大理岩有限变形分岔分析 被引量：10

1

作者 徐松林 吴文 +1 位作者 张奇华 张华 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期42-46,共5页

应用有限变形理论的塑性可膨胀本构关系 ,对大理岩进行反对称变形分岔分析 ,得到分岔的应力公式、特征方程和剪切带存在条件。结合大理岩实验进行分析 ,结果表明 :此方法得到的剪切带角度和最小分岔应力在围压较高时与实测结果基本一致 ... 应用有限变形理论的塑性可膨胀本构关系 ,对大理岩进行反对称变形分岔分析 ,得到分岔的应力公式、特征方程和剪切带存在条件。结合大理岩实验进行分析 ,结果表明 :此方法得到的剪切带角度和最小分岔应力在围压较高时与实测结果基本一致 ,但低围压时存在差异 ,说明其可应用于韧性变形的分析 ;此方法可以较好地分析岩石的峰前行为 ,但峰后存在差异 ,表明大理岩峰后可能存在二次或更高次的后继分岔。 展开更多

关键词 有限变形 分岔分析 大理岩 本构关系

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一个三维四翼混沌系统的分岔分析及其电路实现 被引量：6

2

作者 鲍慧玲 薛华 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期155-158,208,共5页

文章提出了一个新的含有5个平衡点的三维四翼混沌系统,深入分析了所有平衡点的Hopf分岔和全局分岔过程。理论分析证明,在特定平衡点上能产生Hopf分岔现象;Lyapunov指数和数值分岔分析证明,当系统的参数发生变化时,系统轨迹由不动点过渡... 文章提出了一个新的含有5个平衡点的三维四翼混沌系统,深入分析了所有平衡点的Hopf分岔和全局分岔过程。理论分析证明,在特定平衡点上能产生Hopf分岔现象;Lyapunov指数和数值分岔分析证明,当系统的参数发生变化时,系统轨迹由不动点过渡到周期轨、混沌吸引子;最后利用模拟器件设计了该混沌系统的硬件电路,理论分析与电路实验结果一致,电路实验验证了三维四翼混沌系统的存在性。 展开更多

关键词 HOPF分岔 四翼混沌系统 分岔分析 混沌电路

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波轮式全自动洗衣机的摆动问题的分岔分析 被引量：4

3

作者 陈海卫 张秋菊 苏高峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期84-88,共5页

为深入研究波轮式全自动洗衣机的摆动问题,讨论了其悬挂系统的受力情况并详细分析其切向阻尼力的构成形式;采用旋转坐标变换的方法将文献[5]中振动模型转为自治形式,分析自治系统的平衡点及其求解方法;采用数值分岔软件AUTO[6]完成了自... 为深入研究波轮式全自动洗衣机的摆动问题,讨论了其悬挂系统的受力情况并详细分析其切向阻尼力的构成形式;采用旋转坐标变换的方法将文献[5]中振动模型转为自治形式,分析自治系统的平衡点及其求解方法;采用数值分岔软件AUTO[6]完成了自治系统的分岔分析,指出脱水过程中的Hopf分岔现象,解释了摆动现象起源于自治系统解的不稳定性,进而讨论了Hopf点与脱水转速、脱水负载、悬挂系统轴向阻尼和悬挂弹簧刚度间的关系,并分析脱水过程中的稳定区与不稳定区;最后采用数值仿真的方法验证了分岔结论的正确性。 展开更多

关键词 全自动洗衣机 摆动 分岔分析 自治系统

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基于分岔理论的数字液压缸稳定性分析与设计 被引量：1

4

作者 陈佳 邢继峰 +1 位作者 吕帮俊 彭利坤 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期80-85,共6页

为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可... 为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可行区间内,对重要参数和不确定参数进行了单参数分岔分析,结果表明:数字液压缸的初始设计具有一定的稳定裕度和鲁棒性,系统受不确定参数的影响较小;运用分岔理论,能够有效揭示各参数对系统动态稳定性的影响,为系统参数设计提供指导。 展开更多

