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基于新息事件触发的非线性分布式共识状态估计
被引量：
2
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作者
李晓娜
郝钢
《黑龙江大学工程学报》
2022年第4期69-76,共8页
针对离散非线性系统,设计了基于新息事件触发和共识机制的分布式共识容积信息卡尔曼滤波算法。当新息触发函数超过给定的阈值时,进行一致性传输,否则使用预报值来代替传输值。加入新息事件触发机制后,改进的分布式共识容积信息卡尔曼滤...
针对离散非线性系统,设计了基于新息事件触发和共识机制的分布式共识容积信息卡尔曼滤波算法。当新息触发函数超过给定的阈值时,进行一致性传输,否则使用预报值来代替传输值。加入新息事件触发机制后,改进的分布式共识容积信息卡尔曼滤波算法不仅计算量减少,传输负担较小,而且与现有的改进算法相比,触发率降低。仿真实例验证了该算法的有效性。
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关键词
新息事件触发
容积信息卡尔曼滤波算法
共识
机制
分布式共识状态估计
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职称材料
题名
基于新息事件触发的非线性分布式共识状态估计
被引量：
2
1
作者
李晓娜
郝钢
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学工程学报》
2022年第4期69-76,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61503127)。
文摘
针对离散非线性系统,设计了基于新息事件触发和共识机制的分布式共识容积信息卡尔曼滤波算法。当新息触发函数超过给定的阈值时,进行一致性传输,否则使用预报值来代替传输值。加入新息事件触发机制后,改进的分布式共识容积信息卡尔曼滤波算法不仅计算量减少,传输负担较小,而且与现有的改进算法相比,触发率降低。仿真实例验证了该算法的有效性。
关键词
新息事件触发
容积信息卡尔曼滤波算法
共识
机制
分布式共识状态估计
Keywords
innovation event trigger
cubature information Kalman filter algorithm
consensus mechanism
distributed comsensus state estimation
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
基于新息事件触发的非线性分布式共识状态估计
李晓娜
郝钢
《黑龙江大学工程学报》
2022
2
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