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题名非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制
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作者
盛程相
戴喜生
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机构
广西科技大学自动化学院
智能系统与控制研究所(广西科技大学)
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出处
《广西科技大学学报》
CAS
2024年第4期58-66,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(62363002,61863004)资助。
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文摘
本文研究了一类非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制问题。基于系统的输入和系统的输出数据采样,利用Lyapunov函数的方法得出事件触发条件,使得控制器只在事件触发条件被满足时才更新,有效地减少了迭代学习过程中控制器的更新。通过严格的数学推导证明了事件触发采样迭代学习控制的收敛性。最后,通过数值仿真实验验证了算法的有效性。
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关键词
分布参数切换系统
数据采样
迭代学习控制
事件触发
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Keywords
distributed parameter switched system
data sampling
iterative learning control
eventtriggered
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊切换分布参数系统的非脆弱控制器设计
被引量：2
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作者
付俊
刘俊辉
朱阳陈
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机构
洛阳铁路信息工程学校
河南科技大学信息工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期72-76,82,共6页
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文摘
针对非线性切换分布参数系统,研究了非脆弱模糊控制。基于T-S模糊建模理论,将非线性切换分布参数系统进行T-S模型重构;并利用李雅普诺夫稳定性理论,研究非线性切换分布参数系统的稳定性分析问题,给出以设计模糊比例-空间微分控制器使全局渐进稳定的稳定性分析条件,并且考虑了耗散性能指标;采用线性矩阵不等式技术,设计了能够镇定闭环系统的切换分布参数非脆弱模糊控制器。通过对一类反应扩散过程举例仿真说明了控制器设计方法的有效性。
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关键词
切换分布参数系统
耗散性
比例空间微分控制器
非脆弱控制
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Keywords
switched distributed parameters system
dissipativity performance
proportional-spatial differential control
non-fragile control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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