并行分布实时仿真的高精度时间管理 被引量：4

1

作者 潘玉林 姚新宇 +1 位作者 陈勇 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期154-156,共3页

并行分布实时仿真为复杂大规模的实时仿真提供了有效手段,实时仿真对于仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步成为系统研究的关键。如何实现系统的时钟管理,快速、稳定地获得高精度的同步时钟,是实时仿真系统面临的巨大挑战。在分析... 并行分布实时仿真为复杂大规模的实时仿真提供了有效手段,实时仿真对于仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步成为系统研究的关键。如何实现系统的时钟管理,快速、稳定地获得高精度的同步时钟,是实时仿真系统面临的巨大挑战。在分析了获得时钟同步的一般方法基础上,进而研究了通用网络实时系统时钟同步的方法,提出了主动与被动同步方式;基于高速实时网络,提出了"类同源"时钟同步策略,各个节点的运行通过控制服务器统一实现,消除局部时钟影响,并分析了该同步策略所具有的优势。 展开更多

关键词 并行分布实时仿真 时钟同步 实时网络 类同源

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多层次分布实时仿真系统的静态调度策略 被引量：3

2

作者 潘玉林 陈勇 +1 位作者 姚新宇 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期85-88,94,共5页

针对多层次分布实时仿真系统环境的特点,为了解决任务静态调度问题,提出了一种基于实时性分层的调度策略。该算法结合任务分层和启发式列表调度算法,在映射中同时考虑任务节点计算负载和通信开销映射到系统节点的等效负载,并映射当前最... 针对多层次分布实时仿真系统环境的特点,为了解决任务静态调度问题,提出了一种基于实时性分层的调度策略。该算法结合任务分层和启发式列表调度算法,在映射中同时考虑任务节点计算负载和通信开销映射到系统节点的等效负载,并映射当前最小总等效量到相应的系统节点上,从而获取较小的调度长度。实验结果表明,与交互优先算法相比该算法能提供较优的调度结果;相对于不考虑实时性而言,在调度中存在着一定的"不平衡"。 展开更多

关键词 多层次 分布实时仿真 分层 单向性 调度长度

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局域网分布实时仿真中的调度策略研究 被引量：4

3

作者 李绍燕 惠天舒 陈宗基 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期1024-1029,共6页

分析局域网分布实时仿真系统中的仿真时间延迟和仿真实时性条件,提出了适用于单速率和多速率分布实时仿真系统时序控制和测量的逻辑时间和逻辑时间戳机制,设计了同步启动调度策略和基于交互信息流的调度策略,并分别就调度策略的统一描... 分析局域网分布实时仿真系统中的仿真时间延迟和仿真实时性条件,提出了适用于单速率和多速率分布实时仿真系统时序控制和测量的逻辑时间和逻辑时间戳机制,设计了同步启动调度策略和基于交互信息流的调度策略,并分别就调度策略的统一描述、技术特点、实现流程进行了分析,提出了调度策略引起的时间延迟的测量和补偿方案。 展开更多

关键词 分布实时仿真 调度策略 同步启动 交互信息流

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分布实时仿真中的时钟硬同步研究

4

作者 陈勇 姚新宇 +1 位作者 潘玉林 唐小凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1146-1150,共5页

为了满足分布实时仿真在苛刻实时层上对时钟同步的高精度要求,提出了一种时钟硬同步方案,利用FPGA硬件电路跟踪锁定外部1PPS时钟信号,生成高精度高分辨率的本地时钟。重点解决了本地晶振频率校正,外时钟的毛刺剔除、丢失补发及重新锁定... 为了满足分布实时仿真在苛刻实时层上对时钟同步的高精度要求,提出了一种时钟硬同步方案,利用FPGA硬件电路跟踪锁定外部1PPS时钟信号,生成高精度高分辨率的本地时钟。重点解决了本地晶振频率校正,外时钟的毛刺剔除、丢失补发及重新锁定,同步误差分析及补偿等问题。实验结果表明,时钟硬同步作为物理层同步技术,克服了传统软同步的协议开销及网络传输延时的不确定性,能够实现微秒级同步精度。 展开更多

