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分布式全功率变速抽蓄机组调速器-变流器控制交互稳定性提升方法
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作者 栾一航 李琼林 +4 位作者 代双寅 王毅 杨士慧 彭能 孙建军 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第21期8338-8349,I0006,共13页
分布式全功率变速抽蓄机组内部调速器功率控制与变流器转速控制之间的交互作用将导致系统存在功率振荡甚至失稳的风险。对此,在机电暂态下分布式全功率变速抽蓄机组小信号模型的基础上,采用复转矩系数法定量分析机组调速器与变流器间的... 分布式全功率变速抽蓄机组内部调速器功率控制与变流器转速控制之间的交互作用将导致系统存在功率振荡甚至失稳的风险。对此,在机电暂态下分布式全功率变速抽蓄机组小信号模型的基础上,采用复转矩系数法定量分析机组调速器与变流器间的控制交互作用及其对机组总阻尼系数的影响,分析机组总阻尼系数对水泵水轮机传递系数及工作水头的灵敏度,并总结调速器与变流器控制参数的配合原则:进一步,针对机组总阻尼系数普遍较低的问题,提出在调速器侧串入补偿环节以增大机组总阻尼系数的稳定性提升方法,该控制策略在宽水头范围内均有较好的稳定性提升效果;最后,通过仿真及实验验证分析结论的准确性及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 分布式全功率变速抽蓄机组 调速器 变流器 控制交互 复转矩系数法 稳定性提升
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全功率小型变速抽水蓄能机组双层MPC虚拟惯量控制策略 被引量:2
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作者 许常昊 关伟东 +4 位作者 王越 张金帅 王鹏 周宁 尚博文 《中国电力》 北大核心 2025年第2期216-226,共11页
在配电侧发展微型可变速抽水蓄能,有利于以更为环保的方式提升配网消纳新能源的能力。提出一种全功率变速抽水蓄能机组双层模型预测控制(two layer model predictive control,TLMPC)虚拟惯量控制策略。该策略包含一个标准层模型预测控制... 在配电侧发展微型可变速抽水蓄能,有利于以更为环保的方式提升配网消纳新能源的能力。提出一种全功率变速抽水蓄能机组双层模型预测控制(two layer model predictive control,TLMPC)虚拟惯量控制策略。该策略包含一个标准层模型预测控制(model predictive control,MPC)和辅助层MPC,标准层MPC基于确定的系统预测模型,产生最小化的频率偏差信号,传递给辅助层MPC,而辅助层MPC考虑光伏的随机性,以跟踪标准层MPC预测的频率偏差为目标,同时产生功率和导叶控制信号。通过对含有全功率抽水蓄能机组的系统进行仿真分析,表明了所提的控制策略具有良好的频率调节性能,有助于提升配电网的光伏消纳能力。 展开更多
关键词 变速机组 功率变流器 虚拟惯量控制 调频控制 模型预测控制
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基于水-机-电联合模型的全功率变速抽蓄机组功率特性研究 被引量:1
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作者 栾一航 张远志 +2 位作者 庄凯勋 丁理杰 孙建军 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期730-743,共14页
全功率变速抽蓄机组(Full-power VSPS)以其优异的综合性能及逐渐降低的成本成为未来电网中应对新能源随机性与波动性的重要设备,但理论研究及工程实践中均存在对机组出力调节过程中功率特性及振荡机理认识不清的问题。对此,该文基于子... 全功率变速抽蓄机组(Full-power VSPS)以其优异的综合性能及逐渐降低的成本成为未来电网中应对新能源随机性与波动性的重要设备,但理论研究及工程实践中均存在对机组出力调节过程中功率特性及振荡机理认识不清的问题。对此,该文基于子模块建模的方法,搭建考虑复杂引水系统的全功率变速抽蓄机组水-机-电联合仿真模型,并提出基于过渡过程中单位转速-单位转矩轨线的机组功率特性分析方法。在此基础上,绘制了采用两种基本控制策略的机组在抽水及发电工况下的典型轨迹,根据其变化趋势得到了机组关键物理量的演变规律及转速反调等潜在运行风险,并进一步给出了这些风险的主要影响因素及对应的抑制策略。最后,结合仿真验证了所提方法及结论的正确性。该文可为全功率变速抽蓄机组功率特性的分析与优化提供模型与分析方法的参考。 展开更多