关键词 数字液压缸 非线性无因次模型 预测-校正延拓法 分岔分析

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结构间隙对起落架地面滑跑摆振特性影响分析

5

作者 阮爽 张明 聂宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期234-243,共10页

针对两种常见的飞机滑跑状态,即减摆状态和操纵状态,建立多自由度起落架摆振动力学模型,研究间隙对两者的影响机理,得到了两种不同形式的含间隙起落架摆振动力学数学模型。通过非光滑系统光滑化处理以及多维系统数值分析求解。结果表明... 针对两种常见的飞机滑跑状态,即减摆状态和操纵状态,建立多自由度起落架摆振动力学模型,研究间隙对两者的影响机理,得到了两种不同形式的含间隙起落架摆振动力学数学模型。通过非光滑系统光滑化处理以及多维系统数值分析求解。结果表明,减摆状态下,起落架摆振频率会略微增大,结构库伦摩擦能够减弱结构间隙引发的持续摆振影响。对于操纵状态,通过快速傅里叶变换进行频域特性分析,发现支柱侧弯以及扭转之间耦合严重,两者的刚度直接决定起落架的摆振频率;存在结构间隙后,起落架整体的频率会变小,最终系统均会逐步趋于稳定的极限环震荡状态。 展开更多

关键词 起落架摆振 结构间隙 非线性动力学 分岔分析 频域分析

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弹支-双圆盘大长径比柔性转子球体动平衡分岔特性分析

6

作者 陈海卫 王志 +1 位作者 孙震 陈延斌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1301-1308,共8页

针对弹支-双圆盘大长径比柔性转子球体动平衡抑振机理问题,基于Lagrange方程建立系统振动模型并进行线性化处理,进而采用旋转坐标变换转为自治系统;分析平衡解约束方程及构成情况,绘制Campbell图求取转子固有频率;应用分岔理论分析球体... 针对弹支-双圆盘大长径比柔性转子球体动平衡抑振机理问题,基于Lagrange方程建立系统振动模型并进行线性化处理,进而采用旋转坐标变换转为自治系统;分析平衡解约束方程及构成情况,绘制Campbell图求取转子固有频率;应用分岔理论分析球体质量、转子转速、支承刚度、平衡器间距及偏心相位差等因素对系统稳定性的影响,得到稳定区域分布情况;通过仿真初步验证分析结果,进而搭建转子实验平台,并基于高速相机的观测,验证理论结果的正确性。理论与实验结果表明:高阶临界转速之上,球体平衡可有效制止偏心引起的转子轴线偏移与倾斜。 展开更多

关键词 球体平衡器 分岔分析 转子动平衡 稳定性分析 振动抑制

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虚拟同步机稳定性分析及其参数自适应调节策略研究

7

作者 尹军 克帕依吐·吐尔逊 +1 位作者 支志远 马美玲 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期494-501,共8页

针对新型电力系统弱电网特性面临的安全稳定挑战,提出一种参数自适应调节的虚拟同步机控制策略,用于并网变流器控制。通过分析系统的根轨迹特性,制定了虚拟阻尼和虚拟惯量等参数的自适应调节方案。对控制环节中的关键参数进行分岔分析,... 针对新型电力系统弱电网特性面临的安全稳定挑战,提出一种参数自适应调节的虚拟同步机控制策略,用于并网变流器控制。通过分析系统的根轨迹特性,制定了虚拟阻尼和虚拟惯量等参数的自适应调节方案。对控制环节中的关键参数进行分岔分析,揭示了虚拟同步机中分岔现象的规律,确定了虚拟惯量和虚拟阻尼的自适应调节范围。实验结果证明,与固定参数调节方案相比,本文所提出的自适应调节方案能够更快地抑制频率波动,减少超调量,提高系统稳定性。这一研究能够有效提高新能源并网系统的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 弱电网 分岔分析 虚拟同步机 根轨迹 参数自适应

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碰撞振动系统动力学分析

8

作者 俞翔 杨庆超 +1 位作者 杨爱波 李志兴 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第2期332-336,共5页