关键词 时钟硬同步 分布实时仿真 频率校正 FPGA

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并行分布实时仿真的时间管理算法研究 被引量：6

5

作者 李婷珽 韩亮 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1783-1788,共6页

并行分布实时仿真技术对大规模复杂系统的实时仿真提供了便利,近年来日益成为研究的热点。时间是分布式仿真中的重要概念;时间管理自然成为了分布仿真的关键技术。实时仿真对仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步与时间推进成为系... 并行分布实时仿真技术对大规模复杂系统的实时仿真提供了便利,近年来日益成为研究的热点。时间是分布式仿真中的重要概念;时间管理自然成为了分布仿真的关键技术。实时仿真对仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步与时间推进成为系统研究的关键。在探讨并行分布式仿真中的通用时间管理机制的基础上,从内同步和外同步两个角度研究了并行分布式实时仿真系统的时间推进方案和时钟同步方法;基于高速实时网络,提出了"共享时钟源"的时钟同步策略;结合具体的应用需求,给出了一种优先级轮询的时间管理算法。 展开更多

关键词 并行分布实时仿真 时间推进 时钟同步 共享时钟源 优先级轮询

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虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真系统 被引量：2

6

作者 王长武 陈运生 杨国来 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第9期35-36,88,共3页

阐述了运用ＯｐｅｎＧＬ进行虚拟自行火炮的几何建模、运动建模及真实感建模过程，以及如何通过客户／服务器模式、ＴＣＰ／ＩＰ通信协议和Ｗｉｎ３２　Ｓｏｃｋｅｔ　ＡＰＩ实现虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真的方法。以某自行火炮... 阐述了运用ＯｐｅｎＧＬ进行虚拟自行火炮的几何建模、运动建模及真实感建模过程，以及如何通过客户／服务器模式、ＴＣＰ／ＩＰ通信协议和Ｗｉｎ３２　Ｓｏｃｋｅｔ　ＡＰＩ实现虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真的方法。以某自行火炮为对象建立的分布式实时仿真系统，使仿真过程更为直观形象，便于控制。 展开更多

关键词 虚拟自行火炮 图形学 分布式实时仿真系统 动力学 虚拟现实

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分布式实时仿真系统中基于PN的同步模型

7

作者 许建峰 胡宁宁 +2 位作者 朱晴波 胡宁 谢立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第9期21-25,共5页

1 引言 基于不同的应用背景与假设,人们已对分布式实时仿真系统中任务间的同步问题进行了大量研究,其主要思想是将系统看成一个离散事件的集合,事件之间存在某种相互依赖的关系,执行时遵循一定的时序约定,在不破坏这种约定的前提下,尽... 1 引言 基于不同的应用背景与假设,人们已对分布式实时仿真系统中任务间的同步问题进行了大量研究,其主要思想是将系统看成一个离散事件的集合,事件之间存在某种相互依赖的关系,执行时遵循一定的时序约定,在不破坏这种约定的前提下,尽可能提高系统的并行度. 展开更多

关键词 分布式实时仿真系统 同步模型 PN 计算机仿真 实体组模型

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实时分布式仿真平台RDSP的设计与实现

8

作者 朱晴波 周钢 +2 位作者 许建峰 陈道蓄 谢立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第11期26-29,共4页

由于计算机硬件和分布式软件技术的迅猛发展,计算机建模与仿真技术从单机阶段步入分布式仿真阶段.Advanced Distributed Simulation(ADS)[1]、HighLevel Architecture(HLA)[2],Joint Modeling and Simulation System(JMASS)[3]等新型的... 由于计算机硬件和分布式软件技术的迅猛发展,计算机建模与仿真技术从单机阶段步入分布式仿真阶段.Advanced Distributed Simulation(ADS)[1]、HighLevel Architecture(HLA)[2],Joint Modeling and Simulation System(JMASS)[3]等新型的仿真系统体系结构都是基于分布式仿真这个基本概念之上而发展起来的.在这里我们指的分布式仿真是指把一个仿真问题划分成若干个协作的仿真任务,然后将其分配到分布计算平台上去并发执行,以充分挖掘问题空间本身的并行性[4].这个分布计算平台把若干台计算机通过网络连接在一起,对仿真任务的并发执行提供支持,因此有着与其他分布计算平台不同的特点,比如交互性和实时性等等. 展开更多

