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1
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基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计 |
李伟光
容爱琼
侯跃恩
余漳
曾顺星
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《机床与液压》
北大核心
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2014 |
3
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2
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挖掘机分布式独立电液控制系统试验台研究 |
刘亚
殷晨波
马守磊
马伟
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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分布式多机器人运动控制的离散事件系统方法 |
周远
胡核算
刘杨
林尚威
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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4
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基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究 |
王宝仁
张承瑞
史大光
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《组合机床与自动化加工技术》
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2007 |
6
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5
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多智能体系统分布式控制的研究新进展 |
王晓丽
洪奕光
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《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
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2010 |
13
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6
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农用机器人底盘控制系统的设计 |
张艳兵
徐鹏跃
李卓
张洪强
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
1
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7
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基于分布式控制的即插即用机械臂系统 |
张彦俊
苏剑波
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
0 |
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8
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NI发布全新高性能伺服驱动器和电机 基于EtherCAT技术,提供分布式运动解决方案 |
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《电子测量技术》
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2010 |
0 |
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9
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无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用 |
李曦
唐小琦
周云飞
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《液压与气动》
北大核心
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2003 |
5
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10
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运动控制芯片改进的单神经元位置伺服系统 |
杜坤梅
李辉斌
赵辉
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
6
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11
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基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 |
郭丽
石航飞
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《兵工自动化》
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2010 |
10
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12
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高性能机械伺服系统运动控制技术综述 |
刘强
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
23
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13
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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 |
石玗
樊丁
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《甘肃工业大学学报》
北大核心
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2002 |
13
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14
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数控机床交流伺服系统运动控制器的研究 |
史文浩
刘鸿雁
赵兴文
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《机床与液压》
北大核心
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2002 |
1
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15
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多点驱动精密伺服压机控制系统研究与开发 |
陈曦
朱龙彪
邵小江
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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16
|
伺服运动控制系统的最短制动距离的算法 |
魏军英
王吉岱
杨兴华
孙静
王国凡
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《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
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2005 |
0 |
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17
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轨迹已知类伺服系统运动控制的工程实现 |
刘钢
吴智勇
李圣怡
范大鹏
胡德文
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2004 |
0 |
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18
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基于CAN总线的伺服电机运动控制系统 |
童景琳
杨建玺
张洛平
樊红朝
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2003 |
0 |
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19
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基于PC运动控制板卡的交流伺服控制系统实验平台设计与实现 |
王天宇
龚邦明
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
5
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20
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基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究 |
朱晓枫
甘屹
陶益民
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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