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基于自适应SGD-多智能体的防空资源部署优化
被引量:
6
1
作者
张杰
王刚
+2 位作者
宋亚飞
姜浩博
赵方正
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1536-1543,共8页
针对分布式环境下的战场指挥资源部署存在的效率低、速度慢、无法达到预期战略、数据集过大导致计算资源损耗过大等问题,提出了一种分布式环境下多智能体联盟的指挥控制资源部署优化算法。通过对深度学习中的梯度下降算法进行学习率的改...
针对分布式环境下的战场指挥资源部署存在的效率低、速度慢、无法达到预期战略、数据集过大导致计算资源损耗过大等问题,提出了一种分布式环境下多智能体联盟的指挥控制资源部署优化算法。通过对深度学习中的梯度下降算法进行学习率的改进,将原本设定的学习率改为自适应的学习率,进而对指挥控制资源部署进行多智能体联盟的设计。仿真证明了该算法对此问题具有优越的适应性,可以高效地解决分布式环境下的多智能体联盟的指挥控制资源部署优化问题。
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关键词
深度学习
分布式多智能体
资源部署优化
梯度下降算法
智能
体
联盟
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职称材料
网络化热方程的集中事件触发控制
2
作者
刘浩
宗西举
+1 位作者
郑江涛
徐秀妮
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1401-1407,共7页
本文对热方程建模的分布式参数化多智能体系统进行研究,设计了基于事件触发控制下的一致性边界控制器,将网络化热方程的状态驱动到相同的稳定状态.其中每一个子系统的边界信息能被测量,并且所有的智能体由无向静态拓扑连接.事件触发控...
本文对热方程建模的分布式参数化多智能体系统进行研究,设计了基于事件触发控制下的一致性边界控制器,将网络化热方程的状态驱动到相同的稳定状态.其中每一个子系统的边界信息能被测量,并且所有的智能体由无向静态拓扑连接.事件触发控制器由以下两部分组成:一是基于网络拓扑的边界局部交互作用,驱动所有子系统达到相同的状态;二是由事件触发条件建立的触发时刻.本文证明了在事件触发的边界一致性控制下两个连续触发时刻之间存在最小停留时间以避免Zeno现象;同时利用李雅普诺夫函数分析并保证了闭环系统的稳定性和适定性.最后,给出了由5个热方程组成的多智能体系统的仿真算例,结果证实了本文所设计事件触发控制器的真实性.
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关键词
分布式
参数
多智能
体
系统
事件触发控制
网络化热方程
边界一致性控制
李雅普诺夫函数
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职称材料
题名
基于自适应SGD-多智能体的防空资源部署优化
被引量:
6
1
作者
张杰
王刚
宋亚飞
姜浩博
赵方正
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1536-1543,共8页
基金
国家自然科学基金(61503407,61703426,61806219)资助课题
文摘
针对分布式环境下的战场指挥资源部署存在的效率低、速度慢、无法达到预期战略、数据集过大导致计算资源损耗过大等问题,提出了一种分布式环境下多智能体联盟的指挥控制资源部署优化算法。通过对深度学习中的梯度下降算法进行学习率的改进,将原本设定的学习率改为自适应的学习率,进而对指挥控制资源部署进行多智能体联盟的设计。仿真证明了该算法对此问题具有优越的适应性,可以高效地解决分布式环境下的多智能体联盟的指挥控制资源部署优化问题。
关键词
深度学习
分布式多智能体
资源部署优化
梯度下降算法
智能
体
联盟
Keywords
deep learning
distributed multi-agent
resource deployment optimization
gradient descent algorithm
agent alliance
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
网络化热方程的集中事件触发控制
2
作者
刘浩
宗西举
郑江涛
徐秀妮
机构
济南大学自动化与电气工程学院
济南大学信息科学与工程学院
陇东学院电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1401-1407,共7页
基金
山东省高等学校青年创新科技计划项目(2019KJN029)
国家自然科学基金项目(12026215)资助。
文摘
本文对热方程建模的分布式参数化多智能体系统进行研究,设计了基于事件触发控制下的一致性边界控制器,将网络化热方程的状态驱动到相同的稳定状态.其中每一个子系统的边界信息能被测量,并且所有的智能体由无向静态拓扑连接.事件触发控制器由以下两部分组成:一是基于网络拓扑的边界局部交互作用,驱动所有子系统达到相同的状态;二是由事件触发条件建立的触发时刻.本文证明了在事件触发的边界一致性控制下两个连续触发时刻之间存在最小停留时间以避免Zeno现象;同时利用李雅普诺夫函数分析并保证了闭环系统的稳定性和适定性.最后,给出了由5个热方程组成的多智能体系统的仿真算例,结果证实了本文所设计事件触发控制器的真实性.
关键词
分布式
参数
多智能
体
系统
事件触发控制
网络化热方程
边界一致性控制
李雅普诺夫函数
Keywords
distributed parametric multi-agent system
event-triggered control
networked heat equation
boundary consistency control
Lyapunov function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应SGD-多智能体的防空资源部署优化
张杰
王刚
宋亚飞
姜浩博
赵方正
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
2
网络化热方程的集中事件触发控制
刘浩
宗西举
郑江涛
徐秀妮
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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