期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于HMDP的无人机三维路径规划
被引量：
8
1
作者
洪晔
房建成
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期100-103,共4页
路径规划是UAV(Unmanned Aerial Vehicle)自主飞行的重要保障.初步建立了基于MDP(Markov Decision Processes)的全局路径规划模型,把UAV的路径规划看作是给定环境模型和奖惩原则的情况下,寻求最优策略的问题;为解决算法时空开销大、UAV...
路径规划是UAV(Unmanned Aerial Vehicle)自主飞行的重要保障.初步建立了基于MDP(Markov Decision Processes)的全局路径规划模型,把UAV的路径规划看作是给定环境模型和奖惩原则的情况下,寻求最优策略的问题;为解决算法时空开销大、UAV航向改变频繁的缺点,提出一种基于状态聚类方法的HMDP(Hierarchical Markov Decision Processes)模型,并将其拓展到三维规划中.仿真实验证明:这种简单的规划模型可以有效解决UAV的三维全局路径规划问题,为其在实际飞行中的局部规划奠定了基础.
展开更多
关键词
无人机(UAV)
路径规划
马尔可夫
决策
过程
(MDP)
分层
马尔可夫
决策
过程
(
hmdp
)
仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法
被引量：
3
2
作者
陶永
王田苗
+1 位作者
魏洪兴
陈殿生
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期613-617,共5页
针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型在智能轮椅控制上的应用因模型参数难以确定而受到限制的问题,将POMDP模型决策过程中的动作空间分成一系列较小动作子集,进而提出了一种基于分层POMDP模型的智能轮椅行为控制方法。该方法综...
针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型在智能轮椅控制上的应用因模型参数难以确定而受到限制的问题,将POMDP模型决策过程中的动作空间分成一系列较小动作子集,进而提出了一种基于分层POMDP模型的智能轮椅行为控制方法。该方法综合了动作的不确定性和状态的部分可观测性,通过对环境的观测和信息的采集,得到不确定环境下的最优策略选择,进而选择相应的最优动作,从而提高了动作的执行效率。在室内家居环境下进行的交互任务与导航控制试验以及对实验结果进行的分析验证了这一方法的实时性、有效性和可靠性。
展开更多
关键词
智能轮椅
行为控制方法
分层
的部分可观测
马尔可夫
决策
过程
(POMDP)模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于用户分层的电子商务智能信息推荐策略
被引量：
3
3
作者
何波
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2011年第12期21-24,共4页
针对全体用户采用同一推荐方法的传统推荐策略已不能满足当前电子商务企业和用户的要求.取而代之的是以用户为中心,在充分挖掘用户价值的基础上进行有针对性的信息推荐.将电子商务用户分层为新用户、高端用户和普通用户,提出了基于用户...
针对全体用户采用同一推荐方法的传统推荐策略已不能满足当前电子商务企业和用户的要求.取而代之的是以用户为中心,在充分挖掘用户价值的基础上进行有针对性的信息推荐.将电子商务用户分层为新用户、高端用户和普通用户,提出了基于用户分层的电子商务智能信息推荐策略.针对用户的不同,设计有针对性的推荐方法,以实现企业与用户的双赢.实验结果表明,提出的推荐策略和推荐方法是有效的.
展开更多
关键词
用户
分层
协作过滤
马尔可夫
决策
过程
智能信息推荐
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于HMDP的无人机三维路径规划
被引量：
8
1
作者
洪晔
房建成
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期100-103,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60736025)
国防基础科研重点资助项目(D1210060013)
文摘
路径规划是UAV(Unmanned Aerial Vehicle)自主飞行的重要保障.初步建立了基于MDP(Markov Decision Processes)的全局路径规划模型,把UAV的路径规划看作是给定环境模型和奖惩原则的情况下,寻求最优策略的问题;为解决算法时空开销大、UAV航向改变频繁的缺点,提出一种基于状态聚类方法的HMDP(Hierarchical Markov Decision Processes)模型,并将其拓展到三维规划中.仿真实验证明:这种简单的规划模型可以有效解决UAV的三维全局路径规划问题,为其在实际飞行中的局部规划奠定了基础.
关键词
无人机(UAV)
路径规划
马尔可夫
决策
过程
(MDP)
分层
马尔可夫
决策
过程
(
hmdp
)
仿真
Keywords
unmanned aerial vehicle（UAV）
path planning
Markov decision processes（MDP）
bierarehieal Markov decision processes（
hmdp
）
simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法
被引量：
3
2
作者
陶永
王田苗
魏洪兴
陈殿生
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期613-617,共5页
基金
863计划(2007AA041701
2007AA041702)资助项目
文摘
针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型在智能轮椅控制上的应用因模型参数难以确定而受到限制的问题,将POMDP模型决策过程中的动作空间分成一系列较小动作子集,进而提出了一种基于分层POMDP模型的智能轮椅行为控制方法。该方法综合了动作的不确定性和状态的部分可观测性,通过对环境的观测和信息的采集,得到不确定环境下的最优策略选择,进而选择相应的最优动作,从而提高了动作的执行效率。在室内家居环境下进行的交互任务与导航控制试验以及对实验结果进行的分析验证了这一方法的实时性、有效性和可靠性。
关键词
智能轮椅
行为控制方法
分层
的部分可观测
马尔可夫
决策
过程
(POMDP)模型
Keywords
intelligent wheelchair, behavior control method＇ hierarchical partially observable Markov decision process （POMDP） model
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于用户分层的电子商务智能信息推荐策略
被引量：
3
3
作者
何波
机构
重庆理工大学计算机科学与工程学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2011年第12期21-24,共4页
基金
教育部人文社会科学研究项目基金(09yjc870032)
文摘
针对全体用户采用同一推荐方法的传统推荐策略已不能满足当前电子商务企业和用户的要求.取而代之的是以用户为中心,在充分挖掘用户价值的基础上进行有针对性的信息推荐.将电子商务用户分层为新用户、高端用户和普通用户,提出了基于用户分层的电子商务智能信息推荐策略.针对用户的不同,设计有针对性的推荐方法,以实现企业与用户的双赢.实验结果表明,提出的推荐策略和推荐方法是有效的.
关键词
用户
分层
协作过滤
马尔可夫
决策
过程
智能信息推荐
Keywords
user segmentation
collaborative filtering
MDP
intelligent information recommendation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HMDP的无人机三维路径规划
洪晔
房建成
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法
陶永
王田苗
魏洪兴
陈殿生
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于用户分层的电子商务智能信息推荐策略
何波
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
