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1
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分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计 |
吴思思
王敏
彭刚
杨涛
高健
黄心汉
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《兵工自动化》
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2006 |
0 |
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2
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 |
郑志
江涛
杨玥
苏晓杰
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《自动化学报》
北大核心
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2025 |
1
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3
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移动机器人分布式控制系统的设计 |
蔡自兴
邹小兵
王璐
段琢华
于金霞
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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4
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分布式移动机器人控制系统设计与实现 |
白亮亮
平雪良
陈盛龙
蒋毅
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
24
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5
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基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统 |
陈卫东
顾冬雷
席裕庚
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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6
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分布式无线网络下的多移动机器人控制系统 |
李一青
何永义
李宪华
郭帅
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
3
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7
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分布式自主移动机器人集成环境 |
吴春明
张友军
朱淼良
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《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
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1997 |
7
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8
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辅助移动机器人的分布式视觉定位系统 |
汪欢
马旭东
钱堃
房芳
曹娟
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
0 |
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9
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基于分布式机器学习算法的科研审计系统安全漏洞识别方法 |
李俊奕
肖亚纳
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《兵工自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于负荷特性互补的分布式能源系统能源站规划 |
王智
邓君
李鹏
李升旭
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《化学工程》
北大核心
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2025 |
1
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11
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基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制 |
吴丽珍
姜文冬
陈伟
郝晓弘
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《兰州理工大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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计及P2G与热能品位的园区分布式能源系统优化配置 |
刘瑞
王子艺
赵斌
王力
张传亮
刘冬
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《太阳能学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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基于分布式双层强化学习的区域综合能源系统多时间尺度优化调度 |
张薇
王浚宇
杨茂
严干贵
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《电工技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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基于二跳邻居的分布式大规模混合多智能体系统一致性协议 |
谢光强
冯衍达
李杨
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《计算机应用研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统 |
丁林祥
陶卫军
黄潇
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《兵工自动化》
北大核心
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2024 |
3
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16
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非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制 |
易国
毛建旭
王耀南
郭斯羽
缪志强
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
14
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17
|
多智能体系统的分布式协同定位方法研究综述 |
杨光红
石重霄
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《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
|
带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制 |
姜玉涛
刘忠信
陈增强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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19
|
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 |
李苗
刘忠信
陈增强
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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20
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数据中心多能互补分布式能源系统设计与运行优化研究 |
任效效
李小龙
薛凯
吴炫
韩小渠
王进仕
严俊杰
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
北大核心
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2025 |
2
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