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一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台研究和实现 被引量:19
1
作者 王绍棣 谢涛 +2 位作者 王汝传 孙知信 庄佳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期381-384,共4页
在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后,采用了虚拟现实技术,提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标;然后研究了其拓扑结构,提出了面向对象的仿真系统软件开发模式,并给出... 在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后,采用了虚拟现实技术,提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标;然后研究了其拓扑结构,提出了面向对象的仿真系统软件开发模式,并给出了仿真的一般步骤;最后对涉及到的关键技术进行了阐述。实验系统证明:在这个平台上,可以快速灵活的开发分布式半实物仿真系统。 展开更多
关键词 系统仿真 虚拟现实 分布式半实物仿真平台 仿真软件
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分布式半实物仿真平台的网络设计 被引量:10
2
作者 尹丽萍 毛征 +2 位作者 尹志新 魏福领 王亚丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6862-6865,6870,共5页
针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入... 针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入多媒体定时器,来确保系统仿真的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 实物仿真平台 多线程 UDP协议 多媒体定时
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分布式半实物仿真平台设计 被引量:3
3
作者 刘玉军 陈坤 +2 位作者 那娜 蔡猛 刘雪玲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第12期4686-4690,共5页
针对分散在不同地点部队进行联合训练的问题,分析了指控通信系统分布式仿真训练的需求,提出了仿真平台的设计目标,设计了分布式仿真引擎,实现了指控通信系统分布式仿真训练平台,红蓝双方在仿真平台上进行对抗训练,在同一交战空间中体验... 针对分散在不同地点部队进行联合训练的问题,分析了指控通信系统分布式仿真训练的需求,提出了仿真平台的设计目标,设计了分布式仿真引擎,实现了指控通信系统分布式仿真训练平台,红蓝双方在仿真平台上进行对抗训练,在同一交战空间中体验复杂电磁环境下的指控通信效果。为了验证仿真平台的可信度,以平台综合业务承载能力为评价对象,建立评估指标体系,以模糊评判法对平台进行了定性评估。 展开更多
关键词 指控系统 分布式仿真 仿真引擎 实物模拟器 效能评估
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一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建 被引量:1
4
作者 赵冉 宁波 陈卫东 《舰船科学技术》 2010年第2期17-22,共6页
针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解... 针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。 展开更多
关键词 水下航行体 控制系统 实物仿真 分布式仿真
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导弹武器系统分布式半实物仿真系统研究 被引量:10
5
作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6073-6076,共4页
半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,... 半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,采用客户/服务器运行机制,从软件顶层设计的角度将其划分为主控机、同步机、非同步机三类,并给出了详细的软件流程图。最后,对仿真时钟的产生和时钟同步的方法进行了研究。 展开更多
关键词 分布式实物仿真 导弹 仿真软件 仿真时钟
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长三甲系列运载火箭分布式全数字半实物仿真试验系统设计与实现 被引量:1
6
