面向分布式空地通感一体化网络的无人机3D定位算法

1

作者 黄逸 邹锐卓 石运梅 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1085-1092,共8页

无人机定位不仅能够提高无人机操作的安全性和效率,还为各种低空经济活动提供了技术保障。传统蜂窝定位技术依赖于专用的定位导频,不仅需要大量的导频开销,且在3D定位精度上存在限制。针对该问题,该文提出了一种空地协同的通感一体化网... 无人机定位不仅能够提高无人机操作的安全性和效率,还为各种低空经济活动提供了技术保障。传统蜂窝定位技术依赖于专用的定位导频,不仅需要大量的导频开销,且在3D定位精度上存在限制。针对该问题,该文提出了一种空地协同的通感一体化网络中的多基站分布式无人机3D定位方法,根据多信号分类算法(MUSIC)得到多个发射信号经过目标无人机折射并到达接收站的时延估计,进而利用椭圆定位算法得到无人机的3D位置估计。进一步地,推导了基于分布式通感一体化网络的无人机3D位置估计的误差克拉美罗下界(CRLB),并与所提位置估计算法的蒙特卡洛性能仿真进行对比,验证了所提算法的性能在高信噪比(SNR)区域能够逼近CRLB。研究结果表明,所提算法能够在无需定位导频的情况下保证目标无人机的3D定位精度,并且利用无人机基站作为通感信号收发机和边缘计算中心辅助地面基站进行目标无人机的3D定位,相较于仅依赖地面基站的传统定位算法,可以有效地提高目标无人机高度的估计精度。 展开更多

关键词 通感一体化网络 空地协同网络 3d定位 分布式感知

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分布式协同虚拟实验室的设计与实现 被引量：4

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作者 黄玲 陈元琰 朱新华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期966-968,共3页

讨论了可用于网络研究和学习的分布式协同虚拟实验室技术,提出了该技术的HLA/Java3D构建方案。将实验系统定义为一个联邦,实验目标由联邦成员协同完成。联邦成员由4个线程组成,其中Applet线程和远程更新线程负责虚拟实验室图形渲染,联... 讨论了可用于网络研究和学习的分布式协同虚拟实验室技术,提出了该技术的HLA/Java3D构建方案。将实验系统定义为一个联邦,实验目标由联邦成员协同完成。联邦成员由4个线程组成,其中Applet线程和远程更新线程负责虚拟实验室图形渲染,联邦成员主线程和RTI回调线程实现协同控制。该系统完成了该4个线程的设计,并用队列和阻塞实例实现了线程之间的协调,解决了RTI重入问题。实验结果表明该方案是可行的。 展开更多

关键词 HLA/RTI JAVA3d 分布式协同 虚拟实验室 线程

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家具3D虚拟展示与定制分布式原型系统 被引量：16

3

作者 吴访升 潘志庚 +1 位作者 陈田 徐斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期78-81,共4页

探讨了利用虚拟现实技术 ,在WWW上建立产品展示和定制的虚拟环境 ,详细阐述了系统开发中所涉及到的虚拟环境中物品模型及空间关系模型、网络通讯模型等实现方法和技术 ,较好解决了虚拟环境在分布式系统中的网络数据传输和不破坏Java安... 探讨了利用虚拟现实技术 ,在WWW上建立产品展示和定制的虚拟环境 ,详细阐述了系统开发中所涉及到的虚拟环境中物品模型及空间关系模型、网络通讯模型等实现方法和技术 ,较好解决了虚拟环境在分布式系统中的网络数据传输和不破坏Java安全机制 ,并实现本地保存数据等技术问题。 展开更多

关键词 家具 3d虚拟展示 虚拟现实 分布式系统 电子商务 产品展示 产品定制分布式原型系统

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基于X3D的分布式虚拟现实场景三维建模 被引量：5

4

作者 唐山 黄正军 杨建 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第2期36-38,共3页

论文分析了基于Web的分布式虚拟现实场景建模的几种常用方法,在对比其优缺点的基础上提出了采用一 种基于XML的全新三雏图形规范来构建虚拟现实的场景,并给出了应用实例。

关键词 分布式虚拟现实 三维建模 场景建模 X3d 计算机仿真

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基于Quest3D的虚拟测绘实验室的设计与实现 被引量：12

5

作者 范冲 周凤平 周敏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第2期119-121,共3页

针对测绘学科实验教学环节中存在仪器不足及容易受天气影响等问题,在研究虚拟现实技术的基础上,提出基于Quest3D的虚拟测绘实验室的解决方案。介绍基于Quest3D的开发流程,详细说明采用3ds Max+Quest3D技术路线设计并实现测绘虚拟实验室... 针对测绘学科实验教学环节中存在仪器不足及容易受天气影响等问题,在研究虚拟现实技术的基础上,提出基于Quest3D的虚拟测绘实验室的解决方案。介绍基于Quest3D的开发流程,详细说明采用3ds Max+Quest3D技术路线设计并实现测绘虚拟实验室的具体步骤。 展开更多

