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基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2) 被引量:14
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作者 赵冬 杨奇科 叶彪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第1期69-73,共5页
长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。
关键词 地铁列车 分布式列车网络控制系统 以太编组网
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网络攻击下异构网联系统的分布式自适应动态规划控制
2
作者 张龙杰 陈勇 +1 位作者 刘越智 潘成伟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期669-678,共10页
本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,... 本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,为了实现对节点注入攻击下异构网联系统状态信息的重塑,融合最优攻击补偿策略设计,设计基于无迹卡尔曼滤波的分布式远程状态安全估计器;然后,融合远程状态估计器的安全优化目标和协同优化目标,基于哈密尔顿方程的最优控制理论,提出分布式安全优化控制策略;在此基础上,基于有限时间优化理论,提出基于策略迭代算法的有限时间评价–执行网络权重更新算法,实现对最优控制策略和值函数的有限时间趋近;最后,利用仿真研究和对比分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 网络攻击 异构网联系统 分布式控制 自适应动态规划 有限时间评价–执行网络算法
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无线通信技术在高速列车网络控制系统中的应用 被引量:1
3
作者 王华伟 高阳 +3 位作者 李海龙 张子奇 刘聪 董维金 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期140-143,147,共5页
[目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的... [目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的硬件系统,阐述了NDT(网络传输时延测试仪)的构成及待测网桥设备的具体规格。设置了工况1(楼道环境)、工况2(贴近地面)和工况3(有铁门阻挡)3个模拟环境工况,采用测试软件得到了3个工况下信号吞吐量、无线通信单程传输时延的测试数据。对测试数据进行了分析,找出无线信号在3个工况下的传播特性和潜在干扰因素。[结果及结论]3种工况对无线信号传输的信号吞吐量和传输时延均有一定程度的影响,车厢间的金属物质会对无线电波产生显著的屏蔽效应。工况1下无线信号的表现最优,工况2次之,工况3最差。 展开更多
关键词 高速列车 列车网络控制系统 无线通信 信号吞吐量 传输时延
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高速磁浮列车网络控制系统软件设计与开发
4
作者 赵鹏 徐东超 +2 位作者 李宗亮 都布 彭兴伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期39-43,共5页
为了实现对高速磁浮列车的控制和监测,提出一种基于模型设计的网络控制系统软件设计与开发方法。该文介绍磁浮网络控制系统结构及控制单元的软硬件平台,基于Simulink自研了TCMS集成软件开发平台和完整工具链,根据功能需求开发了列车控... 为了实现对高速磁浮列车的控制和监测,提出一种基于模型设计的网络控制系统软件设计与开发方法。该文介绍磁浮网络控制系统结构及控制单元的软硬件平台,基于Simulink自研了TCMS集成软件开发平台和完整工具链,根据功能需求开发了列车控制单元的应用程序。实车测试结果证明自研平台及软件具有较强的扩展性和实用性,可以满足高速磁浮列车诊断和控制需求。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 网络控制系统 开发平台 软件设计
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基于时间敏感网络的城市轨道交通列车多系统融合控制研究
5
作者 杨伟君 李洋涛 +3 位作者 薛江 孟红芳 李瑮冉 张哲瑞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期127-134,共8页
[目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案... [目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案研究。[方法]基于列车传统控制系统架构存在的问题,设计面向功能的列车融合控制系统方案,并对系统架构进行优化;基于TSN(时间敏感网络)的实时特性,设计TCMS(列车控制与管理系统)网络拓扑结构,阐明TSN在关键系统控制融合中发挥的重要作用;通过融合控制单元对列车牵引、制动、网络等关键子系统控制功能进行融合,实现关键系统控制功能高度集成,从而简化交互过程;在既有的牵引、制动控制单元基础上进行简化改进,设计功能趋于专一、面向执行的控制单元;结合理论分析,对列车融合控制系统进行实车验证。[结果及结论]列车关键系统控制功能的融合,可简化子系统间的交互,缩短控制响应时间,减少子系统的硬线连接,降低系统复杂度;列车子系统控制器仅面向执行,更为通用化。列车融合控制系统提高了关键系统的协同性,可实现快速响应的控制效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 系统融合控制 时间敏感网络
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制粉系统球磨机的动态数学模型及分布式神经网络逆系统控制 被引量:29
6
作者 王东风 于希宁 宋之平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期97-101,共5页
