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基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法 被引量：7
1
作者 冯巍 胡波 +2 位作者 杨成 林青 杨涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期315-321,共7页
为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应... 为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 分布式多视角目标跟踪 粒子滤波器 自适应观测模型 自适应状态转移模型
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基于最大似然的分布式多视角目标跟踪算法 被引量：4
2
作者 冯巍 杨成 +1 位作者 胡波 冯辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期16-23,共8页
针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计... 针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计值,而不再需要将图像数据传输到中央处理单元进行集中式处理。同时,通过融合多个视角的图像信息,有效地抑制了遮挡现象给跟踪结果造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式多视角目标跟踪 最大似然准则 消息传递机制 归一化互相关
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分布式多视角目标跟踪算法在OMAP3平台上的实现与优化
3
作者 范晶晶 辛彦哲 +2 位作者 戴凤鳞 胡波 杨涛 《电子产品世界》 2011年第5期14-17,20,共5页
本设计在最新的TIOMAP3平台上实现分布式多视角目标跟踪算法。系统由多个摄像头及相应的处理部分组成,各个摄像头分别独立地采集图像数据并进行跟踪。本设计构造了分布式目标跟踪软件框架和网络传输协议,在各摄像头的跟踪算法中采用了... 本设计在最新的TIOMAP3平台上实现分布式多视角目标跟踪算法。系统由多个摄像头及相应的处理部分组成,各个摄像头分别独立地采集图像数据并进行跟踪。本设计构造了分布式目标跟踪软件框架和网络传输协议,在各摄像头的跟踪算法中采用了最大似然估计、序列蒙特卡洛方法以及基于卡尔曼外观滤波的模版更新匹配等最新算法,同时对各摄像头算法进行优化以保证实时性。 展开更多
关键词 分布式多视角跟踪算法 OMAP3530 SOC
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基于动态最小生成树的分布式协同目标跟踪算法
4
作者 肖林 陆科林 +3 位作者 王梦琦 姜博文 冉华明 周礼亮 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1459-1466,共8页
针对多连接通信拓扑传感器网络因可能存在信息冗余和未知相关性而造成融合估计偏差较大的问题,提出了一种具有通信层和融合层的基于最小生成树的分布式协同目标跟踪算法。在通信层,基于Bellman-Ford-Moore算法对多传感器网络进行动态配... 针对多连接通信拓扑传感器网络因可能存在信息冗余和未知相关性而造成融合估计偏差较大的问题,提出了一种具有通信层和融合层的基于最小生成树的分布式协同目标跟踪算法。在通信层,基于Bellman-Ford-Moore算法对多传感器网络进行动态配置,生成具有最小生成树结构的通信拓扑,消除分布式传感器网络中的冗余连接。在融合层,各传感器节点基于树形连接拓扑的通道滤波算法,对其存储的局部数据和从相邻节点接收到的数据进行分布式数据融合,实现协同目标跟踪。同时,以融合估计的动态均方差为性能评价标准设计了一种通用的数据融合评价方法,对该目标跟踪算法的性能进行了分析。该算法可以推广至任意类型的通信拓扑,并可消除冗余通信连接。仿真结果表明,该算法在理论边界范围内的估计误差的比例大于95%,具有良好的估计精度、跟踪性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 传感器网络 分布式协同 目标跟踪 最小生成树 通道滤波
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智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统
5
作者 田翔 王奔 +1 位作者 袁冰峰 杨磊 《电子设计工程》 2025年第6期155-158,163,共5页
为了优化AI巡视视频目标跟踪系统多视角目标的捕捉能力,设计了一种新的智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统,对系统硬件和软件进行优化。系统硬件由DSP、视频解码器、视频编码器和控制电路四部分组成,选用TM9053113型DAV媒体专用处... 为了优化AI巡视视频目标跟踪系统多视角目标的捕捉能力,设计了一种新的智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统,对系统硬件和软件进行优化。系统硬件由DSP、视频解码器、视频编码器和控制电路四部分组成,选用TM9053113型DAV媒体专用处理器进行数据处理的同时,采用ADV21839型的视频解码器和DM3344型的视频编码器实现解码和编码。软件部分利用高斯单背景模型进行目标分割,计算代价函数从而实现实时跟踪和连续跟踪。实验结果表明,智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统能够精准地捕捉目标,丢失率低于0.1%。 展开更多
关键词 智能变电站 多视角巡视 AI巡视 目标跟踪 跟踪系统
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分布式自适应多传感器多目标跟踪算法 被引量：6