作者 邹莹 王勇 +1 位作者 赵欣 赵耀 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期114-118,共5页
为解决长三甲系列运载火箭传统半实物仿真系统内模拟信号及数字信号混杂传输时易受干扰、难于监控、地面设备无法远控的问题,设计了一种通用的分布式全数字半实物仿真试验系统架构。该系统以反射内存实时网和以太网组建星形逻辑链路网... 为解决长三甲系列运载火箭传统半实物仿真系统内模拟信号及数字信号混杂传输时易受干扰、难于监控、地面设备无法远控的问题,设计了一种通用的分布式全数字半实物仿真试验系统架构。该系统以反射内存实时网和以太网组建星形逻辑链路网络布局,以仿真计算机为试验系统核心节点实现对控制信号、测试数据、试验数据的全数字实时传输,同时实现对伺服机构、摆角采集装置等关键仿真设备的远程控制及状态监控,实现了箭上控制信号的远距离传输及设备实时远控,支撑仿真试验的顺利开展。该系统已在长三甲系列某状态半实物仿真试验中使用并取得很好的效果,能够为其他运载型号的仿真系统设计起到借鉴作用。 展开更多
关键词 分布式仿真 实物 全数字传输
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分布式实时网络半实物仿真方法研究 被引量:2
7
作者 夏辉 贡学平 +1 位作者 周明星 张奕群 《现代防御技术》 北大核心 2005年第3期48-52,共5页
介绍了基于分布式实时网络的复合寻的制导武器半实物仿真试验环境建立的基本方法,对其工作原理、主要设备和技术进行了分析。
关键词 分布式实时网络系统 复合寻的制导 图像生成 实物仿真
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基于“仿真—半实物仿真—实物”三阶段开发流程的DAB变换器实验探索与研究 被引量:1
8
作者 蔡逢煌 龚兴阳 +1 位作者 柴琴琴 王武 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第5期46-53,共8页
该文以双有源桥DC-DC变换器为对象,详细分析了变换器在三重移相调制下的两种数学模型,又基于这两种数学模型提出了对应的电感电流优化控制策略,搭建了包含MATLAB/Simulink仿真平台、StarSim半实物仿真平台和实物平台的三阶段实验平台,... 该文以双有源桥DC-DC变换器为对象,详细分析了变换器在三重移相调制下的两种数学模型,又基于这两种数学模型提出了对应的电感电流优化控制策略,搭建了包含MATLAB/Simulink仿真平台、StarSim半实物仿真平台和实物平台的三阶段实验平台,在平台中通过实验验证了优化控制策略的可行性和有效性。所设计的三阶段开发流程能够加深学生对电力电子领域相关知识的理解,逐步提升学生的理论分析能力、仿真验证能力和实践操作能力。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 优化控制策略 仿真 实物仿真 实验平台设计
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基于半实物仿真技术的复杂电系统设备检测平台的硬件设计 被引量:6
9
作者 仇佳捷 包涌金 +2 位作者 张峰 张士文 王建兵 《电测与仪表》 北大核心 2012年第4期92-96,共5页
就复杂电系统检测平台的硬件设计提出一种通用的解决方案。这种基于半实物仿真技术与虚拟仪器技术的通用检测平台设计方案可以根据待测设备特性进行适当配置,有效降低开发难度,缩短研发周期。以iFE公司的一款地铁门控单元测试平台开发为... 就复杂电系统检测平台的硬件设计提出一种通用的解决方案。这种基于半实物仿真技术与虚拟仪器技术的通用检测平台设计方案可以根据待测设备特性进行适当配置,有效降低开发难度,缩短研发周期。以iFE公司的一款地铁门控单元测试平台开发为例,给出了具体的使用思路与配置方法。 展开更多
关键词 实物仿真 虚拟仪器 检测平台 硬件设计
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某涡扇发动机半实物仿真平台设计和实现 被引量:4
10
作者 鲍文 隋岩峰 +1 位作者 刘志明 刘金福 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1516-1519,共4页
在用网络连接的多台微型计算机组成的仿真系统中,通过UDP的传输协议建立了基于网络的涡扇发动机并行半实物仿真平台。利用与实物交互的A/D板的准确定时来完成仿真系统的同步时钟,在仿真计算机上利用Matlab的RTW功能方便的完成各仿真进... 在用网络连接的多台微型计算机组成的仿真系统中,通过UDP的传输协议建立了基于网络的涡扇发动机并行半实物仿真平台。利用与实物交互的A/D板的准确定时来完成仿真系统的同步时钟,在仿真计算机上利用Matlab的RTW功能方便的完成各仿真进程的同步计算,从而实现了分布式半实物仿真平台的实时仿真。 展开更多
关键词 MATLAB 涡扇发动机 实物仿真 分布式实时仿真
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无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证 被引量:10