通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型 ,给出了其解析表达式 ,从理论上揭示了球磨机系统的非线性、强耦合特征。针对制粉系统运行的不同模式 (包括正常模式和堵磨等故障模式 ) ,根据逆系统控制原理和球磨机... 通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型 ,给出了其解析表达式 ,从理论上揭示了球磨机系统的非线性、强耦合特征。针对制粉系统运行的不同模式 (包括正常模式和堵磨等故障模式 ) ,根据逆系统控制原理和球磨机系统的特点 ,提出了对球磨机系统控制的逆系统控制方案和基于分布式人工神经网络的逆系统控制 ,给出了适于分布式控制的模糊工况划分方法 ,并对逆系统控制进行鲁棒PID综合。计算机仿真结果证实了所建模型和所提控制方法的有效性 ,新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题 。 展开更多
关键词 锅炉 制粉系统 球磨机 动态数学模型 分布式神经网络 系统控制
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具有网络调度的航空发动机分布式控制系统协同容错控制 被引量:6
7
作者 王磊 谢寿生 +2 位作者 苗卓广 彭靖波 任立通 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1164-1170,共7页
为解决航空发动机分布式控制系统中网络参数与控制性能之间的冲突问题,提出了一种基于线性矩阵不等式理论的网络参数与保成本容错控制器协同设计方法。建立MEF-TOD调度协议作用下状态变量和控制变量的传输特性;将采样周期和数据包容量... 为解决航空发动机分布式控制系统中网络参数与控制性能之间的冲突问题,提出了一种基于线性矩阵不等式理论的网络参数与保成本容错控制器协同设计方法。建立MEF-TOD调度协议作用下状态变量和控制变量的传输特性;将采样周期和数据包容量作为未知量引入航空发动机分布式控制系统的建模过程,得到调度协议约束下的网络参数与控制系统参数联合模型;给出联合闭环系统渐进稳定且存在成本函数上界的充分条件,并给出了网络参数与控制器增益的具体求解步骤。仿真结果显示,控制器与网络参数的协同设计方法能够求解出最优采样周期和数据包容量,据此得到容错控制器能够使航空发动机分布式控制系统在发生主动丢包故障的情况下,联合闭环系统渐进稳定,且低压转子转速超调量降低了80%,参数摆动降低了66.7%,保证控制器动态性能最优。 展开更多
关键词 航空发动机 分布式控制系统 网络调度 网络参数 协同容错控制
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分布式网络计算在电力系统暂态稳定控制中的应用 被引量:4
8
作者 夏成军 周良松 +3 位作者 彭波 胡会骏 卢放 黄要桂 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期221-223,共3页
基于“在线预算、实时匹配”和“集中管理、区域控制”的思想,该文提出一个应用于电力系统暂态稳定控制的分布式网络计算框架,采用按区域分配预想故障集的负载分配策略,可以获得较大的并行加速比。文中还给出了用Socket进行分布式网络... 基于“在线预算、实时匹配”和“集中管理、区域控制”的思想,该文提出一个应用于电力系统暂态稳定控制的分布式网络计算框架,采用按区域分配预想故障集的负载分配策略,可以获得较大的并行加速比。文中还给出了用Socket进行分布式网络计算的方案。 展开更多
关键词 分布式处理 网络计算 并行计算 暂态稳定控制 电力系统
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分层网络控制系统的分布式H_∞控制 被引量:3
9
作者 谢蓉华 樊卫华 陈庆伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2392-2399,共8页
针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分... 针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于LyapunovKrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 分布式控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 网络诱导时延 数据包丢失
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网络结构的分布式综合控制主站系统 被引量:3
10
作者 张阳志 杨常府 +1 位作者 张涛 吴涤 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期30-31,共2页
对电力系统监控及远动技术应用进行了综述 ,认为分层分布式开放型综合控制系统是监控及远动技术发展方向 ,统一站内通信标准及远动传输规约标准是监控及远动系统朝着这一方向发展的重要步骤 ,同时也是变电站自动化技术发展到一个新阶段... 对电力系统监控及远动技术应用进行了综述 ,认为分层分布式开放型综合控制系统是监控及远动技术发展方向 ,统一站内通信标准及远动传输规约标准是监控及远动系统朝着这一方向发展的重要步骤 ,同时也是变电站自动化技术发展到一个新阶段的重要标志。对北京哈德威四方保护与控制设备有限公司开发成功的CSM30 0系列综合控制主站作了简要介绍。 展开更多
关键词 变电站 分布式综合控制主站系统 网络结构 电力系统
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电动轮车辆动力分布式控制系统总线网络设计 被引量:4
11
作者 刘秀敏 孙继卫 韩晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期208-211,共4页
在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线... 在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线网络主要应用了一种开放式多主串行通信总线—CAN总线进行通信,介绍了电动轮车总线网络的设计思路,确保车辆运行时动力控制系统各个功能模块的正常工作至关重要。在进行故障检测的时候,进行冗余可靠性能研究,分析总线网络冗余设计的实现方法,提出了一种全新的方法来满足冗余检测的设计要求。经试验证明,该冗余系统完全能够满足电动轮车辆在各种恶劣条件下的实际需求。最后,对CAN总线网络进行了可靠性分析,经过实验室测试,CAN总线网络不仅完全可以满足车辆控制系统通信过程的时间特性要求,且系统具有速度快而且稳定的特点。 展开更多
关键词 电动轮车辆 分布式 控制系统 总线网络 冗余设计 可靠性
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基于网络的分布式实时数据库系统的并发控制 被引量:5
12
作者 崔文静 贾智平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第2期132-134,137,共4页
