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有人/无人作战智能体分布式任务分配方法被引量：28: 1; 作者万路军姚佩阳孙鹏《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期310-316,共7页; 有人/无人作战智能体任务联盟是面向分布式网络化作战体系提出的一种作战样式,任务分配问题是研究任务联盟指挥策略的关键点之一。以有人/无人作战智能体任务联盟为研究对象,提出与之适应的分布式体系结构。将任务执行质量引入任务分配... 展开更多; 关键词有人/无人作战智能体分布式任务分配拍卖算法时间约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

信息重传与丢包补偿的多无人机分布式任务分配方法被引量：4: 2; 作者曹严龙腾 +1 位作者孙景亮周禹泽《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2697-2708,共12页; 针对通信丢包导致的多机分布式任务分配方法收敛速度慢、通信负载高等问题,提出信息重传与丢包补偿的分布式任务分配方法。设计机间信息重传机制,各机依据通信状态调整任务信息重传次数,有效降低数据丢包概率。给出考虑信息重传下分配... 展开更多; 关键词无人机分布式任务分配通信丢包数据补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

非死锁合同网协议驱动的多机分布式时序任务分配被引量：7: 3; 作者曹严龙腾 +1 位作者孙景亮徐广通《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期675-684,共10页; 针对多无人机协同任务分配的时序约束问题,提出了基于非死锁合同网协议(DF-CNP)的分布式时序任务分配方法,从理论上避免任务死锁,提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据,通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性,... 展开更多; 关键词无人机分布式任务分配时序任务死锁合同网协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于合同网协议的分布式反导资源分配算法: 4; 作者王松陈功《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期713-719,共7页; 资源分配算法是实现一体化防空反导的关键技术。针对弹道导弹防御过程中“传感器-武器-目标”动态分配问题,提出一种基于合同网协议的分布式分配方法。首先,对“传感器-武器-目标”动态分配问题进行形式化建模,模型考虑传感器和武器空... 展开更多; 关键词 “传感器-武器-目标”分配分布式任务分配动态任务分配合同网协议弹道导弹防御; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术被引量：2: 5; 作者李大伟李丹 +2 位作者刘博文刘赛赛王栋《计算机工程与设计》北大核心 2024年第2期618-625,共8页; 聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求,构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间,提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式,分析智能体任务包构建、冲突消解等关... 展开更多; 关键词异构无人系统分布式动态任务分配云-边-端多智能体任务空间全局共识冲突消解柔性适变; 在线阅读下载PDF 职称材料

多无人机模糊态势的分布式协同空战决策被引量：16: 6; 作者陈侠魏晓明徐光延《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期907-913,921,共8页; 针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环... 展开更多; 关键词模糊理论异步一致性拍卖算法协同空战分布式任务分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

多模态融合的多机器人任务分配算法研究被引量：4: 7; 作者段俊花朱怡安 +1 位作者黄姝娟陆伟《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期974-978,共5页; 针对分布式任务分配中的资源竞争冲突问题以及解的质量和求解代价难以协调的问题,提出了一种基于多模态融合的多机器人分布式自组织任务分配算法。它将基于信息素的隐式交互机制、基于视觉的阈值模型任务分配机制和基于通信的显式协商... 展开更多; 关键词分布式任务分配多机器人系统多模态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于规则的分层负载平衡调度模型被引量：12: 8; 作者李冬梅施海虎顾毓清《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第10期16-20,共5页; 1引言随着计算机技术和网络技术的发展,大规模并行分布处理系统,尤其网络工作站机群系统得到了广泛应用.但是随着分布式技术研究的深入,在某一时刻,一些工作站的负载极重而另外一些工作站的负载极为空闲所造成的网络资源浪费现象十分突出.; 关键词网络资源分层负载平衡调度模型分布式任务分配算法计算机网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人作战智能体分布式任务分配方法被引量：28: 1; 作者万路军姚佩阳孙鹏; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期310-316,共7页; 基金空军工程大学信息与导航学院博士创新基金资助课题; 文摘有人/无人作战智能体任务联盟是面向分布式网络化作战体系提出的一种作战样式,任务分配问题是研究任务联盟指挥策略的关键点之一。以有人/无人作战智能体任务联盟为研究对象,提出与之适应的分布式体系结构。将任务执行质量引入任务分配问题建模中,以拍卖算法为基础,通过编组整体拍卖、方案预处理等改进机制,有效降低了个体方案的构建开销,并在约束的时间内实现任务联盟的动态任务分配。