关键词 实时分布式仿真平台 RDSP 设计 计算机仿真

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面向分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast

9

作者 廖海宁 朱培栋 +1 位作者 赵金晶 王进文 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第7期23-26,79,共5页

多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制... 多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制等需求,在层叠网路由算法、可靠多播和端到端的拥塞控制方面具有良好的可伸缩性,可支持大规模组应用。 展开更多

关键词 应用层多播 可靠多播 端到端拥塞控制 分布式实时仿真

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飞机防滑控制系统的分布式实时仿真 被引量：3

10

作者 赵海鹰 王占林 裘丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期156-158,共3页

首先对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了较为详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 .在此基础上 ,采用分布式实时仿真系统对系统进行了仿真研究 ,给出了分布式实时仿真系统的结构方案 ,讨论了仿真算法、仿真步长的选取等问题 .并对某飞... 首先对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了较为详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 .在此基础上 ,采用分布式实时仿真系统对系统进行了仿真研究 ,给出了分布式实时仿真系统的结构方案 ,讨论了仿真算法、仿真步长的选取等问题 .并对某飞机防滑刹车系统在干跑道、湿跑道 2种情况下的仿真结果进行了分析 .经实验验证 ,该分布式实时仿真系统具有实时性好 。 展开更多

关键词 飞机 防滑刹车系统 分布式实时仿真 数学模型

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结冰条件下人机环复杂系统分布式仿真方法 被引量：2

11

作者 李哲 徐浩军 +2 位作者 薛源 裴彬彬 吕晗阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1167-1174,共8页

飞机结冰严重影响飞行安全,基于人机环的飞行仿真是研究结冰飞行动力学特性与飞行安全的重要手段。针对复杂飞行仿真系统对实时性要求较高的特点,分析了反射内存网的组网构建方法与实时性工作方式,改进了结冰气动导数模型,开发了包括外... 飞机结冰严重影响飞行安全,基于人机环的飞行仿真是研究结冰飞行动力学特性与飞行安全的重要手段。针对复杂飞行仿真系统对实时性要求较高的特点,分析了反射内存网的组网构建方法与实时性工作方式,改进了结冰气动导数模型,开发了包括外部环境、气动力计算、风险评估与边界保护等7个网络节点的分布式仿真系统,为结冰飞行事故重现和飞行控制律验证提供了可靠的平台。提出了基于人机环实时仿真的飞行安全分析方法,包括结冰条件下飞行安全窗和基于相平面的稳定域,对提高驾驶员的情景感知能力,保障飞行安全具有参考价值。 展开更多

关键词 人机环复杂系统 飞行安全 结冰 分布式实时仿真 反射内存网

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分布式仿真任务的最坏反应时间分析 被引量：1

12

作者 刘云生 张童 +1 位作者 张传富 查亚兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2802-2804,2826,共4页

最坏反应时间是进行任务可调度性分析的标准之一。我们对采用被动备份的PB(Primary-Backup)模型进行容错的仿真任务的最坏反应时间分别进行了分析,其中主、副版本仿真任务之间的同步分别采用重新执行和共享检查点文件,给出了相应最坏反... 最坏反应时间是进行任务可调度性分析的标准之一。我们对采用被动备份的PB(Primary-Backup)模型进行容错的仿真任务的最坏反应时间分别进行了分析,其中主、副版本仿真任务之间的同步分别采用重新执行和共享检查点文件,给出了相应最坏反应时间的计算公式。仿真试验结果表明基于共享检查点文件进行主、副版本任务同步会获得更短的最坏反应时间。 展开更多

关键词 分布式实时仿真 容错 最坏反应时间 PB模型

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基于KD-DRT的雷达射频信号半实物仿真系统实现 被引量：1

13

作者 姚新宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2563-2566,共4页

首先介绍了分布实时仿真系统的四层体系结构,从而引出支撑系统KD-DRT;再提出采用这种分层的分布实时仿真技术构建精确制导武器的雷达射频信号半实物仿真系统;对系统模块的层次化分解以及分布系统的时间同步策略进行了分析,最后给出了系... 首先介绍了分布实时仿真系统的四层体系结构,从而引出支撑系统KD-DRT;再提出采用这种分层的分布实时仿真技术构建精确制导武器的雷达射频信号半实物仿真系统;对系统模块的层次化分解以及分布系统的时间同步策略进行了分析,最后给出了系统的具体实现结构,验证了KD-DRT针对雷达信号级分布实时仿真的有效性。 展开更多