6
作者 郑佳春 于浩 +2 位作者 王夙歆 龙延 孟凡彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期472-476,共5页
为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适... 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。 展开更多
关键词 分布式融合 多目标跟踪 自适应分配 权值优化
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目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理 被引量：7
7
作者 韩海峰 周文辉 陈国海 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第1期47-50,63,共5页
传感器管理就是研究如何分配传感器资源,控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁,所以对目标进行跟踪时,使用传感器管理方法,合理对雷达进行资源调度,可以减少辐射量,提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协... 传感器管理就是研究如何分配传感器资源,控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁,所以对目标进行跟踪时,使用传感器管理方法,合理对雷达进行资源调度,可以减少辐射量,提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法,给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法,并对目标跟踪时使用该算法调度传感器资源调度进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 数据融合 传感器管理 目标跟踪 分布式多传感器 协方差控制
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分布式无线传感网络的协作目标跟踪策略 被引量：4
8
作者 王雪 王晟 马俊杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期942-945,共4页
基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参... 基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参数和信息有效性参数的综合优化函数动态选择融合节点,规划融合过程,平衡融合精度与网络能耗.通过目标跟踪准确性、网络能耗及传输延时对比实验表明:基于渐进分布式数据融合的协作信号处理方法提高了分布式多视角跟踪的准确性与实时性,减少了网络拥塞,降低了通讯能耗及延时. 展开更多
关键词 分布式无线传感网络 协作信号处理 目标跟踪 数据融合
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机动目标跟踪的分布式MIMO雷达资源分配算法 被引量：10
9
作者 李艳艳 苏涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期10-16,共7页
在分布式多输入多输出雷达平台下,将发射功率和信号带宽联合优化分配,目的是在资源有限的情况下提高机动目标的跟踪精度.该方法首先推导了机动目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界,然后以最小化贝叶斯克拉美罗下界为目标,建立了包含发射... 在分布式多输入多输出雷达平台下,将发射功率和信号带宽联合优化分配,目的是在资源有限的情况下提高机动目标的跟踪精度.该方法首先推导了机动目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界,然后以最小化贝叶斯克拉美罗下界为目标,建立了包含发射功率和带宽两个优化变量的代价函数,并用循环最小化算法结合凸松弛和凸优化进行求解.仿真结果表明,该算法能明显提高机动目标的跟踪精度. 展开更多
关键词 分布式多输入多输出雷达 机动目标跟踪 功率分配 带宽分配
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时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法 被引量：4
10
作者 李松 程咏梅 +1 位作者 王会宾 高仕博 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期797-805,共9页
由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和... 由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和漏检的情况,基于联合概率数据关联(JPDA)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行多目标跟踪,估计出存在时间偏差的局部航迹。在全局处理器,针对局部航迹时间偏差导致全局航迹精度下降的问题,首先,采用逆卡尔曼滤波基于局部航迹构造等效量测,针对匀速直线运动目标,推导出相对时间偏差伪量测方程并给出计算方法;然后,提出一种基于伪量测的相对时间偏差估计算法,采用递推最小二乘估计与卡尔曼滤波在空域及时域实现了相对时间偏差的联合估计;最后,设计一个时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪架构,联合进行时变时间偏差估计与补偿、“等效量测-全局航迹”关联和全局航迹更新。虚警和漏检下的多传感器多目标跟踪仿真结果表明:量测存在时间偏差情况下,所提算法可以有效提高融合后的全局航迹精度。 展开更多
关键词 分布式航迹融合 多目标跟踪 等效量测 伪量测方程 时间偏差校准
