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基于分布式凸优化的能量最优多向协同制导方法: 1; 作者王江朱梓杨 +1 位作者李虹言王鹏《兵工学报》北大核心 2025年第6期319-333,共15页; 多飞行器角度最优协同制导能够以最低能耗实现对机动目标的多向拦截,是制导领域的重要研究方向。现有最优协同制导方法需利用全局信息生成最优制导指令,故多采用集中式通信拓扑,而集中式通信可靠性较低,不利于实际应用。针对上述问题,... 展开更多; 关键词协同制导相对视线角约束能量最优分布式凸优化原始对偶算法目标机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

周期事件触发的多智能体分布式凸优化被引量：3: 2; 作者崔丹丹刘开恩 +2 位作者纪志坚田昌源崔秋燕《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期2027-2033,共7页; 基于周期事件触发机制,研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题,提出了一种分布式事件触发零梯度和算法。与时间触发的分布式优化算法相比,该算法可以降低网络系统中的通信负载,具有能耗低和通信成本低... 展开更多; 关键词分布式凸优化多智能体系统周期事件触发机制零梯度和算法时变时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

非平衡有向网络的完全分布式凸优化: 3; 作者时侠圣林志赟 +1 位作者王雪松董世建《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1071-1078,共8页; 分布式凸优化问题的目的是如何以分布式方法最小化局部智能体成本函数和,而现有分布式算法的控制步长选取依赖于系统智能体个数、伴随矩阵等全局性信息,有悖于分布式算法的初衷.针对此问题,提出一种基于非平衡有向网络的完全分布式凸优... 展开更多; 关键词分布式凸优化非平衡有向网络非负余量分布式步长; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能被引量：1: 4; 作者侯瑞捷李修贤 +2 位作者易新蕾洪奕光谢立华《自动化学报》北大核心 2025年第4期835-856,共22页; 研究分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈.其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究每个智能体具有不同时变延迟的场景.基... 展开更多; 关键词分布式在线凸优化复合优化反馈延迟 BANDIT 反馈动态遗憾; 在线阅读下载PDF 职称材料

带集合约束的异构线性多智能体系统的分布式优化: 5; 作者杨正全周瑞雪《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2211-2216,共6页; 研究了集合约束下异构线性多智能体系统的分布式优化问题。分布式优化的目标是最小化局部目标函数之和组成的全局目标函数,其中,每个智能体只知道其自身的目标函数。首先,针对多智能体系统的线性和异构性,通过智能体的自身状态和其邻居... 展开更多; 关键词分布式凸优化多智能体系统集合约束异构无向图; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有通信时延的多个体分布式次梯度优化算法被引量：2: 6; 作者刘军李德权《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期559-565,共7页; 文章研究了存在通信时延情况下的多个体分布式次梯度优化算法。通过系统扩维,将存在通信时延情形的优化问题转化为无时延情形的优化问题,同时所得通信网络对应的邻接矩阵是一个所有主对角元素不必全为正数的随机矩阵,从而弱化了已有文... 展开更多; 关键词分布式凸优化通信时延次梯度算法多个体系统随机矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向智能园区多产消者能量管理的对等模型(P2P)建模与优化运行被引量：30: 7; 作者吴界辰艾欣 +1 位作者胡俊杰吴洲洋《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期52-60,共9页; 可交易能源系统基于市场运行机制可以充分发挥产消者的资源灵活性,并保障电力系统的安全,经济运行。针对含光伏(photovoltaic,PV)出力、储能装置(energy storage system,ESS)、电动汽车(electric vehicle,EV)以及空调(heating ventilati... 展开更多; 关键词可交易能源产消者智能园区分布式凸优化次梯度法 P2P电能共享; 在线阅读下载PDF 职称材料

给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制: 8; 作者杨正全付程《科学技术与工程》北大核心 2024年第4期1570-1577,共8页; 为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目... 展开更多; 关键词分布式凸优化多无人机(UAVs) 最优集结非平衡有向网络给定时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式凸优化的能量最优多向协同制导方法: 1; 作者王江朱梓杨李虹言王鹏; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室; 出处《兵工学报》北大核心 2025年第6期319-333,共15页; 基金国家自然科学基金项目(61827901) 中国博士后科学基金项目(2023M730169)。; 文摘多飞行器角度最优协同制导能够以最低能耗实现对机动目标的多向拦截,是制导领域的重要研究方向。现有最优协同制导方法需利用全局信息生成最优制导指令,故多采用集中式通信拓扑,而集中式通信可靠性较低,不利于实际应用。针对上述问题,基于分布式凸优化理论,提出一种分布式能量最优多向协同制导方法,以解决分布式信息局部性与协同指令全局最优性之间的矛盾。该方法基于广义弹道成型制导律(Generalized Trajectory Shaping Guidance Law,GTSG),通过解析推导飞行器控制能量与期望终端视线角的映射关系,以总控制能量为目标函数,并结合相对视线角约束构建分布式凸优化问题。提出扩展原始对偶算法,实现分布式全局寻优,实时协调飞行器期望视线角,使多飞行器在GTSG作用下以最小能耗协同拦截目标。仿真结果及其分析表明:相比于现有的集中式多向协同制导算法,所提方法无需依赖中心节点,同时兼顾了全局能量最优性。