关键词 测绘 虚拟实验室 三维 QUEST3d

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基于Unity 3D的计算机网络虚拟实验室建设研究 被引量：22

6

作者 王娜 徐鲁雄 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期242-245,252,共5页

针对传统的计算机网络实验教学中存在实验设备成本高、维护难的问题,将Unity 3D与3D Max相结合,以面向对象的软件工程方法为指导思想,提出了一种基于Unity 3D的计算机网络虚拟实验室的解决方案。该方案应用Unity 3D和3D Max构建三维场景... 针对传统的计算机网络实验教学中存在实验设备成本高、维护难的问题,将Unity 3D与3D Max相结合,以面向对象的软件工程方法为指导思想,提出了一种基于Unity 3D的计算机网络虚拟实验室的解决方案。该方案应用Unity 3D和3D Max构建三维场景,用Apache为Web服务器,并运用PHP网络脚本语言实现后台数据库MySQL与Apache服务器的连接。系统设计采用三层的B/S架构,表示层、业务逻辑层和数据存储层的分离有利于各层逻辑的复用,并便于维护。 展开更多

关键词 计算机网络 虚拟实验室 UNITY 3d

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基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室 被引量：1

7

作者 马飞 贾瑞清 +1 位作者 宋涛 牛世琛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期1111-1116,共6页

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器人学的坐标变换,在虚拟环境中通过实验来表明欧拉角、RPY角、转轴/角度、单位四元数和齐次变换矩阵的关系... 为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器人学的坐标变换,在虚拟环境中通过实验来表明欧拉角、RPY角、转轴/角度、单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。其描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,证明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。 展开更多

关键词 虚拟实验室 机器人学 坐标变换 QT Ogre3d

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基于X3D技术构建虚拟液压传动实验室 被引量：2

8

作者 陈敏 郭烈恩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期20-24,共5页

以液压传动虚拟实验系统为例,基于X3D(可扩展3D)的在线液压传动构建了虚拟实验室,分析了关键技术,提出了实现虚拟实验系统的方案。

关键词 X3d 液压传动 虚拟实验室

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基于X3D技术构建虚拟液压传动实验室研究 被引量：1

9

作者 陈敏 郭烈恩 宋鑫心 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第8期49-53,共5页

以液压传动虚拟实验系统为例,分析了构建基于X3D的在线液压传动虚拟实验的建模、关键技术和应用,考虑并提出了实现虚拟实验系统的方案。

关键词 X3d(可扩展3d) 液压传动 虚拟实验室

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Cult3D技术在网络虚拟实验开发中的应用研究 被引量：10

10

作者 杨雪 王荣芝 李爽 《实验技术与管理》 CAS 2007年第1期83-86,共4页

Cult3D作为一种新的网络3D技术，具有高压缩性、强交互力、跨平台和易于掌握等优点，应用于网络虚拟实验的开发可极大提高实验的仿真效果和交互能力。简要介绍了Cult3D技术及其项目开发步骤，以超导磁悬浮列车模型虚拟实验为例详细阐述... Cult3D作为一种新的网络3D技术，具有高压缩性、强交互力、跨平台和易于掌握等优点，应用于网络虚拟实验的开发可极大提高实验的仿真效果和交互能力。简要介绍了Cult3D技术及其项目开发步骤，以超导磁悬浮列车模型虚拟实验为例详细阐述了Cult3D的应用开发过程。 展开更多

关键词 网络虚拟实验室 Weh3d技术 CULT3d技术 超导磁悬浮

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基于X3D实现机械创新设计虚拟实验系统的构建 被引量：11

11

作者 陈敏 伍胜男 刘晓秋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期13-16,共4页

交互性有利于激发学习兴趣和认知主体作用的发挥。有创新才有知识的巩固和发展。机械创新设计虚拟实验室是一种开放的实验室,它依赖于计算机网络环境下实验环境,具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便,开拓思维,激发学习兴趣,提高动... 交互性有利于激发学习兴趣和认知主体作用的发挥。有创新才有知识的巩固和发展。机械创新设计虚拟实验室是一种开放的实验室,它依赖于计算机网络环境下实验环境,具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便,开拓思维,激发学习兴趣,提高动手能力和协作性等特点。文中分析了构建基于X3D的在线机械创新设计虚拟实验的关键技术、建模和应用,利用X3D技术实现了在Internet上能和用户交互的机械创新虚拟实验系统。对如何作机械设计虚拟实验进行了分析探讨,论述了机械设计虚拟实验室的设计实现过程。 展开更多

