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有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法
被引量:
1
1
作者
董晓飞
郝明瑞
任章
《现代防御技术》
北大核心
2024年第2期104-114,共11页
针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过...
针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过一致性分析证明了所设计的制导律在有向切换拓扑条件下的收敛性,并通过数值仿真的方式进一步验证了制导律的有效性。
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关键词
机动目标
分布式协同制导
扩张状态观测器
一致性
多飞行器
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职称材料
红外成像制导导弹分布式协同制导律研究
被引量:
8
2
作者
高晔
周军(指导)
+1 位作者
郭建国
冀华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期68-76,共9页
针对红外成像制导导弹协同攻击问题,基于网络同步原理,考虑导引头视场角、攻击时间协同及攻击角度协同约束条件,提出了一种面向协同探测的分布式协同制导律。建立了包含弹目距离、视线角等在内的弹目相对运动方程,并通过坐标转换将攻击...
针对红外成像制导导弹协同攻击问题,基于网络同步原理,考虑导引头视场角、攻击时间协同及攻击角度协同约束条件,提出了一种面向协同探测的分布式协同制导律。建立了包含弹目距离、视线角等在内的弹目相对运动方程,并通过坐标转换将攻击时间及攻击角度协同问题转化为弹目距离及弹目视线角的一致性收敛问题。在一致性问题求解过程中,应用分布式一致性策略计算满足导引头视场角约束的纯比例导引的修正量及切向加速度,从而实现了红外成像制导导弹满足导引头视场角约束的攻击时间协同和攻击角度协同,并给出了制导律成立的充分条件与参数的规范化设计方法。设计的分布式制导律具有满足视场角约束、无中心节点、适应非定常导弹速度、通讯代价小的优点,可以有效适用于红外成像制导导弹进行分布式协同制导。
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关键词
红外成像
制导
导弹
网络同步原理
分布式协同制导
律
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职称材料
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计
被引量:
9
3
作者
王雨辰
王伟
+3 位作者
林时尧
杨婧
王少龙
尹瞾
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2778-2790,共13页
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的...
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的攻击时刻协同拦截机动目标,并避免滑模固有的抖振问题;考虑视线法向的空间约束,基于固定时间非奇异终端滑模控制理论设计一种鲁棒自适应滑模制导律,在实现终端碰撞角约束的同时避免弹群间碰撞。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:所设计三维协同制导律可以有效控制多发导弹在期望攻击时刻同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。
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关键词
分布式协同制导
固定时间稳定理论
时间及空间角度约束
自适应滑模
机动目标
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职称材料
题名
有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法
被引量:
1
1
作者
董晓飞
郝明瑞
任章
机构
北京机电工程研究所
复杂系统控制与智能协同全国重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第2期104-114,共11页
文摘
针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过一致性分析证明了所设计的制导律在有向切换拓扑条件下的收敛性,并通过数值仿真的方式进一步验证了制导律的有效性。
关键词
机动目标
分布式协同制导
扩张状态观测器
一致性
多飞行器
Keywords
maneuvering target
distributed cooperative guidance
extended state observer
consensus
multi-aircraft
分类号
V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
红外成像制导导弹分布式协同制导律研究
被引量:
8
2
作者
高晔
周军(指导)
郭建国
冀华
机构
西北工业大学精确制导控制研究所
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期68-76,共9页
基金
国防基础科研项目(A0420132102)
航天创新基金(N14XW0001)
文摘
针对红外成像制导导弹协同攻击问题,基于网络同步原理,考虑导引头视场角、攻击时间协同及攻击角度协同约束条件,提出了一种面向协同探测的分布式协同制导律。建立了包含弹目距离、视线角等在内的弹目相对运动方程,并通过坐标转换将攻击时间及攻击角度协同问题转化为弹目距离及弹目视线角的一致性收敛问题。在一致性问题求解过程中,应用分布式一致性策略计算满足导引头视场角约束的纯比例导引的修正量及切向加速度,从而实现了红外成像制导导弹满足导引头视场角约束的攻击时间协同和攻击角度协同,并给出了制导律成立的充分条件与参数的规范化设计方法。设计的分布式制导律具有满足视场角约束、无中心节点、适应非定常导弹速度、通讯代价小的优点,可以有效适用于红外成像制导导弹进行分布式协同制导。
关键词
红外成像
制导
导弹
网络同步原理
分布式协同制导
律
Keywords
infrared imaging guided missile
network synchronization principle
distributed cooperative guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计
被引量:
9
3
作者
王雨辰
王伟
林时尧
杨婧
王少龙
尹瞾
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室
中国兵器科学研究院
西北工业集团有限公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2778-2790,共13页
基金
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
文摘
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的攻击时刻协同拦截机动目标,并避免滑模固有的抖振问题;考虑视线法向的空间约束,基于固定时间非奇异终端滑模控制理论设计一种鲁棒自适应滑模制导律,在实现终端碰撞角约束的同时避免弹群间碰撞。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:所设计三维协同制导律可以有效控制多发导弹在期望攻击时刻同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。
关键词
分布式协同制导
固定时间稳定理论
时间及空间角度约束
自适应滑模
机动目标
Keywords
distributed cooperative guidance law
fixed-time control theory
impact time and impact angle constraint
adaptive sliding mode
maneuvering target
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法
董晓飞
郝明瑞
任章
《现代防御技术》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
红外成像制导导弹分布式协同制导律研究
高晔
周军(指导)
郭建国
冀华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计
王雨辰
王伟
林时尧
杨婧
王少龙
尹瞾
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
9
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职称材料
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