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基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分布式声纳多目标跟踪 被引量：11
11
作者 邵鹏飞 王蕾 王方勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期941-949,共9页
针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多目标状态和观察进行表征,结合序贯蒙特卡洛方法中的重... 针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多目标状态和观察进行表征,结合序贯蒙特卡洛方法中的重要性采样和重采样策略递归地实现多目标后验近似下概率假设密度的传递和滤波。利用分布式声纳观测模拟数据,对不同节点数目下基于SMC-PHD滤波的多目标跟踪进行了仿真实验。仿真实验结果表明:该方法适用于主动分布式声纳系统,能在多杂波环境下对数目未知且时变的多目标进行实时自动跟踪;在4个平台节点的主动分布式声纳系统中,实现了平均相对误差小于5%的水下多目标高精度跟踪,且目标数目估计值与真实值一致。 展开更多
关键词 主动分布式声纳 随机有限集 序贯蒙特卡洛 概率假设密度滤波 多目标跟踪
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用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法 被引量：3
12
作者 陈黎 盛安冬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期115-118,共4页
目前,随着目标机动性能的不断提高,单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点,也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法:融合中心采用交互式多模... 目前,随着目标机动性能的不断提高,单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点,也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法:融合中心采用交互式多模型(IMM)算法,在给定融合周期的基础上,对多传感器数据进行异步融合,得到有效跟踪航路。蒙特卡罗仿真表明,该算法可以有效地改善对机动目标的跟踪性能,可为工程应用提供有益参考。 展开更多
关键词 数据融合 分布式异步融合 机动目标跟踪 交互式多模型
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基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪 被引量：1
13
作者 蔡佳 黄长强 +1 位作者 高翔 胡杰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期60-65,共6页
针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡... 针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度. 展开更多
关键词 目标跟踪 非线性滤波 强化学习 纳什Q学习 分布式控制 多传感器协同 算法
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分布式传感器网络中基于条件后验克拉美-罗下界的被动声目标跟踪局部节点选择算法（英文）
14
作者 江潇潇 赵晓丽 +1 位作者 金婕 邓琛 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期429-434,共6页
针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推... 针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推导得到了CPCRLB的近似解析表达式,进而在该CPCRLB的基础上定义了节点效用贡献作为节点选择准则,结合分布式传感器网络的特点提出了一种局部节点选择方法,节点无需知道全网传感器节点的信息,而是仅利用局部节点信息来决定下一时刻节点的活动状态,从而在实现自治节点选择的同时大大减少网络通信量。通过仿真结果表明,该算法在跟踪精度、能量消耗和计算复杂度方面都表现出较好的性能。 展开更多
关键词 节点选择 后验克拉美罗下界 纯方位目标跟踪 粒子滤波 分布式传感器网络
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一种轻量级分布式Cell多目标跟踪算法
15
作者 范琳 王忠民 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A01期235-238,共4页
为了研发更有效的基于无线传感器网络(WSN)的多目标跟踪系统,在虚拟网格分层模型(VGA)和负载平衡树(LBA)的基础上,提出一种轻量级分布式Cell跟踪算法:每个目标拥有自己的跟踪Cell,当目标逃离当前Cell时,按目标航迹选出下一任Cell.多个C... 为了研发更有效的基于无线传感器网络(WSN)的多目标跟踪系统,在虚拟网格分层模型(VGA)和负载平衡树(LBA)的基础上,提出一种轻量级分布式Cell跟踪算法:每个目标拥有自己的跟踪Cell,当目标逃离当前Cell时,按目标航迹选出下一任Cell.多个Cell能分布式地对多目标进行同时跟踪,分为不交叉目标、跟踪Cell部分重叠目标和跟踪Cell完全重叠目标来进行讨论.实验模拟了多个目标的运动,结果表明该跟踪算法能及时有效地进行多目标跟踪. 展开更多
关键词 WSN 多目标跟踪 事件触发 分布式Cell
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分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析