关键词 功率变速机组 水-机-电联合仿真 转速优先控制 功率优先控制 功率特性
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全功率变速抽蓄机组调速系统稳定性分析及参数优化
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作者 栾一航 孙建军 +3 位作者 庄凯勋 张远志 查晓明 丁理杰 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1599-1608,I0009,I0010,共12页
功率优先控制下全功率变速抽蓄机组调速器与变流器响应速度的较大差异使其面临转速反调、振荡乃至失稳的潜在风险。为此,建立了功率优先控制下全功率变速抽蓄机组线性化模型,提取了机组转速稳定性的关键影响因素,并据此推导了机组出力... 功率优先控制下全功率变速抽蓄机组调速器与变流器响应速度的较大差异使其面临转速反调、振荡乃至失稳的潜在风险。为此,建立了功率优先控制下全功率变速抽蓄机组线性化模型,提取了机组转速稳定性的关键影响因素,并据此推导了机组出力调节过程中以调速器控制参数为自变量的转速稳定域解析表达式,相较常规稳定域计算方法,该表达式在保证准确性的同时极大降低了计算量。基于所提稳定判据,分析了机组工作水头对机组稳定域的影响及调速器参数对机组转速特性的影响,并提出了实时计算调速器控制参数较优取值的简便方法,仿真结果表明,该方法能有效抑制机组出力调节过程中的转速振荡现象。 展开更多
关键词 功率变速机组 功率优先控制 小信号建模 稳定性分析 调速系统 控制参数优化
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大容量变速抽水蓄能机组全功率变频器拓扑对比
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作者 赵博 田丰源 +3 位作者 张启超 王开国 梁浩 宫金武 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期207-219,共13页
变速抽水蓄能机组在效率和工况适应性等方面相较于传统定速抽水蓄能机组有较大的优势。全功率变频器是变速抽蓄机组的关键装备,研究各种变频器拓扑在大容量变速抽蓄机组中的应用具有重要意义。文中以百兆瓦级变速抽水蓄能机组为例,立足... 变速抽水蓄能机组在效率和工况适应性等方面相较于传统定速抽水蓄能机组有较大的优势。全功率变频器是变速抽蓄机组的关键装备,研究各种变频器拓扑在大容量变速抽蓄机组中的应用具有重要意义。文中以百兆瓦级变速抽水蓄能机组为例,立足于现有器件,从成本、损耗、体积等方面构建评价指标体系,并采用熵值法对指标体系中的指标赋权。对比分析背靠背三电平中点钳位型(neutral point clamped,NPC)变换器、背靠背五电平层叠多单元变换器(stacked multicell converter,SMC)、背靠背模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)以及模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)4种拓扑应用于大功率、接入电压为13.8 kV的变速抽水蓄能机组的设计方案。结果表明,在成本方面,背靠背MMC成本最低;在效率方面,M3C整体效率最高;在体积方面,M3C占用空间最小。综合而言,背靠背MMC和M3C为百兆瓦级变速抽水蓄能机组全功率变换器的两种优选方案。 展开更多
关键词 功率变频器 变速机组 背靠背三电平变换器 背靠背五电平变换器 背靠背模块化多电平变换器(MMC) 模块化多电平矩阵变换器(M3C)
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全功率可变速抽水蓄能机组在不同条件下甩负荷的动态特性研究
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作者 刘璋 刘公成 +2 位作者 张云鹏 赵子文 陈帝伊 《振动与冲击》 北大核心 2025年第17期71-81,共11页
