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软件定义分布式无人飞行器集群实时仿真推演验证系统
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作者 王孟阳 张钊华 +3 位作者 李超越 李林 张栋 高健峰 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期482-492,共11页
软件定义战争是一种利用互联软件平台进行分析、规划和控制,以实现体系化作战的新型作战理念。针对软件定义在无人集群作战领域中的应用问题,构建了一个集成大规模多任务场景管理、分布式组网模拟、事件触发与任务驱动的自主决策规划计... 软件定义战争是一种利用互联软件平台进行分析、规划和控制,以实现体系化作战的新型作战理念。针对软件定义在无人集群作战领域中的应用问题,构建了一个集成大规模多任务场景管理、分布式组网模拟、事件触发与任务驱动的自主决策规划计算、六自由度仿真模拟及视景模拟的实时仿真推演验证系统。通过设计异构无人飞行器集群的多类任务作战案例,并通过动态事件触发与状态转移,验证了系统的有效性。系统突破了无人平台仿真数量的限制,实现了多任务场景的按需配置,促进了无人集群智能化水平的提升。 展开更多
关键词 软件定义 无人飞行器集群 分布式系统 半实物仿真 可视化推演
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基于无源性理论的异构互联电力系统分布式强同步稳定性研究
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作者 彭云枫 秦文萍 +4 位作者 黄宁枫 朱志龙 逯瑞鹏 秦鹏慧 朱海啸 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第6期1061-1072,共12页
【目的】针对分布式电源集群接入电力系统的稳定性分析难以计算,通信需求高等问题,提出一种基于输出微分无源性理论的电力系统分布式强同步稳定性分析方法。【方法】将系统稳定简化为网络耦合和节点动态之间的竞争,在此基础上同时考虑... 【目的】针对分布式电源集群接入电力系统的稳定性分析难以计算,通信需求高等问题,提出一种基于输出微分无源性理论的电力系统分布式强同步稳定性分析方法。【方法】将系统稳定简化为网络耦合和节点动态之间的竞争,在此基础上同时考虑了强同步框架下的相位稳定和电压稳定问题,解决了分布式电源集群接入的电力系统分布式稳定分析问题。利用实时数字仿真器(RTDS)在强同步稳定框架下,分别对3机9节点系统和10机39节点系统的小扰动和大扰动稳定性进行分析。【结果】仿真结果表明:当系统控制参数满足输出微分无源性理论的条件时,系统能够在小扰动下保持稳定,在持续时间不超过临界切除时间的大扰动下也能保持稳定。 展开更多
关键词 互联电力系统 强同步稳定性 分布式稳定性分析 无源性 实时数字仿真
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基于硬件在环的安全稳定控制系统分布式检测平台研究与开发
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作者 檀俊 叶小晖 +2 位作者 朱旭凯 梁纪峰 王蕾报 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期176-187,共12页
安全稳定控制系统保障电力系统的安全稳定运行。现有稳控系统功能测试在离线环境下的集中式开环测试无法有效应对复杂动态情况,且在实时性和适应性方面存在一定局限。为此,提出一种基于硬件在环的分布式在线测试方法,实现非实时仿真工... 安全稳定控制系统保障电力系统的安全稳定运行。现有稳控系统功能测试在离线环境下的集中式开环测试无法有效应对复杂动态情况,且在实时性和适应性方面存在一定局限。为此,提出一种基于硬件在环的分布式在线测试方法,实现非实时仿真工具下的在线测试,旨在解决以往测试方法在实时性和适应性方面的不足。首先,研究了分布式结构下的同步机制、信息互访和结果评价等关键技术。接着针对测试需求,设计了适用于动态测试的事件识别算法。然后,开发支持多轮闭环迭代的检测平台来提供全面的测试结果,以验证稳控系统的有效性。最后,以某送出区域电网稳控系统为例,进行试点应用,通过仿真测试和实际工程验证,证明了所提测试方法的性能。 展开更多
关键词 安全稳定控制系统 分布式测试 非实时仿真 在线测试 事件识别
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水下制导系统的交互分布式仿真研究 被引量:7
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作者 李晓东 黄建国 +1 位作者 谢一清 杨世兴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第3期210-215,共6页
以水下制导寻的系统为背景,研究了分布交互式(DIS)水下制导寻的系统的仿真方法,给出了仿真系统的原理结构和功能实现。着重研究了系统的仿真设计和仿真软件。该系统具有良好的伸缩性、经济性和实用意义,可用于水下制导寻的系统... 以水下制导寻的系统为背景,研究了分布交互式(DIS)水下制导寻的系统的仿真方法,给出了仿真系统的原理结构和功能实现。着重研究了系统的仿真设计和仿真软件。该系统具有良好的伸缩性、经济性和实用意义,可用于水下制导寻的系统的研制、检测、评估和改进,同时也适用于水下武器作战系统的模拟训练。 展开更多
