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面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术
被引量：
2
1
作者
李大伟
李丹
+2 位作者
刘博文
刘赛赛
王栋
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第2期618-625,共8页
聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求,构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间,提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式,分析智能体任务包构建、冲突消解等关...
聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求,构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间,提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式,分析智能体任务包构建、冲突消解等关键技术,研究特定时间窗口下的分布式任务分配效果,考虑到复杂动态对抗环境因素影响,分析面向扰动的柔性适变方法。通过结合典型空海场景对任务分配算法进行仿真,验证跨域分布式任务分配、面向扰动的适变调整等设计的可行性和有效性。
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关键词
异构无人系统
分布式动态任务分配
云-边-端
多智能体
任务
空间
全局共识
冲突消解
柔性适变
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职称材料
题名
面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术
被引量：
2
1
作者
李大伟
李丹
刘博文
刘赛赛
王栋
机构
中国电子科学研究院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第2期618-625,共8页
文摘
聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求,构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间,提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式,分析智能体任务包构建、冲突消解等关键技术,研究特定时间窗口下的分布式任务分配效果,考虑到复杂动态对抗环境因素影响,分析面向扰动的柔性适变方法。通过结合典型空海场景对任务分配算法进行仿真,验证跨域分布式任务分配、面向扰动的适变调整等设计的可行性和有效性。
关键词
异构无人系统
分布式动态任务分配
云-边-端
多智能体
任务
空间
全局共识
冲突消解
柔性适变
Keywords
heterogeneous unmanned platforms
distributed and dynamic task allocation
cloud-edge-node
multi-agent
task space
global consensus
conflict resolution
adaptive adjustment for disturbance
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术
李大伟
李丹
刘博文
刘赛赛
王栋
《计算机工程与设计》
北大核心
2024
2
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