; 关键词协同制导相对视线角约束能量最优分布式凸优化原始对偶算法目标机动; Keywords cooperative guidance relative LOS angle constraint energy-optimal distributed convex optimization primal-dual algorithm maneuvering target; 分类号 V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名周期事件触发的多智能体分布式凸优化被引量：3: 2; 作者崔丹丹刘开恩纪志坚田昌源崔秋燕; 机构青岛大学数学与统计学院青岛大学自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期2027-2033,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61873136,61603288)。; 文摘基于周期事件触发机制,研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题,提出了一种分布式事件触发零梯度和算法。与时间触发的分布式优化算法相比,该算法可以降低网络系统中的通信负载,具有能耗低和通信成本低的优点。此外,还证明了智能体的状态渐近收敛到全局最优点。由于事件仅在周期时刻进行检验,那么相邻事件触发时刻的时间间隔的下界是采样周期h,可以直接排除Zeno行为。最后通过数值模拟说明了理论结果的有效性。; 关键词分布式凸优化多智能体系统周期事件触发机制零梯度和算法时变时滞; Keywords Distributed convex optimization multi-agent system periodic event-triggered mechanism zero-gradient-sum algorithm time-varying delay; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非平衡有向网络的完全分布式凸优化: 3; 作者时侠圣林志赟王雪松董世建; 机构中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心中国矿业大学信息与控制工程学院南方科技大学电子与电气工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1071-1078,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62173118) 江苏省自然科学基金项目(BK20210492,BK20210493) 中央高校基本科研业务费青年科技基金项目(2021QN1052)资助。; 文摘分布式凸优化问题的目的是如何以分布式方法最小化局部智能体成本函数和,而现有分布式算法的控制步长选取依赖于系统智能体个数、伴随矩阵等全局性信息,有悖于分布式算法的初衷.针对此问题,提出一种基于非平衡有向网络的完全分布式凸优化算法(FDCOA).基于多智能体一致性理论和梯度跟踪技术,设计了一种非负余量迭代策略,使得FDCOA的控制步长收敛范围仅与智能体局部信息相关,进而实现控制步长的分布式设置.进一步分析了FDCOA在固定强连通和时变强连通网络情形下的收敛性.仿真结果表明本文构建的分布式控制步长选取方法对FDCOA在有向非平衡下的分布式凸优化问题是有效的.; 关键词分布式凸优化非平衡有向网络非负余量分布式步长; Keywords distributed convex optimization unbalanced directed network non-negative surplus distributed step-size; 分类号 O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能被引量：1: 4; 作者侯瑞捷李修贤易新蕾洪奕光谢立华; 机构同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系自主智能无人系统全国重点实验室麻省理工学院信息与决策系统实验室南洋理工大学电气与电子工程学院; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第4期835-856,共22页; 基金国家自然科学基金(62473292,62088101) 上海市科技重大专项(2021SHZDZX0100)资助。; 文摘研究分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈.其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究每个智能体具有不同时变延迟的场景.基于近端梯度下降算法,分别设计这三种延迟反馈的分布式在线复合优化算法,并且对动态遗憾上界进行分析.分析结果表示,延迟梯度反馈和延迟两点Bandit反馈的动态遗憾上界阶数在期望意义下相同,而延迟单点Bandit反馈的动态遗憾上界稍差于前两者.这表明,存在延迟时,两点Bandit反馈可以在期望意义下达到与梯度反馈相同阶数的动态遗憾上界,且在步长选择合适的情况下,三种反馈类型的平均延迟在动态遗憾上具有相同的阶数.最后通过仿真实验验证了算法的性能和理论分析结果.; 关键词分布式在线凸优化复合优化反馈延迟 BANDIT 反馈动态遗憾; Keywords Distributed online convex optimization composite optimization feedback delays Bandit feedback dynamic regret; 分类号 O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带集合约束的异构线性多智能体系统的分布式优化: 5; 作者杨正全周瑞雪; 机构中国民航大学交通科学与工程学院中国民航大学理学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2211-2216,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(62173332)。; 文摘研究了集合约束下异构线性多智能体系统的分布式优化问题。分布式优化的目标是最小化局部目标函数之和组成的全局目标函数,其中,每个智能体只知道其自身的目标函数。首先,针对多智能体系统的线性和异构性,通过智能体的自身状态和其邻居输出信息的反馈组合提出了一种全分布式优化算法,在集合约束下解决分布式凸优化问题。其次,局部目标函数的梯度除满足Lipschitz条件外,没有其他特殊限制,并且放宽了对矩阵秩的要求。该算法根据凸优化理论和李雅普诺夫函数法证明了智能体的状态可以渐近收敛到全局最优点。最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性。