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题名基于SAS的分层航迹规划方法
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作者
邵帅
周成平
刘新
陈昭
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机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第11期95-98,共4页
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文摘
为了提高SAS(sparse a* search)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不同性质的约束条件分粗、精2阶段进行处理。该方法将复杂的航迹规划问题分成相对简单的子问题,提高了对不同环境的适应能力,同时每个子问题的针对性较强,因此每一层规划速度较快。仿真实验表明,对不同复杂程度的环境,该方法有更好的适应能力。
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关键词
航迹规划
稀疏a＊算法
分层稀疏a＊算法
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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