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分布式驱动电动汽车附着稳定性控制
被引量：
1
1
作者
张文通
孙文
+2 位作者
王军年
张屹
赵景波
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第5期99-109,共11页
通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分...
通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态。通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性。实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性。
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关键词
分布
式
驱动电动汽车
垂向载荷转移
轮胎附着裕度
分层式控制结构
硬件在环
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车附着稳定性控制
被引量：
1
1
作者
张文通
孙文
王军年
张屹
赵景波
机构
常州大学机械与轨道交通学院
常州工学院汽车工程学院
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第5期99-109,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51875235,52272365,62273061)
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB580001)
常州市科技计划(国际科技合作/港澳台科技合作)项目(CZ20210033)。
文摘
通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态。通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性。实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性。
关键词
分布
式
驱动电动汽车
垂向载荷转移
轮胎附着裕度
分层式控制结构
硬件在环
Keywords
distributed drive electric vehicle
vertical load transfer
tire adhesion margin
hierarchical control structure
hardware-in-the-loop
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
操作
1
分布式驱动电动汽车附着稳定性控制
张文通
孙文
王军年
张屹
赵景波
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
1
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