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题名走-停巡航系统分层控制器设计
被引量：4
- 1
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作者
周亮
宾洋
李克强
连小珉
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期319-322,380,共5页
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文摘
结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。
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关键词
交通密度
走-停巡航系统
分层控制器
仿真试验
安全性
舒适性
汽车
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Keywords
Vehicle, Control, Adaptive cruise system, Multi-layer controller
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于软件定义网络的分层式控制器负载均衡机制
被引量：8
- 2
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作者
朱世珂
束永安
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机构
安徽大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第12期3351-3355,3360,共6页
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基金
安徽省自然科学基金资助项目(1408085MF125)~~
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文摘
针对软件定义网络(SDN)多控制器负载均衡过程中控制器之间通信开销大以及控制器吞吐量低等问题,提出一种分层式控制器负载均衡机制。基于分层式架构,通过超级控制器与域控制器协作完成负载均衡,并采用预定义负载阈值以减少域控制器与超级控制器之间的消息交换开销;同时,该机制可以有效选择出过载最重的域控制器,并从该过载域控制器所控制的交换机中选取多个符合迁移标准的交换机,将其同时分别迁移到多个综合性能高的域控制器上,从而解决多控制器间负载不均衡问题。实验结果表明,与层次式SDN控制器协同负载均衡方案(COLBAS)以及用于控制器负载均衡的动态和自适应算法(DALB)相比,所提机制系统的消息数量降低了约79个百分点,且该系统的吞吐量分别比DALB、COLBAS分别提高了约8.57%、52.01%。所提机制能够有效降低通信开销,并提高系统吞吐量,有更好的负载均衡效果。
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关键词
软件定义网络
分层式控制器
负载阈值
交换机迁移
负载均衡
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Keywords
Software Defined Network （SDN）
hierarchical controller
load threshold
switch migration
load balancing
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名UPFC的内层控制器设计
- 3
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作者
谢桦
梅生伟
卢强
吴俊勇
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机构
北京交通大学
清华大学
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出处
《现代电力》
2005年第3期5-9,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50377018
59837270)
国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020309)
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文摘
提出了统一潮流控制器(UPFC)的分层控制的设计原理,旨在解决复杂电力系统中UPFC的控制律的设计及其实现问题。基于H∞控制理论,论文设计了能连续、快速和稳定跟踪参考信号的换流器的GTO或IGBT触发信号的鲁棒H∞内层控制策略。该控制律中的所有变量均为本地可测量、计算可得参数或装置本身参数,从而与系统的运行方式无关并不依赖电网参数。在多种工况下对UPFC进行的仿真结果表明所设计的鲁棒H∞内层控制器具有较强的鲁棒性以及良好的工程实用性。
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关键词
统一潮流控制器
鲁棒H∞控制
分层控制器
内层控制器
跟踪
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Keywords
UPFC
robust H_∞ control
multi-level controller
internal-level controller
track
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分类号
TM712
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究
被引量：1
- 4
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作者
褚刚秀
焦俊
江朝晖
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机构
安徽农业大学信息与计算机学院
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2013年第25期10519-10521,共3页
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基金
2012年安徽农业大学校青年基金项目(2012zr007)
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文摘
论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划。对模糊控制器,如果输入量较多导致模糊规则数目太大,则采用分层模糊控制器。详细介绍了分层模糊控制器的设计,包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设计以及解模糊化的方法,并给出了局部路径规划的仿真结果。仿真结果验证了分层模糊控制器采用较少的规则能够实时快速地规划出一条无碰撞路径。
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关键词
局部路径规划
机器人
分层模糊控制器
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Keywords
Local path planning
Robot
Hierarchical fuzzy controller
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名基于分层模糊控制的智能车辆的横向控制模型
- 5
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作者
曹凯
于少伟
唐进君
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第12期3112-3115,共4页
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文摘
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实地描述车道变换的特性;为了减少模糊控制器的规则数量,实现实时控制的目的,采用了分层模糊控制的控制器设计方案;在车辆的横向控制中,以三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线,较为灵活地表现了车道变换的特性。仿真结果表明,被控车辆能够沿着虚拟的路线平滑地变换车道,较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性。