关键词 分布交互式仿真 建模 水下制导系统
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基于分布式交互作战仿真的智能决策支持系统分析 被引量:4
5
作者 马亚龙 王精业 +1 位作者 徐丙立 刘永红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期531-533,共3页
在分布式交互作战仿真的环境下,论述了智能决策支持系统的需求、功能、体系结构及关键技术,并对国内外现状进行了阐述。智能决策系统是决策支持系统的发展方向。
关键词 分布式交互作战仿真 智能决策支持系统 数字化战场 军事
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分布式防空C^3I系统的分布交互仿真研究 被引量:2
6
作者 刘昌云 刘进忙 张晓刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期70-73,共4页
分布式防空C3I系统具有分布性、交互性、抗毁性和资源共享性,是C3I系统的发展方向。在分析了分布式防空C3I系统和分布交互仿真功能、特点的基础上,利用分布仿真技术构建了分布式防空C3I系统的仿真平台。具体分析了在仿真平台中的各个仿... 分布式防空C3I系统具有分布性、交互性、抗毁性和资源共享性,是C3I系统的发展方向。在分析了分布式防空C3I系统和分布交互仿真功能、特点的基础上,利用分布仿真技术构建了分布式防空C3I系统的仿真平台。具体分析了在仿真平台中的各个仿真实体应实现的功能,并对在仿真中所采用的关键技术进行了论述。 展开更多
关键词 分布式防空 C^3I系统 分布交互仿真 仿真框架 模块 仿真节点任务 信息通信机制 DR算法 分布式时间技术
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分布式交互仿真中的白方系统 被引量:2
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作者 李革 姚新宇 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第5期471-474,共4页
给出了DIS白方系统的体系结构 ,分析了演练管理、场所管理和节点管理的功能 ,提出了白方的实现结构 。
关键词 白方系统 分布式交互仿真 武器系统 体系结构
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分布式汽车驾驶交互仿真系统的实现 被引量:3
8
作者 李勋祥 陈定方 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期129-135,共7页
以驾驶模拟器的视景系统作为对象,提出了图像建模与几何建模相结合的建模方法,实现了以较少的系统消耗达到更加真实的视景仿真效果;采用基于Cg的"Shader"新技术,实现了虚拟环境中的动态流体特效和多层次纹理细节级别的良好效... 以驾驶模拟器的视景系统作为对象,提出了图像建模与几何建模相结合的建模方法,实现了以较少的系统消耗达到更加真实的视景仿真效果;采用基于Cg的"Shader"新技术,实现了虚拟环境中的动态流体特效和多层次纹理细节级别的良好效果;自主研发了基于计算机群集的多通道屏幕投影与显示技术,满足了沉浸式虚拟驾驶演示环境的特殊要求;实现了基于网络的分布式多客户、同场景的交互驾驶与实时通信对话.文中方法对分布式交互仿真系统的研究与开发有一定的参考价值. 展开更多
关键词 分布式 虚拟现实 驾驶模拟器 交互仿真系统
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分布式交互仿真应用系统输入输出模型的研究与实现 被引量:2
9
作者 段作义 唐少刚 刘鹂 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期102-105,115,共5页
由于分布式交互仿真中输入输出设备的多样性与复杂性,给软件的设计与开发带来诸多困难。在研究分析已有原语系统的基础上,通过定义逻辑设备坐标系及其中的归一化函数强化了设备无关性,提出了一个分布式交互仿真应用系统输入输出层次模型... 由于分布式交互仿真中输入输出设备的多样性与复杂性,给软件的设计与开发带来诸多困难。在研究分析已有原语系统的基础上,通过定义逻辑设备坐标系及其中的归一化函数强化了设备无关性,提出了一个分布式交互仿真应用系统输入输出层次模型,并基于COM技术对该模型进行了具体实现。应用效果表明,该模型体现了设备无关的要求,并具备良好的可扩展性,能满足具体的分布式交互仿真应用系统的要求。 展开更多
关键词 分布式交互仿真 原语系统 层次模型 组件对象模型
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舰炮系统的分布式交互仿真概述 被引量:1
10
作者 程文鑫 焦自平 于京泉 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第2期101-103,共3页
论述了舰炮系统的分布式交互仿真 (DIS) 。
关键词 DIS 舰炮系统 效能模型 分布式 交互仿真
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虚拟现实技术及其在分布交互式仿真系统中的应用 被引量:14