为了研究全功率变速抽水蓄能机组甩负荷工况下的动态特性和安全性问题,该研究在基于特征线法构建的抽水蓄能机组调节系统精细化模型基础上,结合全功率变速机组的变速特性,首先,探究了不同初始运行转速下全功率变速机组在600 m和额定水... 为了研究全功率变速抽水蓄能机组甩负荷工况下的动态特性和安全性问题,该研究在基于特征线法构建的抽水蓄能机组调节系统精细化模型基础上,结合全功率变速机组的变速特性,首先,探究了不同初始运行转速下全功率变速机组在600 m和额定水头工况的甩负荷过程中的水力特性演变规律;然后,分析了不同导叶关闭规律下定速机组和全功率变速机组甩负荷过程中的水力特性。通过对比两种机组的甩负荷关键性指标,评估了全功率变速机组在甩负荷工况下的安全性。结果表明,全功率变速机组的初始转速越低,在甩负荷工况下的安全稳定性越强;在导叶拒动情况下,全功率变速机组与定速机组的转速、蜗壳压力、尾水管压力均发生振荡,且两种机组安全性大致相同;在具有不同关闭速率的直线关闭规律工况下,全功率变速机组甩负荷过渡过程的安全性优于定速机组;而“先快后慢”导叶关闭规律中的两个关闭速率、导叶开度拐点以及“先慢后快”导叶关闭规律中的导叶开度拐点都会降低全功率变速机组甩负荷过程的安全裕量,不利于运行的稳定性和安全性。研究成果可为全功率变速抽水蓄能机组的甩负荷运行提供决策支持。 展开更多
关键词 变速机组 甩负荷工况 变速特性 导叶关闭规律 功率
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全功率变速抽水蓄能机组控制策略与调节特性 被引量:10
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作者 丁理杰 史华勃 +4 位作者 陈刚 周文越 姜海军 薛玉林 杨炳全 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期166-171,179,共7页
全功率变速抽水蓄能机组协调控制中通常采用变流器控制机组功率、调速器控制机组频率(转速)的快速功率控制,其忽视了对机组频率安全与效率的影响,且控制模式单一。分析了机组多控制模式振荡特性和功频响应特性,提出了机组发电工况快速... 全功率变速抽水蓄能机组协调控制中通常采用变流器控制机组功率、调速器控制机组频率(转速)的快速功率控制,其忽视了对机组频率安全与效率的影响,且控制模式单一。分析了机组多控制模式振荡特性和功频响应特性,提出了机组发电工况快速频率控制与快速功率控制相结合的协调控制策略,以及水泵工况定导叶开度变转速控制策略。设计了常规试验与性能优化试验结合的变速工况调试方法并应用于我国第一台全功率变速抽水蓄能机组启动调试中,验证了控制策略和调试方法的有效性。现场测试结果表明,调速器和变流器控制不协调易引发机组振荡,采取所提协调策略后机组安全高效运行,且具备百毫秒级的有功、无功快速调节能力。 展开更多
关键词 功率变速机组 协调控制策略 启动调试 调节性能
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全功率可变速抽水蓄能机组低水头启动过程动态特性研究
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作者 刘璋 刘公成 +3 位作者 高院强 张云鹏 赵子文 陈帝伊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期225-233,共9页
为了解决低水头工况下抽水蓄能机组启动的稳定性问题,该文结合变速技术提出全功率可变速抽水蓄能机组在低水头工况的启动策略,并对全功率可变速抽水蓄能机组低水头启动过程进行模拟。然后,启动转速作为影响变速机组低水头启动特性的重... 为了解决低水头工况下抽水蓄能机组启动的稳定性问题,该文结合变速技术提出全功率可变速抽水蓄能机组在低水头工况的启动策略,并对全功率可变速抽水蓄能机组低水头启动过程进行模拟。然后,启动转速作为影响变速机组低水头启动特性的重要参数,其对全功率可变速机组低水头工况的启动特性影响规律尚不明晰,因此,针对不同启动转速,分别探究了低水头下启动的动态运行轨迹以及机组的蜗壳压力、尾水管压力的启动动态特性以及励磁系统的启动特性。结果表明:该文提出的变速启动策略,可有效避免机组进入反“S”特性区;在相同初始开度、相同调速器控制等条件下,启动转速为82.5%~87.5%的全功率可变速机组均可快速达到稳态,并且启动运行区域呈现左移现象,机组的蜗壳压力趋于稳定,对励磁系统的影响很小,有利于从根本上解决低水头启动并网困难的问题。该研究为全功率变速机组以及“改造”后定速机组的启动策略提供决策支持。 展开更多
关键词 变速机组 低水头工况 反“S”特性 功率
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全功率变速抽水蓄能机组快速功率模式小信号建模 被引量:13
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作者 史华勃 王渝红 +3 位作者 滕予非 陈刚 孙昕炜 丁理杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期162-169,共8页