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明算法能在有限拍卖次数下给出接近理想优化效果的分配方案。; 关键词有人/无人作战智能体分布式任务分配拍卖算法时间约束; Keywords manned/unmanned combat Agent distributed task allocation auction algorithm time con- straint; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP237.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名信息重传与丢包补偿的多无人机分布式任务分配方法被引量：4: 2; 作者曹严龙腾孙景亮周禹泽; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学重庆创新中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2697-2708,共12页; 基金北京市自然科学基金项目(4214077) 国家自然科学基金项目(62003036) 北京理工大学青年教师学术启动计划项目(XSQD-202201005)。; 文摘针对通信丢包导致的多机分布式任务分配方法收敛速度慢、通信负载高等问题,提出信息重传与丢包补偿的分布式任务分配方法。设计机间信息重传机制,各机依据通信状态调整任务信息重传次数,有效降低数据丢包概率。给出考虑信息重传下分配算法收敛迭代规律,证明了重传机制对分配算法收敛的增速效果。为进一步降低通信冗余,提出丢包估计分布式任务分配(LE-DTA)算法,利用估计信息补偿丢包数据参与分布式任务分配过程,降低了机间通信传输需求,并证明了LE-DTA算法的收敛性。仿真对比结果表明:信息重传机制改进的一致性束算法(CBBA)能够有效提升算法收敛速度,但机间通信负载较高;LE-DTA算法在高丢包率、低网络拓扑连通度场景下具有明显的性能优势。; 关键词无人机分布式任务分配通信丢包数据补偿; Keywords unmanned aerial vehicle distributed task allocation package loss data compensation; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非死锁合同网协议驱动的多机分布式时序任务分配被引量：7: 3; 作者曹严龙腾孙景亮徐广通; 机构北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室清华大学精密仪器系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期675-684,共10页; 基金国家自然科学基金(51675047,62003036) 中国航空科学基金(2019ZC072003) 中国博士后科学基金(2019TQ0037)。; 文摘针对多无人机协同任务分配的时序约束问题,提出了基于非死锁合同网协议(DF-CNP)的分布式时序任务分配方法,从理论上避免任务死锁,提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据,通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性,判定分配方案的全局死锁状态,保证分配结果的可行性。定制了最近邻-深度优先混合搜索算法,在合同网排序过程中优先选择最近邻任务,并结合死锁判据递归回溯,在分布式架构下并行生成满足死锁约束的任务排序方案,提升分配结果的最优性。仿真对比结果表明:相比于非死锁遗传算法(TB-GA),DF-CNP在求解效率方面具有显著优势;与耦合约束一致性束算法(CBBA-TCC)相比,DF-CNP结果最优性明显提升。; 关键词无人机分布式任务分配时序任务死锁合同网协议; Keywords Unmanned aerial vehicle Distributed task allocation Precedence task deadlock Contract net protocol; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于合同网协议的分布式反导资源分配算法: 4; 作者王松陈功; 机构成都流体动力创新中心; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期713-719,共7页; 文摘资源分配算法是实现一体化防空反导的关键技术。针对弹道导弹防御过程中“传感器-武器-目标”动态分配问题,提出一种基于合同网协议的分布式分配方法。首先,对“传感器-武器-目标”动态分配问题进行形式化建模,模型考虑传感器和武器空间能力、传感器制导通道和武器拦截弹数量等实际约束,并设计目标函数以实现弹道导弹防御中尽早拦截和尽可能提高拦截成功概率这两个主要原则。然后,在合同网协议框架的基础上,构建反导资源协同动态分配流程,并针对传感器和武器的任务特点分别设计反导资源投标与中标策略。其中,武器资源投标策略设计中考虑对已分配目标的置换,并在估计被置换对象重招标所带来效能损失的基础上提出基于校正效能的置换对象选择方法。计算机仿真实验结果表明,所提算法能够实现分配方案的动态调整,且与传统反导体系下的分配算法相比,对导弹的拦截时间更早,成功概率更高,平均反导效能提高43.7%。; 关键词 “传感器-武器-目标”分配分布式任务分配动态任务分配合同网协议弹道导弹防御; Keywords Sensor-Weapon-Target assignment Distributed task assignment Dynamic task assignment Contract net protocol Ballistic missile defense; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术被引量：2: 5; 作者李大伟李丹刘博文刘赛赛王栋; 机构中国电子科学研究院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2024年第2期618-625,共8页; 文摘聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求,构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间,提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式,分析智能体任务包构建、冲突消解等关键技术,研究特定时间窗口下的分布式任务分配效果,考虑到复杂动态对抗环境因素影响,分析面向扰动的柔性适变方法。