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作者 顾浩 刘光勇 朱士龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期197-200,共4页
介绍了虚拟实现系统的分类特点及其对相关技术的要求 ,详细描述了基于SGIOCTANE工作站的VR开发环境 ,给出了VR在舰船作战系统分布交互式仿真中的应用实例。
关键词 虚拟现实 分布式交互式仿真系统 海上作战
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分布式战役仿真系统的数据交互管理策略
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作者 程志锋 邢昌风 +1 位作者 张蕾 李耀波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期821-824,共4页
目前大规模分布式战役仿真系统的数据交互一般采用基于HLA思想的数据发布/订购机制,存在静态资源绑定和通信带宽要求高等问题。提出将仿真实体的输出数据分类汇总形成"态势层",每个"态势层"构成一个全局共享的分布... 目前大规模分布式战役仿真系统的数据交互一般采用基于HLA思想的数据发布/订购机制,存在静态资源绑定和通信带宽要求高等问题。提出将仿真实体的输出数据分类汇总形成"态势层",每个"态势层"构成一个全局共享的分布式虚拟环境,实体与虚拟环境进行数据交互。该方法与传统的以实体为中心的数据交互思想相比,实现了实体间数据交互的松耦合,降低了数据交互定义的逻辑复杂度,有效减小了网络交互数据量。 展开更多
关键词 分布交互式仿真 分布式虚拟环境 战场空间实体 数据交互
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一个基于普通以太网的分布式交互仿真系统设计 被引量:1
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作者 周盈聪 刘凤玉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第1期148-150,共3页
该文介绍了"远程多管火箭炮火控系统仿真"的总体结构,并针对实现环境的硬件限制,提出了从体系结构、网络通讯控制及三维实体优化建模等方面综合提高系统实时性的具体途径。
关键词 分布式交互仿真 系统仿真 以太网 火箭炮
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基于TD3算法的含分布式光伏综合负荷模型参数在线辨识
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作者 尹雁和 钟毅 +3 位作者 贺怡 李国号 李卓环 潘世贤 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期710-719,共10页
针对当前辨识方法依赖于系统大扰动下的暂态数据、无法满足新型电力系统在线分析需求的问题,提出一种基于深度强化学习TD3算法的含分布式光伏综合负荷模型参数在线辨识方法。从机理层面对模型简化,并在随机小干扰下计算参数的全局灵敏度... 针对当前辨识方法依赖于系统大扰动下的暂态数据、无法满足新型电力系统在线分析需求的问题,提出一种基于深度强化学习TD3算法的含分布式光伏综合负荷模型参数在线辨识方法。从机理层面对模型简化,并在随机小干扰下计算参数的全局灵敏度,筛选出对模型动态特性影响较大的可辨参数;利用模型不同参数在系统小干扰下的动态响应差异,采用深度强化学习TD3算法辨识模型参数,构造算法与仿真系统之间的接口函数,并设计能使算法满足多场景辨识需求的训练方案;最后,在PSASP中EPRI-36节点算例的多种随机小干扰场景下验证所提方法的可行性。 展开更多
关键词 电力系统仿真 分布式能源 深度强化学习 参数辨识 综合负荷模型
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分布式稳定控制仿真测试系统的研制及应用 被引量:22
15
作者 李兴建 夏彦辉 +3 位作者 陈松林 任祖怡 沈全荣 王言国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期163-168,共6页
为简化稳定控制系统的现场测试工作,开发了一种新型分布式区域稳定控制仿真测试系统。该系统由仿真后台、稳定控制仿真测试装置和外部GPS构成。通过仿真后台的仿真软件对电力系统进行故障仿真,故障仿真的数据通过仿真测试装置执行输出,... 为简化稳定控制系统的现场测试工作,开发了一种新型分布式区域稳定控制仿真测试系统。该系统由仿真后台、稳定控制仿真测试装置和外部GPS构成。通过仿真后台的仿真软件对电力系统进行故障仿真,故障仿真的数据通过仿真测试装置执行输出,仿真测试装置通过外部GPS保证输出的严格同步,从而将仿真数据同步输入到各分布式稳定控制装置,以检验系统故障时各稳定控制装置的逻辑策略、动作情况等。现场应用结果验证了该系统的正确性。最后总结了该系统的优势和不足。 展开更多
关键词 电力系统 区域稳定控制 动态整组测试 系统仿真测试 分布式系统 闭环测试 仿真
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制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台 被引量:19
