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题名移动传感器网络节点快速一致性滤波定位
被引量：2
- 1
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作者
钱慧
周祥云
许志猛
余轮
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机构
福州大学物理与信息工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第3期155-158,共4页
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基金
国家自然科学基金(60672146)
国家自然科学基金(重点)仪器专项(60827002)
+1 种基金
福建省教育厅资助项目(JA10040)
福州大学科技发展基金(2010-XY-23)资助
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文摘
针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明,与Saber算法相比,该方法能够在降低通信量的同时,提高节点的定位精度,适合移动传感器网络。
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关键词
移动传感器网络
节点定位
分布式卡尔曼滤波器
一致性融合
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Keywords
Mobile sensor networks, Node localization, Distributed kalman filter, Consensus fusion
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分类号
TN915.11
[电子电信—通信与信息系统]
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题名多星编队相对轨道的自主确定
被引量：4
- 2
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作者
雪丹
曹喜滨
吴云华
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机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1406-1408,1418,共4页
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文摘
编队飞行的相对轨道确定具有重要意义。针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案。设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的环绕星相对轨道的确定精度。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。
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关键词
编队飞行
相对轨道确定
分布式卡尔曼滤波器
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Keywords
Formation flight
Relative orbit determination
Decentralized kalman filter
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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