针对混沌线谱控制研究中如何在小振幅下实现隔振系统在较宽频带内的混沌运动这一难题,通过在线性隔振系统中附加碰撞子系统,提出了基于碰撞振动的隔振系统混沌化方法,并对碰撞振动系统进行了分岔分析和振动特性分析,得到系统在不同参数... 针对混沌线谱控制研究中如何在小振幅下实现隔振系统在较宽频带内的混沌运动这一难题,通过在线性隔振系统中附加碰撞子系统,提出了基于碰撞振动的隔振系统混沌化方法,并对碰撞振动系统进行了分岔分析和振动特性分析,得到系统在不同参数条件下的运动规律.结果表明利用所设计的子系统,可以实现小幅值范围的混沌运动. 展开更多

关键词 碰撞振动系统 分岔分析 振动特性分析

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数字液压作动系统双参数Hopf分岔研究

9

作者 陈佳 吕帮俊 +1 位作者 彭利坤 宋飞 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期65-70,共6页

为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁棒性和计算效率,得到了系统在二维参数平面内的Hopf分岔边界并... 为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁棒性和计算效率,得到了系统在二维参数平面内的Hopf分岔边界并进行了分析和验证。研究结果表明:数字液压作动系统的活塞直径、控制阀口面积梯度、反馈丝杠导程以及运行速度只有在分岔边界间的有限稳定区域内沿一定方向取值,才能保证系统始终动态稳定且性能更佳;双参数分岔分析充分体现了分岔参数间的相互作用,对指导系统的参数设计更具实际意义。 展开更多

关键词 数字液压作动系统 最小增广系统 双参数Hopf分岔分析 参数设计

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倍周期分岔和环面分岔对电力系统电压稳定性的影响

10

作者 高金峰 张晓 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2005年第2期27-31,共5页

应用非线性动力学分岔分析方法与软件,在对鞍结分岔导致电压失稳进行分析的基础上,针对基于WALVE综合负荷模型的典型3节点电力系统,进行分岔分析.分析过程表明,同一电力系统当采用不同的发电机模型时,可能发生亚临界Hopf分岔或超临界Hop... 应用非线性动力学分岔分析方法与软件,在对鞍结分岔导致电压失稳进行分析的基础上,针对基于WALVE综合负荷模型的典型3节点电力系统,进行分岔分析.分析过程表明,同一电力系统当采用不同的发电机模型时,可能发生亚临界Hopf分岔或超临界Hopf分岔;同时给出了系统走向电压失稳的两种不同方式:连续倍周期分岔经混沌和环面分岔因环面破裂走向电压失稳.采用时域仿真方法,研究了两种方式导致电压失稳的演变过程. 展开更多

关键词 倍周期分岔 电力系统 电压稳定性 环面 Hopf分岔 电压失稳 非线性动力学 综合负荷模型 分岔分析 发电机模型 鞍结分岔 分析过程 演变过程 仿真方法 超临界 亚临界

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轮间距与双轮共转对飞机起落架摆振的影响分析 被引量：8

11

作者 冯飞 罗波 +1 位作者 张策 朱红民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期212-217,共6页

建立了双轮共转起落架的摆振非线性动力学模型,并采用分岔计算方法对模型进行了稳定性求解,形成了一套适用于摆振分析的分岔计算方法。在此基础上,对轮间距和双轮共转对摆振稳定性的影响进行了分析。轮间距的增加能有效减小侧向摆振的... 建立了双轮共转起落架的摆振非线性动力学模型,并采用分岔计算方法对模型进行了稳定性求解,形成了一套适用于摆振分析的分岔计算方法。在此基础上,对轮间距和双轮共转对摆振稳定性的影响进行了分析。轮间距的增加能有效减小侧向摆振的发生区域,对扭转摆振区域则相反,且可能引起摆振区域拓扑结构的改变。双轮共转仅在轮间距较大的情况下,对侧向摆振起到抑制作用。 展开更多