通过对网络特性的研究,提出了用于DRTDBS的基于可预测性的并发控制算法。然后通过两个改进措施,即一次全发送的处理方法和动态解决冲突方法,对提出的算法进行了应用扩展,使其同样适用于MDRTDBS。最后通过delphi7.0开发的模拟实验对算法... 通过对网络特性的研究,提出了用于DRTDBS的基于可预测性的并发控制算法。然后通过两个改进措施,即一次全发送的处理方法和动态解决冲突方法,对提出的算法进行了应用扩展,使其同样适用于MDRTDBS。最后通过delphi7.0开发的模拟实验对算法的性能进行了评估。 展开更多
关键词 并发控制 分布式实时数据库系统 移动的分布式实时数据库系统 网络环境
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ARCnet网络在200MW机组分布式控制系统中的应用 被引量:2
13
作者 陆会明 罗毅 +3 位作者 杨志远 原路安 岳掌宽 王晋红 《现代电力》 1999年第2期7-11,共5页
在分布式控制系统设计中,现场控制器与监控站(上位机)的数据通信是其重要的组成部分,而ARCnet网络在以工业PC为基础的分布式控制系统通信中承担了主要作用。介绍了ARCnet工业网络结构与数据包的发送、接收及软件实现... 在分布式控制系统设计中,现场控制器与监控站(上位机)的数据通信是其重要的组成部分,而ARCnet网络在以工业PC为基础的分布式控制系统通信中承担了主要作用。介绍了ARCnet工业网络结构与数据包的发送、接收及软件实现方法。其单元制机组汽温过程应用结果表明,ARCnet工业网络具有理想的实时性与可靠性。 展开更多
关键词 分布式控制系统 汽温过程 ARCNET网络 锅炉 机组
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分布式网络控制系统的输出反馈控制 被引量:3
14
作者 张湘 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页
建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳... 建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 代数RICCATI方程 H∞输出反馈控制 时变时滞
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带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法 被引量:1
15
作者 曾凡琳 宗群 +1 位作者 刘文静 吉月辉 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期173-178,共6页
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤... 针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 故障检测 鲁棒滤波器 残差评价
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分布式计算机网络在水闸控制系统中的应用 被引量:2
16
作者 徐群 唐文英 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期55-57,共3页
给出了一种典型的组成分布式水闸计算机控制系统的网络结构 ,详细分析了现场测控单元的内部结构。
关键词 RS-485 通信接口 水闸 控制系统 分布式计算机网络
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基于无线网络的池塘养殖分布式控制系统设计与实现 被引量:1
17
作者 唐荣 刘世晶 +3 位作者 沈逸 陈军 苗雷 王帅 《科学养鱼》 2016年第10期76-78,共3页
我国是世界水产养殖大国,池塘养殖是我国水产养殖的主要模式,2012年池塘养殖面积占淡水养殖的43%。由于我国渔业信息技术不发达,先进的渔业技术尚未被充分转化和利用。
关键词 池塘养殖 控制系统设计 无线网络 分布式 水产养殖 信息技术 淡水养殖 养殖面积
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带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断
18
作者 宗群 刘文静 +1 位作者 孙连坤 窦立谦 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1287-1292,共6页
提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁... 提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 故障诊断 周期通信序列
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多回路分布式控制系统网络传输周期的选取
19
作者 王跃飞 韩江洪 +1 位作者 胡庆新 张本宏 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期316-320,共5页
控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论... 控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式.最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能. 展开更多
关键词 安全优先 分布式控制系统 网络传输周期 最大允许传输间隔 指定稳定度
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基于网络控制和中间件的分布式测井系统
20
作者 程娟 刘加永 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期197-199,共3页
针对石化工业对自动化远程监控能力的要求,设计了由数据服务、控制层、交换层和业务层组成的分布式测井系统。与传统单机测井设备相比,具备该四层体系结构的测井系统在多样性、稳定性、扩展性、开发周期等方面具有显著优势,逐渐成为石... 针对石化工业对自动化远程监控能力的要求,设计了由数据服务、控制层、交换层和业务层组成的分布式测井系统。与传统单机测井设备相比,具备该四层体系结构的测井系统在多样性、稳定性、扩展性、开发周期等方面具有显著优势,逐渐成为石油测井设备的主流。此外,本文将网络控制技术与中间件设计思想引入分布式测井系统中,实现了基于TCP/IP协议栈的通信功能并封装了多种不同类型的井下仪器,为系统的升级换代提供了广阔的空间。现场应用显示该分布式测井系统能够成功实现多任务高分辨率成像测井,测井资料效果良好。 展开更多
关键词 石油测井 分布式系统 网络控制 中间件
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