关键词 X3d(可扩展3d) 虚拟实验室 机械创新设计

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一个基于Java3D的协同虚拟环境工作平台 被引量：2

12

作者 陈铮 龚建华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第8期136-139,共4页

协同虚拟环境为多用户构造一个可以沉浸其中漫游的虚拟空间,并支持用户之间的协同活动。在军事模拟、远程教育、娱乐等领域有广泛的应用。Java3D是一种高层3DAPI,可用于快速构建虚拟现实系统。尝试用Java3D技术构造一个协同虚拟环境工... 协同虚拟环境为多用户构造一个可以沉浸其中漫游的虚拟空间,并支持用户之间的协同活动。在军事模拟、远程教育、娱乐等领域有广泛的应用。Java3D是一种高层3DAPI,可用于快速构建虚拟现实系统。尝试用Java3D技术构造一个协同虚拟环境工作平台原型系统,重点介绍了开发中的技术问题,讨论了场景建模、消息通信、人机交互、化身控制、白板管理和视频显示等主要功能,并给出了一些具有较高参考价值的代码。 展开更多

关键词 虚拟环境 计算机支持的协同工作 JAVA3d

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VR虚拟实验室导航系统的设计与实现 被引量：4

13

作者 张珂 付裕 +2 位作者 刘旭成 刘洋 刘煜 《南方农机》 2024年第11期148-150,167,共4页

文章以鄂尔多斯应用技术学院信息工程系科技创新实验室实景为例,介绍信息工程系及科创中心的发展历程和各竞赛产品,探讨人机交互概念、特点、关键技术等。将本专业知识和实验室内竞赛作品相结合,最终得到合格的、精美的素材,利用Unity3... 文章以鄂尔多斯应用技术学院信息工程系科技创新实验室实景为例,介绍信息工程系及科创中心的发展历程和各竞赛产品,探讨人机交互概念、特点、关键技术等。将本专业知识和实验室内竞赛作品相结合,最终得到合格的、精美的素材,利用Unity3D作为综合开发平台。基于实景的全景漫游,直观真实地展示场景信息,为用户提供位置信息服务、三维实景漫游系统,助力于学校教学、招生等各方面应用。 展开更多

关键词 VR虚拟现实技术 UNITY3d 虚拟实验室 全景漫游

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面向园林规划设计的虚拟现实实验室 被引量：10

14

作者 李卫正 张青萍 +2 位作者 赵兵 吴林根 张书强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第10期116-120,共5页

在阐述虚拟现实、常见3D立体投影技术的基础上,论述了南京林业大学园林虚拟现实实验室在教学和科学中的主要功能,并详细介绍了该实验室硬件和软件建设情况,可为同类型实验室建设提供参考资料。

关键词 3d立体 虚拟现实 园林规划 实验室

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基于网络的产品交互虚拟实验室建设与发布 被引量：5

15

作者 阎汉生 肖正涛 +2 位作者 龙宇辉 张翠婷 龙瑶 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期147-151,共5页

利用Unity3D和互联网技术开发了一个用于产品虚拟展示的网上三维交互平台。使用Creo、Rhino等主流三维建模软件构建了若干个典型产品模型,用C#语言编写动作脚本,实现了交互操作,合理配置IIS7.0服务器并实现内网穿透功能,在B/S结构下建... 利用Unity3D和互联网技术开发了一个用于产品虚拟展示的网上三维交互平台。使用Creo、Rhino等主流三维建模软件构建了若干个典型产品模型,用C#语言编写动作脚本,实现了交互操作,合理配置IIS7.0服务器并实现内网穿透功能,在B/S结构下建设了平台发布网站。该平台作为学习平台,可供用户自由浏览和拆装产品三维结构模型,学习产品结构和工艺知识,也可作为广告平台为企业和商家宣传产品服务。 展开更多

关键词 虚拟实验室 产品虚拟展示 UNITY3d

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基于X3D的虚拟场景动态交互技术研究 被引量：19

16

作者 黄正军 周建中 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第7期55-57,共3页

分布式虚拟现实具有虚拟现实的交互特性和网络的分布特性,满足了异地用户协同工作的需求。由于受到网络带宽、时延以及异构性等因素的限制,分布式虚拟现实系统中的3D图形文件要求尽可能小并具有跨平台的特性。本文介绍了基于X3D的虚拟... 分布式虚拟现实具有虚拟现实的交互特性和网络的分布特性,满足了异地用户协同工作的需求。由于受到网络带宽、时延以及异构性等因素的限制,分布式虚拟现实系统中的3D图形文件要求尽可能小并具有跨平台的特性。本文介绍了基于X3D的虚拟场景中用户和场景交互的原理、方法以及实现过程,并给出了一个典型的应用实例。 展开更多