关键词 起落架 前轮摆振 分岔分析 轮间距 双轮共转

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电磁场效应下HR神经元的全局分岔与参数辨识 被引量：2

12

作者 肖冉 安新磊 祁慧敏 《动力学与控制学报》 2021年第5期81-88,共8页

详细分析了在磁通变量和电场变量共同作用下五维Hindmarsh-Rose(HR)神经元模型的全局分岔行为.通过数值仿真的方法,做出该神经元系统的双参数分岔图、峰峰间期(ISI)分岔图和最大Lyapunov指数图,发现该系统在双参数平面上具有倍周期分岔... 详细分析了在磁通变量和电场变量共同作用下五维Hindmarsh-Rose(HR)神经元模型的全局分岔行为.通过数值仿真的方法,做出该神经元系统的双参数分岔图、峰峰间期(ISI)分岔图和最大Lyapunov指数图,发现该系统在双参数平面上具有倍周期分岔、逆倍周期分岔、加周期分岔等分岔模式以及呈“锯齿状”的混沌结构.此外,基于Lyapunov稳定性理论以及自适应同步的方法,以混沌态时的系统为驱动系统,构建对应的响应系统,选择合适的控制器,实现了驱动系统与响应系统的同步,并辨识出未知参数.数值模拟证明了此方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 双参数分岔分析 倍周期分岔 自适应同步 参数辨识

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一种弹性支撑双稳态压电能量俘获系统的动力学仿真分析

13

作者 王康 李欣业 +1 位作者 张利娟 张华彪 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第3期242-251,共10页

为了揭示双稳态能量俘获系统的复杂动力学行为及现象,针对弹性支撑下具有双稳态的压电悬臂梁能量俘获系统的动力学行为进行研究。首先基于能引发双稳态现象的磁力模型,利用牛顿第二定律以及基尔霍夫第一定律建立了基础作简谐运动时系统... 为了揭示双稳态能量俘获系统的复杂动力学行为及现象,针对弹性支撑下具有双稳态的压电悬臂梁能量俘获系统的动力学行为进行研究。首先基于能引发双稳态现象的磁力模型,利用牛顿第二定律以及基尔霍夫第一定律建立了基础作简谐运动时系统的数学模型。其次根据无量纲化后的控制方程,利用罗斯-霍尔维茨判据分析了平衡点的静态分岔。最后,利用Matlab数值仿真得出压电悬臂梁位移以及输出电压随系统参数和激励参数的变化规律和分岔图。结果表明,系统的幅频特性呈现为硬特性,但压电悬臂梁的振幅随质量比及刚度比的变化却呈软特性,即在某些参数范围内,系统的简谐周期响应发生分岔并导致混沌运动,系统的运动既可以发生在零平衡点附近,也可以发生在非零平衡点附近,甚至是在不同的平衡点之间作大幅跃迁。因此,相同参数下,系统具有双稳态时比单稳态时具有更丰富的运动形式,可明显提高系统的电压输出和响应频带。研究结果可为工程实际中如何优化振动能量采集器提供理论依据。 展开更多

关键词 非线性动力学 双稳态压电能量俘获系统 弹性支撑 分岔分析 数值仿真

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不连续时滞分数阶忆阻神经网络的非线性动力学分析 被引量：4

14

作者 张冲 黄霞 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期82-90,共9页

提出一个具有不连续忆导函数的时滞分数阶忆阻神经网络模型,通过数值仿真研究其复杂非线性动力学行为。首先提出了不连续分数阶忆阻神经网络的数学模型;其次,分别将初值、分数阶及开关阶跃作为分岔参数,通过分岔图、相图、庞加莱截面等... 提出一个具有不连续忆导函数的时滞分数阶忆阻神经网络模型,通过数值仿真研究其复杂非线性动力学行为。首先提出了不连续分数阶忆阻神经网络的数学模型;其次,分别将初值、分数阶及开关阶跃作为分岔参数,通过分岔图、相图、庞加莱截面等数值分析手段验证了其典型的动力学行为。研究表明:不同于传统的倍周期分岔通向混沌的道路,该不连续忆阻神经网络通往混沌的道路为阵发混沌。另外,还揭示了不连续的忆导函数和开关阶跃对分数阶忆阻神经网络动力学行为的内在影响机制。 展开更多