16
作者 赵海武 姚景尹 吴慧中 《现代防御技术》 2002年第4期46-50,共5页
用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合... 用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 。 展开更多
关键词 分布式多目标跟踪 数据融合 相容性准则 多传感器
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分布式多传感器多目标跟踪方法综述 被引量：16
17
作者 曾雅俊 王俊 +2 位作者 魏少明 孙进平 雷鹏 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期197-213,共17页
多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,... 多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果。最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势。 展开更多
关键词 分布式多传感器多目标跟踪 目标跟踪 传感器配准 航迹关联 数据融合
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多目标跟踪下的分布式MIMO雷达资源联合优化算法 被引量：3
18
作者 宋喜玉 任修坤 +1 位作者 郑娜娥 田英华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期110-115,123,共7页
针对现有分布式MIMO雷达资源联合分配多集中于发射端阵元与功率的分配,未同时考虑接收阵元的优化,且缺乏对任意雷达布阵形势下系统跟踪能力和资源需求量估算等问题,提出多目标跟踪下的分布式MIMO雷达资源联合优化算法。首先,计算多目标... 针对现有分布式MIMO雷达资源联合分配多集中于发射端阵元与功率的分配,未同时考虑接收阵元的优化,且缺乏对任意雷达布阵形势下系统跟踪能力和资源需求量估算等问题,提出多目标跟踪下的分布式MIMO雷达资源联合优化算法。首先,计算多目标位置误差的最大值,以最小化该最大值为目标函数;其次,在发射和接收阵元总数量有限、发射总功率给定的条件下,建立收发阵元选取与功率分配联合的资源优化模型;然后,结合启发式搜索算法和连续参数凸近似算法,采用循环最小化的方式对该问题进行求解;最后,在给定大小的实验环境中,对目标运动轨迹确定和随机两种场景进行实验。实验结果表明,系统发射总功率一定时,选取的发射阵元个数要明显少于接收阵元个数。相比于现有MIMO雷达资源分配研究,所提算法能够估算出在任意雷达布阵形势下系统的最低目标跟踪精度、个数和相应的最少资源需求量,对雷达系统的结构设计和资源储备具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 MIMO雷达 分布式 多目标跟踪 资源联合优化
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视场非完全重叠的分布式雷达多目标跟踪方法 被引量：3
19
作者 达凯 杨烨 +1 位作者 朱永锋 付强 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期459-468,共10页
在探测能力、波形设计及天线指向等因素制约下,分布式雷达视场并非完全重合,由此造成的观测信息差异给后续信息融合带来了巨大挑战。该文基于高斯混合实现的集势概率假设密度(CPHD)滤波器,提出了一种视场部分重叠下的分布式雷达多目标... 在探测能力、波形设计及天线指向等因素制约下,分布式雷达视场并非完全重合,由此造成的观测信息差异给后续信息融合带来了巨大挑战。该文基于高斯混合实现的集势概率假设密度(CPHD)滤波器,提出了一种视场部分重叠下的分布式雷达多目标跟踪方法。首先,利用多目标密度乘积切分出概率假设密度(PHD)中表征共同观测信息的部分;之后,标准的分布式融合(算术平均或几何平均融合)方法作用于切分出的共同观测目标信息以提升跟踪性能,补偿融合则作用于雷达单独观测目标信息以扩展视场范围。该文方法无须视场先验信息,能够适应雷达视场未知时的分布式融合多目标跟踪场景。仿真实验验证了所提出方法在未知、时变雷达视场下跟踪多目标的性能,表明了该文方法比基于高斯混合的聚类方法性能更好。 展开更多
关键词 多传感器融合 随机有限集 分布式雷达 多目标跟踪 部分重叠视场
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多目标跟踪分布式MIMO雷达收发站联合选择优化算法 被引量：7
20
作者 鲁彦希 何子述 +1 位作者 程子扬 刘爽利 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2017年第1期73-80,共8页
在分布式MIMO雷达网络场景下,由于MIMO雷达网络的时间能量资源限制,在同一时间下对某一目标,只允许采用有限数量的发射站和接收站来对其进行监视跟踪。因此需要寻求一种合理有效的方法在满足雷达网络发射站接收站数量约束的前提下尽可... 在分布式MIMO雷达网络场景下,由于MIMO雷达网络的时间能量资源限制,在同一时间下对某一目标,只允许采用有限数量的发射站和接收站来对其进行监视跟踪。因此需要寻求一种合理有效的方法在满足雷达网络发射站接收站数量约束的前提下尽可能高的提高对目标的跟踪性能。该文利用后验克拉美罗下界(PCRLB)作为性能指标,优化多目标跟踪情况下性能最差的目标构建为一个布尔规划问题(BP)。在将原问题松弛为半正定规划问题后(SDP)利用分块坐标下降迭代法取得联合选择的近似最优解。通过仿真实验,验证了该文提出的方法能够根据目标场景动态的规划选择所需的发射站和接收站。相比固定非动态选择拥有更好的性能。并且在拥有更小计算量的前提下获得了近似于穷举搜索的性能。 展开更多
关键词 雷达网络资源管理 传感器管理 分布式MIMO雷达 目标跟踪
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