通过结合典型空海场景对任务分配算法进行仿真,验证跨域分布式任务分配、面向扰动的适变调整等设计的可行性和有效性。; 关键词异构无人系统分布式动态任务分配云-边-端多智能体任务空间全局共识冲突消解柔性适变; Keywords heterogeneous unmanned platforms distributed and dynamic task allocation cloud-edge-node multi-agent task space global consensus conflict resolution adaptive adjustment for disturbance; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多无人机模糊态势的分布式协同空战决策被引量：16: 6; 作者陈侠魏晓明徐光延; 机构沈阳航空航天大学自动化学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期907-913,921,共8页; 基金国家自然科学基金(61074159) 辽宁省自然科学基金(20092053)资助项目; 文摘针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.; 关键词模糊理论异步一致性拍卖算法协同空战分布式任务分配; Keywords fuzzy theory asynchronous consensus-based auction algorithm （ACBAA） cooperative air combat decentralized task allocation; 分类号 TN279 [电子电信—物理电子学] O225 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模态融合的多机器人任务分配算法研究被引量：4: 7; 作者段俊花朱怡安黄姝娟陆伟; 机构西北工业大学计算机学院西北工业大学软件与微电子学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期974-978,共5页; 基金航天科技创新基金(2011XR160001) 航空科学创新基金(20130753006) 西北工业大学基础研究基金(JC20110283)资助; 文摘针对分布式任务分配中的资源竞争冲突问题以及解的质量和求解代价难以协调的问题,提出了一种基于多模态融合的多机器人分布式自组织任务分配算法。它将基于信息素的隐式交互机制、基于视觉的阈值模型任务分配机制和基于通信的显式协商协调机制等相结合,实现了未知环境下多机器人系统的多模态分布式自组织任务分配。仿真实验结果表明,多模态融合技术扩大了机器人的感知范围,提高了系统可靠性,而且在较少通信的情况下,有效解决了任务分配冲突问题,提高了任务执行效率。; 关键词分布式任务分配多机器人系统多模态; Keywords algorithms, computer simulation, decision making, efficiency, energy conservation, flowcharting, in-formation fusion, MATLAB, reliability, reliability, robots, sensory perception, time and motion stud- y distributed task allocation, muhi-modality, multi-robot system; 分类号 TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于规则的分层负载平衡调度模型被引量：12: 8; 作者李冬梅施海虎顾毓清; 机构北京林业大学计算机科学与技术系中国科学院软件研究所; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第10期16-20,共5页; 文摘 1引言随着计算机技术和网络技术的发展,大规模并行分布处理系统,尤其网络工作站机群系统得到了广泛应用.但是随着分布式技术研究的深入,在某一时刻,一些工作站的负载极重而另外一些工作站的负载极为空闲所造成的网络资源浪费现象十分突出.; 关键词网络资源分层负载平衡调度模型分布式任务分配算法计算机网络; Keywords Rules Hiberarchy Load balancing Scheduling model; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有人/无人作战智能体分布式任务分配方法	万路军姚佩阳孙鹏	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	信息重传与丢包补偿的多无人机分布式任务分配方法	曹严龙腾孙景亮周禹泽	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非死锁合同网协议驱动的多机分布式时序任务分配	曹严龙腾孙景亮徐广通	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于合同网协议的分布式反导资源分配算法	王松陈功	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术	李大伟李丹刘博文刘赛赛王栋	《计算机工程与设计》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多无人机模糊态势的分布式协同空战决策	陈侠魏晓明徐光延	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多模态融合的多机器人任务分配算法研究	段俊花朱怡安黄姝娟陆伟	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于规则的分层负载平衡调度模型	李冬梅施海虎顾毓清	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2003	12	在线阅读下载PDF 职称材料