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关键词
智能车辆
分层模糊控制器
动态目标位置
横向控制
动态目标跟踪
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Keywords
intelligent vehicles
hierarchical fuzzy controller
dynamic target position
lateral controlling
dynamic target tracking
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名桥式起重机分布式质量吊重系统双摆滑模控制
被引量：4
- 6
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作者
靳国良
孙茂凱
王生海
黄哲
王丙昱
孙玉清
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机构
大连海事大学轮机工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第3期494-503,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52101396)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132022207)。
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文摘
随着吊装作业的多元化发展,起重机吊装对象也从传统的质点式吊重向分布式质量吊重方向发展。针对桥式起重机在吊装分布式质量吊重时吊重的大摆角抑制和小车定位控制问题,提出了两种基于滑模控制理论的、用于吊重消摆和小车快速定位的方法。首先,综合考虑了桥式起重机吊装对象的结构特征、小车电机的驱动特性、摩擦阻力以及环境中的随机扰动对吊装作业的影响,建立了桥式起重机分布式质量吊重系统的非线性双摆动力学模型;然后,设计了桥式起重机分布式质量吊重系统的非线性双摆动力学普通滑模控制器(OSMC)和分层滑模控制器(HSMC),采用Lyapunov函数和Barbalat引理证明了闭环系统的稳定性;最后,利用数值仿真研究了OSMC和HSMC在分布式质量吊重减摆控制方面的性能差异。仿真及研究结果表明:与OSMC相比,采用HSMC不仅可以在12 s内实现小车精确定位目的,而且可以实现对分布式质量吊重在5°~9°摆动范围下的快速抑制目的,完成了对系统状态变量的有效控制;同时,对比结果表明HSMC对起重机系统内部和外部扰动变化有很强的鲁棒性和抗干扰性。
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关键词
起重机械
桥式起重机
防摆控制
分布式质量吊重
普通滑模控制器
分层滑模控制器
非线性双摆动力学模型
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Keywords
hoisting machinery
overhead crane
anti-swing control
distributed mass payload
ordinary sliding mode controller(OSMC)
hierarchical sliding mode controller(HSMC)
nonlinear double-pendulum dynamics model
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名烤烟烘烤智能化自动控制系统的设计与应用研究
被引量：16
- 7
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作者
陈顺辉
王胜雷
许锡祥
谢昌发
王思影
郑明惠
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机构
福建省烟草农业科学研究所
福建省烟草农业科学研究所三明分所
福建省计算中心
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出处
《中国烟草学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第4期35-39,共5页
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基金
福建省烟草专卖局资助项目(闽烟科[2002]12号)
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文摘
应用模糊控制理论将烤烟烘烤专家曲线固化于单片机中,以阻温传感器、活动百叶窗、电机等执行器为平台,设计了自适应分层模糊控制器,实现了小烤房烘烤过程的自动化控制(除加煤和装烟外)。应用效果表明,系统运行稳定,控温控湿准确。应用该系统烘烤与普通烘烤相比,烤后烟叶色泽更饱满,叶片颜色均匀一致,有效避免人为过失影响烤烟质量,提高上等烟比例4.37个百分点,公斤均价提高0.69元,并可明显降低烘烤劳动强度。
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关键词
烤烟
烘烤
智能化自动控制系统
模糊控制理论
自适应分层模糊控制器
系统设计
系统应用
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Keywords
Flue-cured tobacco Curing Automatic control
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分类号
TS441
[农业科学—烟草工业]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名应用电力电子模块化组件的高压大容量变流器的设计
被引量：6
- 8
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作者
谢桢
吕昊
艾胜
阮俊
肖飞
范学鑫
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机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
海军装备研究院
南京大全电气有限责任公司
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出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期2251-2258,共8页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2015CB251004)
国家自然科学基金重点项目(51490681)~~
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文摘
由电力电子模块化组件构成的变流器是实现分布式电力系统的各个组网之间接口功能的理想解决方案,而模块化标准化的软、硬件设计是其关键技术难点。针对该技术难点,系统地总结了各种模块化变流器的拓扑,设计了一种适用于高压大容量场合的三电平H桥结构的电力电子模块化组件,其构建的变流器可完成高压直流输配电的相关能量接口功能。同时提出了与该组件相匹配的标准化分布式分层控制器结构,使得该组件和控制器具备较大的灵活性。最后利用组件构建了MW级变流器实验样机,进行了带载实验。实验结果表明,稳态满载实验输出电压纹波<3.5%,动态加减载实验中电压波动<14%,恢复时间<13 ms。因此该设计组件和相关的分层控制器能够构建大容量变流器并实现其相关功能。
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关键词
电力电子模块化组件
分布式电网
分层控制器
高压
大容量
直流
拓扑
变流器
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Keywords
power electronic building block
distributed power grid
multilayer controller
high voltage
large capacity
DC
topology
converter
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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