关键词 不连续忆导函数 分数阶忆阻神经网络 分岔分析 开关阶跃 非线性动力学

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考虑减摆器非线性特性的前起落架摆振分析

15

作者 洪煜清 聂宏 +1 位作者 张明 阮爽 《航空工程进展》 CSCD 2023年第6期109-118,152,共11页

飞机的前起落架摆振通常在飞机起飞或降落滑跑的过程中发生,对飞机的稳定性和操纵性产生危害,是一种严重的飞机故障。针对某型号无人机,基于动量矩定理,建立考虑起落架侧弯、扭转的摆振数学模型,讨论使用传统油液阻尼减摆器和电磁阻尼... 飞机的前起落架摆振通常在飞机起飞或降落滑跑的过程中发生,对飞机的稳定性和操纵性产生危害,是一种严重的飞机故障。针对某型号无人机,基于动量矩定理,建立考虑起落架侧弯、扭转的摆振数学模型,讨论使用传统油液阻尼减摆器和电磁阻尼减摆器时不同的动力学模型。对于传统油液阻尼减摆器,采用等效线性模型,得到摆振临界稳定阻尼曲线的上下边界;而对于电磁阻尼减摆器的非线性模型,使用分岔分析理论确定系统的摆振稳定区域。结果表明:过大的减摆阻尼对摆振无法起到抑制的作用,得到控制参数平面上摆振的稳定区域,可为后续的起落架减摆设计提供参考。 展开更多

关键词 起落架摆振 非线性模型 分岔分析

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周期激励下广义离散Duffing系统的多稳态分析

16

作者 冷萌萌 钱有华 《动力学与控制学报》 2023年第10期18-25,共8页

针对一类周期激励下的广义离散Duffing系统,运用快慢分析方法,对系统状态进行数值模拟,通过分岔图和时间历程图对系统进行分析,得到不同参数下系统所表现出的新型簇发振荡模式,并探讨其与连续Duffing系统之间的联系.系统的簇发振荡模式... 针对一类周期激励下的广义离散Duffing系统,运用快慢分析方法,对系统状态进行数值模拟,通过分岔图和时间历程图对系统进行分析,得到不同参数下系统所表现出的新型簇发振荡模式,并探讨其与连续Duffing系统之间的联系.系统的簇发振荡模式被分为两类,一类是当慢变量穿过Fold分岔点或混沌激变点,吸引子发生转迁所诱发的各种对称式簇发振荡,另一类则是当慢变量无法穿过Fold分岔点或混沌激变点,由延迟Flip分岔所诱发的各种非对称式簇发振荡. 展开更多

关键词 广义离散Duffing系统 簇发振荡 混沌激变 快慢分析法 分岔分析

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球式自动平衡装置的动力学特性分析

17

作者 王忠诚 陈海卫 王志 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第5期57-61,共5页

为研究球式自动平衡装置的抑振特性,利用拉格朗日方程和牛顿定律推导出球式自动平衡装置的运动微分方程,建立平面振动模型;采用旋转坐标变换的方法将振动模型转化为自治形式方程,分析自治系统的平衡点;采用数值分岔软件AUTO完成自治系... 为研究球式自动平衡装置的抑振特性,利用拉格朗日方程和牛顿定律推导出球式自动平衡装置的运动微分方程,建立平面振动模型;采用旋转坐标变换的方法将振动模型转化为自治形式方程,分析自治系统的平衡点;采用数值分岔软件AUTO完成自治系统的分岔分析,指出平衡过程中的霍夫分岔现象,并分析稳定区与不稳定区;最后采用仿真的方法验证分岔结论的正确性。 展开更多

关键词 振动与波 球式自动平衡装置 旋转机械 分岔分析 自治系统

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刚性转子-轴承系统的复杂非线性动力学行为研究 被引量：16