11
作者 赵蕊 余琨 +1 位作者 郑文成 向先波 《中国舰船研究》 2014年第6期92-99,共8页
针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新... 针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。 展开更多
关键词 无人水下航行器 CAN总线 运动控制 分布式控制 实物仿真
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基于分层模型的半实物仿真测试平台设计 被引量:7
12
作者 高峰 邓霏 陈泉根 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期104-109,115,共7页
针对传统半实物仿真测试平台分布式性能低、接口扩展性差等问题,基于"分层+分布式"设计理念设计半实物仿真测试平台。采用分布式架构将测试任务调度、激励数据生成等任务分解到测试控制器上,通过领域化协议库的方式使平台支... 针对传统半实物仿真测试平台分布式性能低、接口扩展性差等问题,基于"分层+分布式"设计理念设计半实物仿真测试平台。采用分布式架构将测试任务调度、激励数据生成等任务分解到测试控制器上,通过领域化协议库的方式使平台支持各种总线接口仿真及扩展。应用及实时性评估结果表明,该平台通用性好,测试效率高,实时性可达到百微秒级。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实物仿真 分布式架构 仿真总线 测试任务调度 实时性
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通用分布式仿真I/O体系结构设计及其应用 被引量:4
13
作者 张秀山 王少明 +1 位作者 贲可荣 徐炳良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期921-922,926,共3页
分析了几种典型仿真I/O体系结构的优缺点,设计并实现了一种软硬件可伸缩的分布式 仿真二级I/O体系结构,该结构不仅直接支持了共享的时分多路通道存取型数字设备(如7段数码管 显示器),将硬联逻辑复杂度从O(n)降低到O(logn)的水平,而... 分析了几种典型仿真I/O体系结构的优缺点,设计并实现了一种软硬件可伸缩的分布式 仿真二级I/O体系结构,该结构不仅直接支持了共享的时分多路通道存取型数字设备(如7段数码管 显示器),将硬联逻辑复杂度从O(n)降低到O(logn)的水平,而且具有实时性、可伸缩性、容错性、可 维护性和通用性等良好特征,较好地满足了半实物仿真系统的需要。 展开更多
关键词 连续系统仿真 分布式仿真I/O 二层体系结构 可伸缩性 实物仿真
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数字化机载武器控制系统半实物仿真平台研究 被引量:3
14
作者 刘安 冯金富 +1 位作者 胡杰 董奇帅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期96-99,共4页
基于HLA的框架和标准,设计了联邦的模型和各联邦成员,完成了由实时计算机、配线矩阵及信号调理单元、错误注入及中断单元组成的实时仿真部分和基于HLA的分布式数字仿真部分的开发,提出了基于软实时计算的方案对实时信息进行处理,并对实... 基于HLA的框架和标准,设计了联邦的模型和各联邦成员,完成了由实时计算机、配线矩阵及信号调理单元、错误注入及中断单元组成的实时仿真部分和基于HLA的分布式数字仿真部分的开发,提出了基于软实时计算的方案对实时信息进行处理,并对实时仿真条件下HLA的时间管理机制和消息传递方式等关键问题进行了研究。仿真结果表明,该平台很好地实现了系统的仿真与测试。 展开更多
关键词 数字化机载武器控制系统 高层体系结构 实物仿真 分布式交互仿真
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电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计 被引量:4
15
作者 蒋治 刘伦洪 +1 位作者 唐小琦 李培根 《汽车技术》 北大核心 2003年第10期25-28,共4页
阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。... 阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后,介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。 展开更多
关键词 电动汽车 实物仿真测试平台 HUSTEVP 系统设计 CAN总线 信号采集系统 节点设计 通讯接口卡
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机载稳定平台半实物仿真方法研究 被引量:2
16
作者 李增彦 李小民 +1 位作者 周兆英 刘秋生 《电光与控制》 北大核心 2016年第6期60-63,共4页
