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分布式机械故障诊断系统的协调机制及其分析 被引量:2
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作者 万丽荣 曾庆良 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期492-496,共5页
基于主体(Agent)的分布式机械故障专家系统可以有效地提高诊断效率,但Agent间诊断结果的不一致性会影响整个系统的诊断结果,需要采取适当的协调机制调节Agent之间的矛盾.为此给出了可信度优先、权威性优先、相邻影响、彼此影响等4种Agen... 基于主体(Agent)的分布式机械故障专家系统可以有效地提高诊断效率,但Agent间诊断结果的不一致性会影响整个系统的诊断结果,需要采取适当的协调机制调节Agent之间的矛盾.为此给出了可信度优先、权威性优先、相邻影响、彼此影响等4种Agent协调机制以及相应的协调公式,并对它们进行了量化比较,分析了各自的优越性和适应性情形.最后给出了基于协调的Agent分组诊断的一致性处理机制. 展开更多
关键词 分布式人工智能专家系统 故障诊断 主体 协调机制
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基于视觉的足球机器人快速识别技术 被引量:11
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作者 王志刚 孙培峰 罗志增 《机电工程》 CAS 2003年第6期53-55,共3页
机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。
关键词 足球机器人 快速识别技术 智能系统 分布式人工智能系统 视觉系统
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