关键词 分布式虚拟现实 动态交互 X3d JAVA

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协同环境中3D替身交互行为动态控制的实现 被引量：2

17

作者 陈家新 米晓红 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期50-54,共5页

协同环境中用户之间的协同感知程度和实时交互性直接影响到协同工作的质量。目前,部分CSCW 应用系统通过向虚拟协同环境CVEs 中添加3D 替身来提高用户之间的协同感和交互感。但经研究发现,其场景中所有的替身只是在用户的控制下机械地使... 协同环境中用户之间的协同感知程度和实时交互性直接影响到协同工作的质量。目前,部分CSCW 应用系统通过向虚拟协同环境CVEs 中添加3D 替身来提高用户之间的协同感和交互感。但经研究发现,其场景中所有的替身只是在用户的控制下机械地使用VRML 中提供的行为机制进行运动,替身之间也不存在交互行为,用户交互程度仍然不足。为了进一步解决这个问题,笔者着重研究了CVEs 中3D 替身之间交互行为的实现,通过替身行为机制的建立,利用VRML 和Java 实现了替身之间交互行为的动态控制,从而增强了用户的协同感和交互感,提高了协同工作的效率。 展开更多

关键词 计算机应用 虚拟协同环境 3d替身 动态控制 交互感 协同感

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三维船舶轮机虚拟实验室的设计和实现 被引量：19

18

作者 张勇亮 张均东 张志政 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期171-175,共5页

传统的船舶轮机实验室存在教学设备成本高、维护不便以及学生使用时存在空间和时间限制等问题。为此提出一种基于unity3D的方法,采用第一人称漫游,利用3Dmax进行三维场景的搭建。通过C#脚本语言实现交互控制过程。该轮机虚拟实验室具有... 传统的船舶轮机实验室存在教学设备成本高、维护不便以及学生使用时存在空间和时间限制等问题。为此提出一种基于unity3D的方法,采用第一人称漫游,利用3Dmax进行三维场景的搭建。通过C#脚本语言实现交互控制过程。该轮机虚拟实验室具有良好的可操作性、漫游性、实时渲染性、场景逼真性以及和二维轮机软件实时通信的功能特点。轮机虚拟实验室的开发在很大程度上节省了教学资源,提高了教学质量和学习效率,改变了学习方式。它在船舶教育教学和航海培训考核中具有很强的研究价值和应用前景。 展开更多

关键词 船舶轮机 UNITY3d 3dmax C# 轮机虚拟实验室

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数字印刷虚拟仿真实验室的设计与制作 被引量：2

19

作者 张豪 刘哲 +1 位作者 韩阳 司占军 《数字印刷》 CAS 北大核心 2021年第6期45-50,79,共7页

随着虚拟现实技术以及电脑硬件水平的提高,设计虚拟仿真实验室已成为最经济、高效的方案。虚拟现实技术改变了传统的教学方式,通过计算机让参与者直接感受到视觉、听觉和触觉,并通过交互功能观察和操作虚拟世界。本研究探索了虚拟现实... 随着虚拟现实技术以及电脑硬件水平的提高,设计虚拟仿真实验室已成为最经济、高效的方案。虚拟现实技术改变了传统的教学方式,通过计算机让参与者直接感受到视觉、听觉和触觉,并通过交互功能观察和操作虚拟世界。本研究探索了虚拟现实技术在数字印刷教学上的应用。数字印刷虚拟仿真实验室实现了数字印刷基础知识学习、数字印刷实验室场景漫游和数字印刷小测验等功能。通过该实验室可以了解DocuColor5065数码彩色印刷机的内部结构以及数字印刷相关知识,实现了数字印刷教学的多样性和趣味性。 展开更多

关键词 虚拟仿真 数字印刷 虚拟仿真实验室 Unity 3d

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3D触觉技术让虚拟现实“触手可及”

20

《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2360-2360,共1页

如今，3D视觉成像技术能够让人看到逼真的立体面面，但却留下了可望而不可即的遗憾．而近日在日本新公开的一项3D触觉技术则有望在不久的将来让虚拟现实变得“触手可及”．通过头戴的原型显示设备及其他配套设备，试用者在现场展示了该... 如今，3D视觉成像技术能够让人看到逼真的立体面面，但却留下了可望而不可即的遗憾．而近日在日本新公开的一项3D触觉技术则有望在不久的将来让虚拟现实变得“触手可及”．通过头戴的原型显示设备及其他配套设备，试用者在现场展示了该设备如何让人在按下虚拟“按钮”的同时，感受到真实般的触感．3D触觉技术通过视觉图像和外戴于指尖的振动装置协同作用，“欺骗”人脑的感觉系统，使人产生切实触摸到虚拟物体的错觉．目前研发者已经可以制作出硬币状、棒状、笔状或其他简单形状的外部设备． 展开更多

关键词 成像技术 3d视觉 虚拟现实 触觉 触手 配套设备 显示设备 协同作用

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