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力学与控制科学
被引量：
1
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作者
黄琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第S1期23-29,共7页
基于对力学与控制科学的相似性的分析 ,阐述了 4个有意义的力学系统控制问题 :1具非完整约束的非线性动力学系统的控制 ;2具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质 ;3多体动力学与控制 ;4具分布参数的力学系统 .最后给出了一个具启示性...
基于对力学与控制科学的相似性的分析 ,阐述了 4个有意义的力学系统控制问题 :1具非完整约束的非线性动力学系统的控制 ;2具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质 ;3多体动力学与控制 ;4具分布参数的力学系统 .最后给出了一个具启示性的看法 .
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关键词
力学
控制
系统
非完整约束
非单一平衡位置
多体
分布参数力学系统
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职称材料
题名
力学与控制科学
被引量：
1
1
作者
黄琳
机构
北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第S1期23-29,共7页
文摘
基于对力学与控制科学的相似性的分析 ,阐述了 4个有意义的力学系统控制问题 :1具非完整约束的非线性动力学系统的控制 ;2具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质 ;3多体动力学与控制 ;4具分布参数的力学系统 .最后给出了一个具启示性的看法 .
关键词
力学
控制
系统
非完整约束
非单一平衡位置
多体
分布参数力学系统
Keywords
Mechanical control system
nonholonomic constraints
nonunique equilibrium state
multibody dynamics
mechanical system with distributed parameters
分类号
O3 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
力学与控制科学
黄琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
1
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