; 关键词分布式凸优化多智能体系统集合约束异构无向图; Keywords Distributed convex optimization multi-agent systems set constraints heterogeneous undirected graph; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有通信时延的多个体分布式次梯度优化算法被引量：2: 6; 作者刘军李德权; 机构安徽理工大学理学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期559-565,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61073102 61170172); 文摘文章研究了存在通信时延情况下的多个体分布式次梯度优化算法。通过系统扩维,将存在通信时延情形的优化问题转化为无时延情形的优化问题,同时所得通信网络对应的邻接矩阵是一个所有主对角元素不必全为正数的随机矩阵,从而弱化了已有文献关于邻接矩阵的若干假定;进而利用不可逆Markov链的相关结论,证明了只要通信时延有上界,则优化算法最终仍然收敛,并发现通信时延会造成较大的迭代误差;最后通过仿真算例验证了文中算法的有效性。; 关键词分布式凸优化通信时延次梯度算法多个体系统随机矩阵; Keywords distributed convex optimization communication delay subgradient method multi-agent system stochastic matrix; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向智能园区多产消者能量管理的对等模型(P2P)建模与优化运行被引量：30: 7; 作者吴界辰艾欣胡俊杰吴洲洋; 机构新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学); 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期52-60,共9页; 基金国家重点研发计划资助(2016YFB0900500) 国家自然科学基金项目(51877078) 北京市自然科学基金项目(3182037)~~; 文摘可交易能源系统基于市场运行机制可以充分发挥产消者的资源灵活性,并保障电力系统的安全,经济运行。针对含光伏(photovoltaic,PV)出力、储能装置(energy storage system,ESS)、电动汽车(electric vehicle,EV)以及空调(heating ventilating and air conditioning,HVAC)资源的多个产消者组成的智能园区为研究对象,首先对产消者资源灵活性进行整合与量化并根据交易流向进行解耦。其次,为确保园区交互平台中参与用户的信息安全,实现园区内电能共享、就地消纳,提出了基于次梯度法的成本最小化算法及其分布式凸优化运行框架。优化子问题可以通过有限的信息交互迭代收敛于全局最优解,实现产消者之间的P2P(peer-to-peer)电能交易,最后通过算例验证了所提模型的有效性。; 关键词可交易能源产消者智能园区分布式凸优化次梯度法 P2P电能共享; Keywords tradable energy prosumer intelligent community distributed convex optimization subgradient method P2P energy sharing; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制: 8; 作者杨正全付程; 机构中国民航大学交通科学与工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2024年第4期1570-1577,共8页; 基金国家自然科学基金(62173332)。; 文摘为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目标函数就是每架无人机所具有的局部目标函数之和,算法的目的就是通过分布式控制的方式,找到满足全局目标函数的最优集结点,采用时域映射的思想,将原本的给定时间下的集结问题转变为无限时域下的集结问题,并通过拉普拉斯零特征值下的左特征向量克服权重不均衡有向网络的不平衡性。结合凸分析理论和李雅普诺夫稳定性理论,验证了算法能够收敛到最优的解。仿真结果表明:不同出发点的无人机,在算法的控制下,均可以在给定时间内到达最优的集结点。; 关键词分布式凸优化多无人机(UAVs) 最优集结非平衡有向网络给定时间; Keywords distributed convex optimization multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) optimal aggregation unbalanced directed network given time; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分布式凸优化的能量最优多向协同制导方法	王江朱梓杨李虹言王鹏	《兵工学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	周期事件触发的多智能体分布式凸优化	崔丹丹刘开恩纪志坚田昌源崔秋燕	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非平衡有向网络的完全分布式凸优化	时侠圣林志赟王雪松董世建	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能	侯瑞捷李修贤易新蕾洪奕光谢立华	《自动化学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带集合约束的异构线性多智能体系统的分布式优化	杨正全周瑞雪	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有通信时延的多个体分布式次梯度优化算法	刘军李德权	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	面向智能园区多产消者能量管理的对等模型(P2P)建模与优化运行	吴界辰艾欣胡俊杰吴洲洋	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2020	30	在线阅读下载PDF 职称材料
8	给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制	杨正全付程	《科学技术与工程》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料