布式MIMO系统的低复杂度天线选择算法 被引量:5
17
作者 郑娜娥 崔维嘉 王大鸣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期184-188,共5页
相对于集中式系统,多用户分布式MIMO系统的基站端天线数量显著增大,因此基站端天线选择技术成为该系统的关键技术之一,然而采用传统的天线选择算法会因复杂度过高而制约系统的可实现性.为解决上述问题,针对多用户分布式MIMO系统的上行链... 相对于集中式系统,多用户分布式MIMO系统的基站端天线数量显著增大,因此基站端天线选择技术成为该系统的关键技术之一,然而采用传统的天线选择算法会因复杂度过高而制约系统的可实现性.为解决上述问题,针对多用户分布式MIMO系统的上行链路,提出一种基于优化参数的低复杂度接收天线选择算法.该算法采用逐减方法,以迭代优化参数的方式代替容量计算,从而达到降低计算复杂度的目的.复杂度分析和性能仿真结果表明,在有效降低运算量的同时,该算法的容量性能仍逼近最优算法. 展开更多
关键词 多用户 分布式多输入多输出 天线选择 容量 低复杂度
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信息物理融合系统的分布式采样控制 被引量:6
18
作者 黄俊华 胥布工 陈立定 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期31-40,共10页
针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对... 针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法.数值仿真结果表明:当控制器通信连接与系统耦合程度相当时,用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大采样时间变大时,控制器的控制约束量变大;文中提出的算法能根据物理过程的耦合关系合理地配置CPS中的控制器资源. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 LYAPUNOV函数 采样控制 分布式控制 输入延迟
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多小区Massive MIMO系统的分布式导频优化分配 被引量:2
19
作者 庞立华 吴文捷 +3 位作者 张阳 龚文熔 吴延海 王安义 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期354-359,共6页
研究了多小区大规模多输入多输出系统用于缓解导频污染问题的导频资源优化分配。在假定导频序列个数与单个小区内用户数相同的前提下,仅利用小区基站与用户终端之间的大尺度衰落信息,以提升用户平均传输速率为目标,提出2种可逐个小区执... 研究了多小区大规模多输入多输出系统用于缓解导频污染问题的导频资源优化分配。在假定导频序列个数与单个小区内用户数相同的前提下,仅利用小区基站与用户终端之间的大尺度衰落信息,以提升用户平均传输速率为目标,提出2种可逐个小区执行的分布式导频优化方案:交换搜索与干扰度量。交换搜索算法通过将任意小区内任意2个用户的导频序列相交换进而搜索得到最佳导频分配方案,而干扰度量方案基于对不同小区用户间干扰值的度量来进行导频优化。数值结果显示,新提出的2种方案与已有方案相比能以更低的实现复杂度获得更好的性能。尤其是,若将2种方案结合起来使用,其性能甚至接近于穷举搜索方式。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出 导频污染 导频优化分配 分布式算法
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中兴通讯发布全球首款CDMA/LTE双模4T4R分布式基站系统
20
《中兴通讯技术》 2011年第4期F0003-F0003,共1页
【本刊讯】2011年6月16日,中兴通讯宣布推出业界首款CDMA/LTE双模4T4R(4发射4接收)分布式基站系统。该分布式基站使用的是业界领先的多输入多输出(MIMO)技术。
关键词 基站系统 中兴通讯 分布式 双模 多输入多输出 MIMO 接收
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