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集群飞行器分层式结构协同导航方法研究 被引量:5
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作者 杜君南 王融 +2 位作者 熊智 刘建业 陈明星 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期6-10,共5页
针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法。该方法将参与集群的飞行器... 针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法。该方法将参与集群的飞行器按照其定位精度高低分层,同层飞行器定位精度相当,一架低精度层飞行器可以同时接受多架高精度层飞行器的协同导航信息,然后建立基于相对距离以及相对角度的协同导航模型,最后通过卡尔曼滤波来修正低精度层飞行器的机载导航信息。仿真结果表明,该结构相对于传统主从式协同导航结构能够有效提高集群飞行系统中低精度层飞行器的定位精度,并可增强集群协同导航系统的可靠性和容错性能。 展开更多
关键词 飞行器集群 协同导航 分层式结构 相对距离 方位角
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预定义被管对象层次结构实现分层式运管系统
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作者 赵建平 赵建辉 +2 位作者 刘晓阳 薛倡新 段慧芬 《兵工自动化》 2011年第11期90-96,共7页
针对基于集中式思想请求应答管理模式的SNMP协议无法适应分层式的航天测控网络运行管理体系结构要求的问题,提出预定义被管对象层次结构的方法。通过建立航天测控系统层次定义模型和统一的航天测控网管理信息结构,利用软件实现对SNMP协... 针对基于集中式思想请求应答管理模式的SNMP协议无法适应分层式的航天测控网络运行管理体系结构要求的问题,提出预定义被管对象层次结构的方法。通过建立航天测控系统层次定义模型和统一的航天测控网管理信息结构,利用软件实现对SNMP协议的管理站通知报文(GetInformRequest)的扩展,该扩展报文携带了预定义层次结构,解决了SNMP协议不适应分层式体系结构的问题。结果表明:该方法实现了航天测控运管系统的三层管理结构,使系统的配置工作简化、灵活,满足了航天测控网对网络安全的需求。 展开更多
关键词 简单网络管理协议 网络运行管理系统 分层体系结构 航天测控网 管理站 管理代理 被管对象
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支持移动推送的一种分层式体系结构
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作者 姚卫新 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第2期91-93,103,共4页
移动环境中依赖内容发送的信息服务越来越受到欢迎,本文探讨了有代表性的应用情况,分析了移动推送服务的特征并提出了一种体系结构,该体系结构基于发布/订阅方式,支持松散耦合实体之间的多对多交互。
关键词 移动推送 分层体系结构 因特网 内容调度器 CD
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光伏微电网分层式综合保护体系设计 被引量:5
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作者 陈任峰 黄少伟 +3 位作者 王志文 吴迪 王健 陈晓东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期9-14,21,共7页
光伏微电网具有短路电流幅值小、潮流方式灵活、储能容量比例高等特点,其可靠运行需要有完善的保护体系予以支撑。针对上述需求,设计分层式的微电网综合保护体系。该体系以期尽量减小微电网发生故障造成的损失为目标,由基于相位与幅值... 光伏微电网具有短路电流幅值小、潮流方式灵活、储能容量比例高等特点,其可靠运行需要有完善的保护体系予以支撑。针对上述需求,设计分层式的微电网综合保护体系。该体系以期尽量减小微电网发生故障造成的损失为目标,由基于相位与幅值比较的集中式继电保护、快速储能出力调节控制和紧急控制策略等三部分构成。进一步,通过在PSCAD/EMTDC环境中构建了微电网仿真模型,分析对比了所设计的分层式综合保护体系与传统防护方式的性能差异,验证了分层式综合保护体系的有效性和实用性。 展开更多
关键词 微电网保护 分层式结构 集中继电保护 储能快速出力调节
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基于HDF文件的组织方式与影像提取 被引量:12
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作者 王玲 龚健雅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第4期35-37,共3页
介绍HDF文件的产生背景和发展过程 ,比较HDF4和HDF5文件的结构变化并分析这种变化的特点和产生原因。阐述影像在HDF中的组织形式 。
关键词 HDF文件 组织方 影像提取 遥感影像 图像文件格 分层数据管理结构 B树
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分布式驱动电动汽车附着稳定性控制 被引量:1
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作者 张文通 孙文 +2 位作者 王军年 张屹 赵景波 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第5期99-109,共11页
通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分... 通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态。通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性。实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 垂向载荷转移 轮胎附着裕度 分层控制结构 硬件在环
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EMS图形系统的分析与设计 被引量:5
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作者 吴巍 杜洁 王心丰 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第1期44-46,4,共4页
EMS是一个复杂的大型电力系统软件。图形系统是EMS支撑平台的重要组成部分。运用软件工程的理论和方法,对目前的EMS/DTS图形系统进行了深入分析,发现了很多缺点和不足,并提出了一个新的EMS图形系统的体系结构设计。通过实现,证明这个设... EMS是一个复杂的大型电力系统软件。图形系统是EMS支撑平台的重要组成部分。运用软件工程的理论和方法,对目前的EMS/DTS图形系统进行了深入分析,发现了很多缺点和不足,并提出了一个新的EMS图形系统的体系结构设计。通过实现,证明这个设计是切实可行的。 展开更多
关键词 EMS 图形系统 分析 设计 电力系统软件 分层体系结构 软件工程
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基于SSPC的负载自动管理技术 被引量:3
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作者 刘晓羽 《现代电子技术》 北大核心 2015年第8期103-104,108,共3页
随着飞机上用电设备的增多以及多电飞机概念的引入,常规配电方式及电网保护技术已经不能满足大规模用电负载的需要。电力电子技术的发展为自动配电技术提供了可能。基于固态功率控制器SSPC进行负载管理和电路保护,可根据负载控制方程自... 随着飞机上用电设备的增多以及多电飞机概念的引入,常规配电方式及电网保护技术已经不能满足大规模用电负载的需要。电力电子技术的发展为自动配电技术提供了可能。基于固态功率控制器SSPC进行负载管理和电路保护,可根据负载控制方程自动管理负载。通过分布式配电技术实现负载就近取电,采用分层式总线布局代替传统控制线路,从而减轻了电网的重量。 展开更多
关键词 电力电子 固态功率控制器 自动管理 分层总线结构
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