某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术... 某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术。实例验证结果表明,该系统满足设计要求,达到一定精度,能够为算法研究提供新的思路,可根据研究需求进行开发和拓展,具有研究及应用价值。 展开更多
关键词 巡飞弹 机载稳定平台 实物仿真
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xPC技术的半实物仿真平台人机界面构建 被引量:2
17
作者 张建忠 刘永生 程明 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期67-71,共5页
用Matlab中的xPC技术作为硬件在回路测试工具,可以构建出廉价的半实物仿真平台。利用Visual C++中的基本类库MFC构建的对话框界面来调用xPC中的API函数,开发出实时控制窗口,同时利用xPC技术和虚拟现实技术的结合,构建出能动态显示模型... 用Matlab中的xPC技术作为硬件在回路测试工具,可以构建出廉价的半实物仿真平台。利用Visual C++中的基本类库MFC构建的对话框界面来调用xPC中的API函数,开发出实时控制窗口,同时利用xPC技术和虚拟现实技术的结合,构建出能动态显示模型所代表对象的实时图形窗口。所构建的人机界面不仅增加了操作的方便性和可移植性,而且使得测试平台显得更加真实直观。通过基于xPC技术的风力发电半实物仿真平台人机界面的开发有效验证了上述方法。 展开更多
关键词 测试平台 实物仿真 xPC技术 虚拟现实
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基于xPC的光电平台系统半实物实时仿真 被引量:1
18
作者 黄显林 鲍文亮 +1 位作者 卢鸿谦 李明明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期19-25,共7页
为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现方法。通过半实物仿真,完成了平台的模型结构参数辨识,设计并... 为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现方法。通过半实物仿真,完成了平台的模型结构参数辨识,设计并测试了比例积分控制器、校正控制器和μ综合控制器。对半实物仿真系统进行摇摆实验以评估所设计的控制系统的视轴稳定精度。实验结果显示,校正控制器因其在低频段具有更高的增益从而使系统获得了最高的稳定精度,通过实验结果可有效地选择出扰动抑制特性最优的控制器设计。 展开更多
关键词 光电平台 惯性稳定 XPC目标 实物仿真 Μ综合
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复杂测控系统半实物仿真通用平台设计 被引量:2
19
作者 徐旭伟 孟晓风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期126-128,132,共4页
针对复杂测控系统的开发,提出了一种半实物仿真通用平台的设计方法。介绍了该平台的硬件实现和软件设计。采用模块化的方法设计仿真平台的信号接口,并基于数据流的思想创建仿真平台数据库,阐释数据的存储格式。提出了面向对象的可由用... 针对复杂测控系统的开发,提出了一种半实物仿真通用平台的设计方法。介绍了该平台的硬件实现和软件设计。采用模块化的方法设计仿真平台的信号接口,并基于数据流的思想创建仿真平台数据库,阐释数据的存储格式。提出了面向对象的可由用户直接进行界面操作的模型创建、设置、管理及运行的方法。该半实物仿真通用平台可以降低复杂测控系统的开发难度,缩短开发周期,相对于同类仿真平台具有更强的灵活性、通用性及可扩展性。 展开更多
关键词 测控系统 实物仿真平台 模型 数据库
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基于半实物仿真的上海轨道交通门控单元测试平台开发 被引量:1
20
作者 仇佳捷 张峰 +1 位作者 宁庆 王建兵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期111-114,共4页
门控单元是地铁车门系统中的主控部件,其运行状况与地铁运营安全密切相关。对门控单元的检测是地铁检修中不可缺少的部分。针对一款应用于上海轨道交通的常用门控单元,采用半实物仿真技术与虚拟仪器技术相结合的方法,开发了门控单元测... 门控单元是地铁车门系统中的主控部件,其运行状况与地铁运营安全密切相关。对门控单元的检测是地铁检修中不可缺少的部分。针对一款应用于上海轨道交通的常用门控单元,采用半实物仿真技术与虚拟仪器技术相结合的方法,开发了门控单元测试平台,实现了门控单元的离线检测。该检测平台提供了丰富的操作信息和故障指示,可准确检测出门控单元的故障,提高了检测维护的效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 门控单元 检测平台 实物仿真
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