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作者 翟廉飞 柴天佑 +1 位作者 高忠江 岳恒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1824-1828,共5页
钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模... 钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场制粉系统的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟制粉系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证智能解耦控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 智能解耦控制 仿真实验平台 DCS 制粉系统 分布式系统
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基于视景仿真的某型武器分布式模拟系统设计 被引量:6
17
作者 龙勇 黄先祥 +2 位作者 张志利 高钦和 唐红奇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1820-1823,共4页
以某大型武器实装为背景,介绍了用于模拟训练的半实物模拟系统的设计方案。利用模块化设计方法实现主控计算机与各操作单元的分布式仿真;ADAM-5000系列模块实现各操作单元的指令和数据传输,通过RS-485总线来实现单元间的分布式的检测与... 以某大型武器实装为背景,介绍了用于模拟训练的半实物模拟系统的设计方案。利用模块化设计方法实现主控计算机与各操作单元的分布式仿真;ADAM-5000系列模块实现各操作单元的指令和数据传输,通过RS-485总线来实现单元间的分布式的检测与控制;采用三通道立体视景系统作为输出界面,采用Creator构建武器和环境模型,在VC平台通过Vega编程实现模型驱动。应用表明该系统在实时性、逼真度、可靠性和效费比等指标方面较传统模拟器材均有较大提高。 展开更多
关键词 武器系统 视景仿真 分布式仿真 ADAM模块 485总线
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分布交互式战斗机空战仿真系统的开发 被引量:7
18
作者 艾剑良 李志文 艾玲英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1765-1767,共3页
简要介绍了一种实时分布交互式战斗机空战仿真系统的开发。整个系统按照分层模块思想设计,对空战中战斗机关键子系统和关键行为进行了精确的数学建模,减少了建模的复杂度、保持了平台的开放性和可维护性,据此实现了局域网环境下的分布... 简要介绍了一种实时分布交互式战斗机空战仿真系统的开发。整个系统按照分层模块思想设计,对空战中战斗机关键子系统和关键行为进行了精确的数学建模,减少了建模的复杂度、保持了平台的开放性和可维护性,据此实现了局域网环境下的分布交互式空战仿真研究。初步的仿真结果表明系统具有实时、精确、高逼真度、高效费比的特点,可作为飞机设计和空战研究的重要辅助手段。 展开更多
关键词 空战 仿真系统 分布交互式仿真 局域网
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分布式航海仿真系统中的网络通讯 被引量:16
19
作者 尹勇 金一丞 李志华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第6期621-624,共4页
在分析了分布式航海仿真系统的信息流向、通信特点和Windows网络通信方式的基础上,用UDP协议和Winsock OCX控件实现了该系统的高速通信。视景生成计算机采用DR算法,大大减小了系统的网络通信量。另外,详细的介绍了视景系统各通道的... 在分析了分布式航海仿真系统的信息流向、通信特点和Windows网络通信方式的基础上,用UDP协议和Winsock OCX控件实现了该系统的高速通信。视景生成计算机采用DR算法,大大减小了系统的网络通信量。另外,详细的介绍了视景系统各通道的同步方法。 展开更多
关键词 网络通讯 船舶 航海 分布式仿真系统
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分布式实时仿真系统的实时性验证 被引量:6
20
作者 孙勇成 孙凌 +1 位作者 周献中 江金龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1553-1555,1559,共4页
实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时... 实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时仿真系统实时性的主要因素,提出了六个指标来分析其实时性,同时给出了各指标的定量计算模型,所提出的指标结合综合评估模型,可以判断具体系统是否满足实时性要求及满足实时性要求的程度。 展开更多
关键词 分布式 实时仿真系统 实时性 验证 指标
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