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多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法 被引量:14
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作者 孙多青 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期677-681,692,共6页
对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法,对多输入—多输出高阶线性时变系统和一类非线性时... 对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法,对多输入—多输出高阶线性时变系统和一类非线性时变系统从理论上详细推导出了其特征模型,在此基础上设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,从而减少了模糊规则数目。通过对一个挠性航天器控制的仿真实验验证了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 挠性航天器 特征建模 线性时变系统 分层模糊系统 广义预测控制
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基于混合优化算法的模糊系统辨识 被引量:2
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作者 朱晓东 刘丹 李广 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期10-14,共5页
针对一种新型分层模糊系统,提出了一种混合优化算法,即利用粒子群优化算法辨识每一个模糊单元模型的前件参数,利用递推最小二乘算法辨识后件参数.采用该辨识方法对Mackey-Glass混沌时间序列及Box-Jenkins数据进行实验,并与果蝇优化算法... 针对一种新型分层模糊系统,提出了一种混合优化算法,即利用粒子群优化算法辨识每一个模糊单元模型的前件参数,利用递推最小二乘算法辨识后件参数.采用该辨识方法对Mackey-Glass混沌时间序列及Box-Jenkins数据进行实验,并与果蝇优化算法以及入侵杂草优化算法的仿真结果进行了比较,实验结果表明:这种混合优化算法能够提高分层模糊系统模型的精度. 展开更多
关键词 分层模糊系统 粒子群优化算法 递推最小二乘法
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分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用 被引量:6
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作者 孙多青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1537-1543,共7页
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义... 针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题。仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高。 展开更多
关键词 参数未知线性系统 分层模糊系统 广义预测控制 自适应控制 稳定性 航天器
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基于观测器的高超声速飞行器模糊自适应控制 被引量:1
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作者 王永超 张胜修 +1 位作者 曹立佳 扈晓翔 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期3-10,共8页
针对高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于观测器的分层模糊自适应鲁棒控制器的设计方法。本文设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器,减少在线辨识参数的数量;同时设计非线性干扰观测器(NDO)对系统复合干扰进行估计补偿... 针对高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于观测器的分层模糊自适应鲁棒控制器的设计方法。本文设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器,减少在线辨识参数的数量;同时设计非线性干扰观测器(NDO)对系统复合干扰进行估计补偿;最后引入鲁棒补偿控制项,克服传统非线性干扰观测器的限制条件,并利用Lyapunov理论证明了整个系统的稳定性。仿真结果表明,该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能,而且具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 观测器 自适应控制 分层模糊系统
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基于可持续发展的金昌市水资源优化配置研究 被引量:4
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作者 侯慧敏 王鹏全 +2 位作者 张永明 赵廷红 吴元梅 《水资源与水工程学报》 2014年第6期179-183,共5页
为了实现水资源的可持续发展,结合WEAP的预测决策功能模拟计算水资源配置方案,利用大系统分层模糊优化理论提出了水资源配置方案的评价模型。研究根据金昌市水资源利用现状,设计了3种水资源配置方案,并综合考虑水资源开发利用的可持续... 为了实现水资源的可持续发展,结合WEAP的预测决策功能模拟计算水资源配置方案,利用大系统分层模糊优化理论提出了水资源配置方案的评价模型。研究根据金昌市水资源利用现状,设计了3种水资源配置方案,并综合考虑水资源开发利用的可持续性、协调性和公平性,以可持续发展系数最大作为目标函数进行方案的评价择优。结果表明:调整产业结构、压缩灌溉面积、规划外调水源和推行高新节水技术是金昌市实现水资源可续发展切实可行的措施。 展开更多
关键词 可持续发展 优化配置 评价指标体系 系统分层模糊优化理论 金昌市
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