18

作者 李振平 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期36-39,i004,共5页

为揭示转子系统复杂的非线性行为,用多初始点分岔分析方法研究了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变化时系统响应随参数变化的非线性现象,各吸引子的吸引域在相空间中的变化情况,以及从单初始点出发系统在相空间中的运动规律。结果... 为揭示转子系统复杂的非线性行为,用多初始点分岔分析方法研究了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变化时系统响应随参数变化的非线性现象,各吸引子的吸引域在相空间中的变化情况,以及从单初始点出发系统在相空间中的运动规律。结果表明:多初始点分岔分析法能够发现更加丰富的非线性现象;在多吸引子共存的相空间不同的初始点系统稳态响应可能表现出不同的运动;根据相空间中吸引域的变化规律能够从机理上对传统单初始点方法得到的非线性现象进行很好的解释。 展开更多

关键词 转子-轴承系统 非线性动力学 行为研究 非线性现象 多吸引子共存 参数变化 非线性行为 初始点 相空间 转子系统 刚性转子 分岔分析 系统响应 变化情况 运动规律 稳态响应 变化规律 吸引域 分析法

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一类忆阻神经元的电活动多模振荡及Hamilton能量反馈控制 被引量：9

19

作者 安新磊 张莉 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1174-1188,共15页

根据法拉第电磁感应定律,在离子穿越细胞膜或者在外界电磁辐射下,细胞内外的电生理环境会产生电磁感应效应,继而会影响神经元的电活动行为.基于此,本文考虑电磁感应影响下的Hindmarsh-Rose (HR)神经元模型,研究了其混合模式振荡放电特征... 根据法拉第电磁感应定律,在离子穿越细胞膜或者在外界电磁辐射下,细胞内外的电生理环境会产生电磁感应效应,继而会影响神经元的电活动行为.基于此,本文考虑电磁感应影响下的Hindmarsh-Rose (HR)神经元模型,研究了其混合模式振荡放电特征,并设计一个Hamilton能量反馈控制器,将其控制到不同的周期簇放电状态.首先,通过理论分析发现磁通HR神经元系统的Hopf分岔使其平衡点的稳定性发生了改变,并产生极限环,进而研究了Hopf分岔点附近膜电压的放电特征.基于双参数数值仿真发现该系统具有丰富的分岔结构,在不同的参数平面上存在倍周期分岔、伴有混沌的加周期分岔、无混沌的加周期分岔以及共存的混合模式振荡.最后,为了有效控制膜电压的混合模式振荡,利用亥姆霍兹理论计算出磁通HR神经元系统的Hamilton能量函数并设计Hamilton能量反馈控制器,通过数值仿真分析了膜电压在不同反馈增益下的簇放电状态,发现该控制器能够有效地控制膜电压到不同的周期簇放电模式.本文的研究结果为探究电磁感应下神经元的分岔结构及其能量控制领域提供了有用的理论支撑. 展开更多

关键词 磁通HR神经元 双参数分岔分析 多模振荡 Hamilton能量控制 周期簇放电

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驱动力矩对汽车动力学特征的影响 被引量：1

20

作者 王宪彬 施树明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期89-95,共7页

为分析驱动力矩对汽车系统动力学特征的影响,以魔术公式为基础建立了引入驱动力矩的五自由度(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮角速度和后轮角速度)汽车系统平面运动的非线性动力学模型;以后轮驱动系统为例,通过多初值点的相空间... 为分析驱动力矩对汽车系统动力学特征的影响,以魔术公式为基础建立了引入驱动力矩的五自由度(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮角速度和后轮角速度)汽车系统平面运动的非线性动力学模型;以后轮驱动系统为例,通过多初值点的相空间分析、单初值点的时域分析及相应轮胎力的分布特征分析,探讨了前轮转角为0时恒定驱动力矩对汽车动力学特征的影响;通过对恒定驱动力矩试验的进一步分析,计算了系统状态变量的分岔图.结果表明:在零转角条件下,随着驱动力矩数值的增大,五自由度汽车动力学系统将发生分岔现象;驱动力矩对汽车的动力学特征存在明显的影响. 展开更多

关键词 地面车辆 动力学 驱动力矩 相空间分析 分岔分析

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