期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于WSN的温室温度分布式事件触发控制系统研究 被引量:3
1
作者 李富强 郑宝周 +1 位作者 豆根生 林爱英 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期15-17,21,共4页
在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传感器节点基于自身信息,仅在系统有控制需求时发送状态采样值,有效地节约了系统资源。因为算法简单且... 在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传感器节点基于自身信息,仅在系统有控制需求时发送状态采样值,有效地节约了系统资源。因为算法简单且能改善早熟收敛问题,采用基于混沌变异的粒子群算法计算最优控制量,仿真表明,分布式事件触发机制下节点数据发送率大大降低,系统仍能达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式事件触发 粒子群 混沌变异
在线阅读 下载PDF
分布式事件触发控制下的有向多智能体网络一致性分析 被引量:6
2
作者 张捷 田袁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期288-292,298,共6页
现有关于多智能体一致性事件触发控制策略的研究工作都是假设智能体的通信拓扑图为无向的,而在实际应用中,智能体网络中的通信更多的具有方向性。针对上述问题,提出一种事件触发控制下的有向网络一致性分析方法,使智能体能避免连续通信... 现有关于多智能体一致性事件触发控制策略的研究工作都是假设智能体的通信拓扑图为无向的,而在实际应用中,智能体网络中的通信更多的具有方向性。针对上述问题,提出一种事件触发控制下的有向网络一致性分析方法,使智能体能避免连续通信,同时建立网络的代数连通度和一致性收敛性能之间的联系,证明每个智能体的时间间隔都是正实数,从而可以避免Zeno行为。仿真结果表明了该分析方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式事件触发 多智能体 一致性 代数连通度 有向拓扑
在线阅读 下载PDF
拒绝服务攻击下基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量优化管理 被引量:5
3
作者 李瑶虹 黄伟 +2 位作者 孙贝贝 张新鹤 薛一鸣 《现代电力》 北大核心 2021年第2期178-186,共9页
针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并... 针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并使得获利最大,给出考虑微电网功率损失的维持供需平衡的最小成本函数;其次,将微电网中的每个部分看作一个智能体并考虑了通信带宽受限问题,提出了一种分布式事件触发一致性算法;随后,提出一种基于输入输出数据的无模型预测控制算法,利用跟踪攻击前时刻的供需不匹配功率来预测补偿当前时刻及其后多个时刻的智能体功率数据缺失;最后,通过仿真实例验证所提出的基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量管理方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 拒绝服务攻击 分布式事件触发一致性算法 无模型预测补偿算法 能量优化管理
在线阅读 下载PDF
孤岛微电网固定时间分布式鲁棒二次控制 被引量:2
4
作者 曹晓 李泽 崔国增 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期143-153,共11页
针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制... 针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制器高频切换引发的抖动问题。同时确保二次控制能够在固定时间内达到稳定状态,且收敛时间上界不依赖于任何初始状态。然后,在设计控制算法的基础上,采用改进的分布式事件触发机制,在满足收敛速度和达到电网频率一致性的基础上减轻了通信负担,减少了控制器更新的频率,显著降低了通信资源的消耗,并排除了Zeno行为。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台验证了所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 未知扰动 固定时间一致性 分布式事件触发机制 Zeno行为
在线阅读 下载PDF
基于事件触发机制的双编队车辆换道决策模型 被引量:1
5
作者 谢光强 戴金刚 +1 位作者 李杨 许浩然 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第10期2941-2947,2973,共8页
针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型。该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车... 针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型。该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车辆控制器的频繁更新,设计了一种基于组合测量方式的事件触发器,并给出Lyapunov函数证明了算法的稳定性且不存在Zeno行为。仿真结果表明,所设计的控制协议能够使双编队系统收敛一致,有效降低CAV控制器的更新频率,减少系统能耗。通过模型对比,在证明所提决策模型有效性的同时,系统能够更快地收敛。 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式事件触发机制 李雅普诺夫 分布式换道策略
在线阅读 下载PDF
事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制 被引量:20
6
作者 刘远山 杨洪勇 +2 位作者 刘凡 李玉玲 杨怡泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期969-977,共9页
本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰,并设计了基于事件触发机制的干扰主动控制方案.运用现代控制理论和矩阵论等... 本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰,并设计了基于事件触发机制的干扰主动控制方案.运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体协同运动算法得到了多智能体系统在分布式事件触发机制下的一致性收敛条件,并且分析了本文设计的分布式事件触发机制的时间间隔存在正的下界.最后通过计算机仿真,验证了本文所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 外部扰动 干扰主动控制 分布式事件触发 领导跟随一致性
在线阅读 下载PDF
扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计 被引量:11
7
作者 周雪 张皓 王祝萍 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期38-46,共9页
设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman lter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保... 设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman lter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保持一定的估计精度的情况下节省通信资源.最后,以室内的机器人定位问题为例,验证了提出的滤波器的有效性. 展开更多
关键词 分布式事件触发 扩展卡尔曼滤波 状态估计 恶意攻击
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部