关键词 分布实时仿真 射频信号仿真 四层结构 KD-DRT

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采用RT-LAB的光伏发电仿真系统试验分析 被引量：35

14

作者 周林 贾芳成 +1 位作者 郭珂 冯玉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2814-2820,共7页

光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制器是验证各种MPPT控制算法的关键手段,目前控制器的开发存在开发周期长、代码需要人工编写等缺点。RT-LAB实时仿真平台突出的实时性能使其在目前的试验研究和工程设计中的使用越来越广,所以有必要对其软... 光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制器是验证各种MPPT控制算法的关键手段,目前控制器的开发存在开发周期长、代码需要人工编写等缺点。RT-LAB实时仿真平台突出的实时性能使其在目前的试验研究和工程设计中的使用越来越广,所以有必要对其软硬件结构及其实时性能进行研究。为此,首次全面系统的介绍分布式实时仿真系统RT-LAB的硬件结构,软件结构和仿真实现流程,结合RT-LAB半实物仿真技术和光伏MPPT的特点,进行了半实物仿真试验。试验中的MPPT控制策略通过结合Simulink软件包模型搭建实现,控制器之外的主电路采用实物电路,RT-LAB的在线调参等功能可以方便的优化控制器参数。对RT-LAB在电力电子半实物仿真中的两个特殊工具ATMISE和RT-Events的特性进行了详细说明,同时阐述了RT-LAB的软件建模规范。试验表明运用RT-LAB进行光伏控制器的开发可以解决目前控制器开发中的诸多问题。RT-LAB在光伏系统上的应用为其在微网、智能电网等实时性要求较高的系统上的应用提供参考。 展开更多

关键词 RT-LAB 分布式实时仿真 电力电子 光伏发电 最大功率跟踪(MPPT) 建模

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某涡扇发动机半实物仿真平台设计和实现 被引量：4

15

作者 鲍文 隋岩峰 +1 位作者 刘志明 刘金福 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1516-1519,共4页

在用网络连接的多台微型计算机组成的仿真系统中,通过UDP的传输协议建立了基于网络的涡扇发动机并行半实物仿真平台。利用与实物交互的A/D板的准确定时来完成仿真系统的同步时钟,在仿真计算机上利用Matlab的RTW功能方便的完成各仿真进... 在用网络连接的多台微型计算机组成的仿真系统中,通过UDP的传输协议建立了基于网络的涡扇发动机并行半实物仿真平台。利用与实物交互的A/D板的准确定时来完成仿真系统的同步时钟,在仿真计算机上利用Matlab的RTW功能方便的完成各仿真进程的同步计算,从而实现了分布式半实物仿真平台的实时仿真。 展开更多

关键词 MATLAB 涡扇发动机 半实物仿真 分布式实时仿真

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一种基于HLA的防空作战仿真框架设计与实现 被引量：3

16

作者 甘斌 郝佳新 鲁敏毓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期88-91,共4页

为了适应未来作战环境的不可预知性,降低国防经费的不必要开支,对基于HLA的通用防空作战仿真框架进行了研究,并提出了一种可扩展的防空作战仿真体系结构(EAADSP)用于辅助构建健壮的,可扩展的虚拟或构造分布式仿真应用系统。该体系结构... 为了适应未来作战环境的不可预知性,降低国防经费的不必要开支,对基于HLA的通用防空作战仿真框架进行了研究,并提出了一种可扩展的防空作战仿真体系结构(EAADSP)用于辅助构建健壮的,可扩展的虚拟或构造分布式仿真应用系统。该体系结构的设计综合和优化了虚拟仿真和构造仿真的思想。利用可扩展的防空作战仿真体系结构,为防空作战仿真与建模、分析提供了有效的方法和途径。 展开更多

关键词 防空作战仿真 实时分布式仿真 HLA/RTI 基于组件开发

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