小信号建模是全功率变速抽水蓄能机组(FSC-VSPSU)稳定性量化分析与多控制器参数优化的基础。由于变流器响应时间尺度为毫秒级、水轮机系统响应尺度为秒级,因此,采用快速功率模式的抽水蓄能机组在发电状态下的稳定特性在很大程度上受制... 小信号建模是全功率变速抽水蓄能机组(FSC-VSPSU)稳定性量化分析与多控制器参数优化的基础。由于变流器响应时间尺度为毫秒级、水轮机系统响应尺度为秒级,因此,采用快速功率模式的抽水蓄能机组在发电状态下的稳定特性在很大程度上受制于水轮机特性。针对常用经典水轮机模型不能准确反映抽水蓄能机组运行特性的问题,提出了计及初始运行工况的改进水轮机小信号模型。该模型可反映水轮机初始运行负荷和水头对稳定特性的影响,且模型参数易于获取。结合发电机、励磁系统、调速系统以及变流器模型,构建了FSC-VSPSU在发电状态下的小信号模型和电磁暂态仿真模型。采用特征值分析方法研究了抽水蓄能机组小信号稳定特性,仿真结果表明抽水蓄能机组存在超低频振荡风险。同时,提取了关键影响因素,进一步给出了调速系统参数整定原则。 展开更多
关键词 功率变速机组 快速功率模式 建模 水轮机
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基于变速抽蓄机组的新型电力系统调频控制策略 被引量:2
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作者 成昕雨 王丹 毛承雄 《水电能源科学》 北大核心 2023年第9期189-193,201,共6页
为解决新能源机组大规模并网引发的频率安全问题,将变速抽蓄机组纳入新型电力系统调频控制。首先通过根轨迹方法分析了变速抽蓄机组的AGC调频稳定性;然后设计机组功率指令响应性能评价方案,衡量了变速抽蓄机组调频出力的快速性与准确性... 为解决新能源机组大规模并网引发的频率安全问题,将变速抽蓄机组纳入新型电力系统调频控制。首先通过根轨迹方法分析了变速抽蓄机组的AGC调频稳定性;然后设计机组功率指令响应性能评价方案,衡量了变速抽蓄机组调频出力的快速性与准确性;在此基础上,提出基于频率变化率的有功动态优化分配策略,并通过Simulink中搭建的两区域互联电力系统LFC模型模拟新能源出力波动,仿真验证所提策略的有效性。结果表明,基于频率变化率的有功动态优化分配策略可充分发挥变速抽蓄机组的调频优势,有效防止频率发生越限、维持系统频率稳定。 展开更多
关键词 变速机组 电力系统频率 调频控制策略 频率变化率 有功功率分配
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梯级水光蓄互补发电系统实时协调控制策略 被引量:8
11
作者 王子伊 王玮 +3 位作者 马伟 陈哲 吴学智 唐芬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期871-880,共10页
梯级水光蓄互补发电系统将梯级小水电(cascade small hydropowerplant,CSHP)、分布式光伏(photovoltaic,PV)和抽水蓄能相结合,可平抑PV功率波动、提高其可调度性。针对这种互补发电系统的实时控制问题,首先提出了基于经验模态分解法(emp... 梯级水光蓄互补发电系统将梯级小水电(cascade small hydropowerplant,CSHP)、分布式光伏(photovoltaic,PV)和抽水蓄能相结合,可平抑PV功率波动、提高其可调度性。针对这种互补发电系统的实时控制问题,首先提出了基于经验模态分解法(empirical mode decomposition,EMD)的全功率变速恒频抽蓄机组(full size converter based variable speed constant frequency pumped storage unit,FSC-VSCFPSU)平抑PV功率波动控制策略,根据经EMD法提取的PV功率波动的高低频分量,自适应确定平抑目标,快速为FSCVSCFPSU确定所需的补偿功率。其次,提出了基于CSHP与FSC-VSCFPSU协调控制的互补发电系统跟踪调度计划策略,在平抑PV功率波动控制策略处理的基础上,根据调度计划协调分配CSHP及FSC-VSCFPSU的输出功率,以最小化系统出力与调度计划的偏差,确保系统平稳跟踪调度计划运行。此外,还给出了基于变速运行模式的FSCVSCFPSU虚拟同步机控制策略,通过模拟同步机特性来控制机组的全功率变流器运行,实现FSC-VSCFPSU的快速功率响应,保证平抑PV功率波动控制策略及跟踪调度计划策略的有效执行。通过实例仿真计算和分析验证了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 分布式光伏 梯级小水电 变速恒频机组 光伏功率波动 经验模态分解算法 互补发电 调度计划 协调控制策略
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